can-bus器件局域 文章 進入can-bus器件局域技術社區(qū)
深度解析CAN-FD與CAN協(xié)議的差別
- 隨著當今工業(yè)的發(fā)展,尤其是在CAN總線運用較多的汽車領域,總線通訊的數據量越來越大,例如電動汽車上,汽車內部出現更多的輔助系統(tǒng)和人機...
- 關鍵字: CAN-FDCAN協(xié)
CAN-bus器件是什么意思
- 概述CAN-bus(ControllerAreaNetwork)即控制器局域網,是國際上應用最廣泛的現場總線之一。起先,CAN-bus被設計作為汽車環(huán)境中的...
- 關鍵字: CAN-bus器件局域
CAN-BUS,CAN-BUS是什么意思
- CAN-BUS1,CAN-BUS的起源控制器局域網(controllerareanetwork簡稱CAN)最初是德國Bosch公司于1983年為汽車應用而開發(fā)的,一...
- 關鍵字: CAN-BUS控制器局域
CAN-FD 總線協(xié)議及其車載網絡應用簡介
- 自1986年博世(Bosch)首次在SAE國際大會上展示CAN(ControllerAreaNetwork,控制器域網絡)通信方案以來,這種高速、可靠、...
- 關鍵字: CAN-FD總線協(xié)議車載網
基于現場總線的智能儀表溫度控制系統(tǒng)的設計
- 1 總線智能氧量分析儀結構 基于can總線的智能氧量分析儀以單片機c8051f040為中央控制器,系統(tǒng)擴展的外圍電路及接口電路數量少,系統(tǒng)的可靠性及穩(wěn)定性較高,系統(tǒng)功能擴展及軟硬件升級比較方便。系統(tǒng)的硬件結構見圖1。外圍硬件電路主要包括六部分:系統(tǒng)校正、數據采集、溫度控制、日歷時鐘、帶觸摸屏的液晶顯示、can總線接口。 圖1 系統(tǒng)硬件結構 帶觸摸屏的液晶顯示器提供了一個強有力的人機接口,有關信號、可調參數都能在上面顯示和修改。本系統(tǒng)采用穩(wěn)壓電源,具有電源電壓的適用范圍大、
- 關鍵字: can c8051f040
基于CAN總線的仿人機器人分布式控制系統(tǒng)
- 1引言 隨著計算機技術和網絡技術的發(fā)展,各種新型的控制方式應用于機器人控制。分布式控制系統(tǒng)是在計算機監(jiān)督控制系統(tǒng)、直接數字控制系統(tǒng)和計算機多級控制系統(tǒng)的基礎上發(fā)展起來的,是生產過程的一種比較完善的控制與管理系統(tǒng)。與計算機多級控制系統(tǒng)相比,分布式控制系統(tǒng)在結構上更加靈活、布局更為合理和成本更低。分布式控制結構成為機器人控制系統(tǒng)發(fā)展的方向。文[2]中作者設計了一種基于CAN總線的分布式的仿人機器人的控制系統(tǒng)。 為此,我們研制了新型的小型仿人機器人控制系統(tǒng)。本實驗室研制的小型仿人機器人各關節(jié)采用
- 關鍵字: CAN 機器人
can-bus器件局域介紹
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