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基于CAN 總線的網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動控制系統(tǒng)的研究
- 隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展, 運(yùn)動控制系統(tǒng)在經(jīng)過廣泛運(yùn)用的前景下正向著網(wǎng)絡(luò)化控制方向發(fā)展。主要討論了傳統(tǒng)的運(yùn)動控制系統(tǒng)的局限性, 分析了現(xiàn)場總線運(yùn)動控制系統(tǒng)通信特性, 提出了一種基于CAN 總線的多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)方案, 最后設(shè)計了基于SJA1000 的CAN 總線通信的軟硬件系統(tǒng)。實驗結(jié)果表明, 該系統(tǒng)具有連接簡單、通訊可靠、實時性好和易于實現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)。
- 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 研究 運(yùn)動 網(wǎng)絡(luò)化 CAN 總線 基于 CAN
基于LPC2119的RS485-CAN總線轉(zhuǎn)換器設(shè)計
- CAN總線以其獨(dú)有的技術(shù)優(yōu)勢和特點(diǎn)，近年來在自動測控和工業(yè)控制領(lǐng)域發(fā)展迅猛，應(yīng)用越來越廣。然而，目前許多已投入使用的自動測控和工業(yè)控制設(shè)備采用的仍然是傳統(tǒng)的RS485總線。由于物理接口和通訊協(xié)議上的不同，要讓原有的RS485設(shè)備在CAN總線上工作，就必須采用總線轉(zhuǎn)換器。本文介紹了一種基于飛利浦公司LPC2119 的RS485-CAN總線轉(zhuǎn)換器的設(shè)計方法和實現(xiàn)過程。
- 關(guān)鍵字： 2119 LPC 485 CAN
CAN總線在汽車控制系統(tǒng)中的研究與應(yīng)用
- 一、引言 隨著汽車計算機(jī)控制技術(shù)的不斷發(fā)展，現(xiàn)代汽車上的計算機(jī)控制系統(tǒng)越來越多，聯(lián)系也越來越緊密。如發(fā)動機(jī)控制、變速控制、制動防抱死控制、安全氣囊控制、照明控制、空調(diào)控制、儀表管理等。原來的汽車上這
- 關(guān)鍵字： CAN 總線 汽車控制系統(tǒng)
TI推出可簡化系統(tǒng)設(shè)計與布局的隔離式CAN收發(fā)器
- 日前，德州儀器 (TI) 宣布推出首款隔離式控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò) (CAN) 收發(fā)器 -- ISO1050。該解決方案完美結(jié)合了 TI 創(chuàng)新型 CAN 與隔離技術(shù)，不僅可將所需組件減少一半以上，而且還可顯著簡化工業(yè)自動化、電機(jī)控制以及醫(yī)療設(shè)備的電路板設(shè)計。此外，還可將回路時間減少34%，從而為設(shè)計人員提供了高度的靈活性，使他們能采用比其它常用隔離式 CAN 解決方案更長的網(wǎng)絡(luò)線纜。 與光耦相比，ISO1050 可將系統(tǒng)級功耗降低 38%。6.1 毫米寬體封裝可將板級空間縮小 30%，滿足高電壓應(yīng)用對最
- 關(guān)鍵字： TI 收發(fā)器 CAN ISO1050
基于嵌入式技術(shù)和CAN總線的車輛配電系統(tǒng)
- 基于嵌入式技術(shù)和CAN總線的車輛配電系統(tǒng),提出一種基于嵌入式技術(shù)、雙冗余CAN總線與LIN總線的特種車輛智能化、數(shù)字化配電系統(tǒng)設(shè)計方案。利用雙CAN總線和雙LIN總線構(gòu)建智能配電系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)平臺，同時，結(jié)合嵌入式系統(tǒng)和CAN總線冗余設(shè)計思想實現(xiàn)配電系統(tǒng)的智能化和數(shù)字化。詳述了配電系統(tǒng)軟、硬件實現(xiàn)以及雙冗余CAN通信實現(xiàn)的設(shè)計思路。經(jīng)過現(xiàn)場測試，配電系統(tǒng)性能穩(wěn)定性和可靠性均達(dá)到設(shè)計和使用要求。
- 關(guān)鍵字： 車輛 配電 系統(tǒng) 總線 CAN 嵌入式 技術(shù) 基于
CAN總線在并聯(lián)逆變電源中的應(yīng)用
- 針對逆變電源并聯(lián)技術(shù)原理分析，依據(jù)TMS320LF2407A芯片中內(nèi)嵌CAN控制器的特點(diǎn)，設(shè)計了一個基于TMS320LF2407A內(nèi)置CAN總線模塊的逆變電源并聯(lián)系統(tǒng)，實現(xiàn)了對并聯(lián)逆變器模塊運(yùn)行的實時通信，系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡潔、擴(kuò)容方便、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。給出了CAN總線接口硬件設(shè)計和軟件設(shè)計，在實驗樣機(jī)中得到應(yīng)用和驗證。
- 關(guān)鍵字： 應(yīng)用 逆變電源 總線 CAN 電源
CAN總線在逆變電源監(jiān)控模塊中的研究與應(yīng)用
- 為了滿足逆變電源多模塊監(jiān)控中的實時性、可擴(kuò)展性、靈活性、可靠性等需求，采用CAN現(xiàn)場總線作為系統(tǒng)通信傳輸方式組建了監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，對逆變電源模塊進(jìn)行監(jiān)控。在此基礎(chǔ)上描述了操作站一側(cè)監(jiān)控方案的設(shè)計，并重點(diǎn)介紹了系統(tǒng)通信中CAN總線應(yīng)用層協(xié)議的具體制定以及通信軟件的設(shè)計和實現(xiàn)，實現(xiàn)了操作站與控制器的通信，完成了對逆變電源模塊的監(jiān)控功能。
- 關(guān)鍵字： 研究 應(yīng)用 模塊 監(jiān)控 總線 逆變電源 CAN 電源
CAN消極報錯發(fā)送節(jié)點(diǎn)變?yōu)殡x線狀態(tài)的故障
- 摘要 處于消極報錯狀態(tài)的CAN節(jié)點(diǎn)在一次本地錯之后，由于標(biāo)準(zhǔn)考慮不周，會產(chǎn)生該節(jié)點(diǎn)與其他節(jié)點(diǎn)在幀啟停上的不同步，造成錯誤的不斷延續(xù)，在接收節(jié)點(diǎn)中產(chǎn)生等同離線狀態(tài)。本文討論了在發(fā)送節(jié)點(diǎn)中產(chǎn)生真正離線的原因，
- 關(guān)鍵字： 狀態(tài) 故障 變?yōu)?/a> 節(jié)點(diǎn) 消極 發(fā)送 CAN
一種基于Salvo的通用CAN/LIN網(wǎng)關(guān)
- 1 引言
CAN（Controller Area Network，即控制器局域網(wǎng)）是上世紀(jì)80年代初由德國Bosch公司提出專用于汽車的串行總線。由于其數(shù)據(jù)傳輸率高，傳輸距離遠(yuǎn)，實時性好，可靠性高等眾多優(yōu)點(diǎn)已在汽車工業(yè)、航空工業(yè)、工業(yè) - 關(guān)鍵字： 網(wǎng)關(guān) CAN/LIN 通用 Salvo 基于 CAN/LIN網(wǎng)關(guān) 協(xié)議數(shù)據(jù)單元 服務(wù)數(shù)據(jù)單元 實時操作系統(tǒng) 任務(wù) 單片機(jī) PIC
CAN總線在車輛分布式控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 1 引言
對于多電機(jī)的系統(tǒng)，特別是多電機(jī)驅(qū)動的軌道車輛控制系統(tǒng)，需要實現(xiàn)大量的信息采集、分布式的協(xié)調(diào)控制、實時的反應(yīng)速度等功能。傳統(tǒng)的集散型控制系統(tǒng)存在系統(tǒng)不開放、硬件投資大、布線復(fù)雜、維修不便的缺點(diǎn)， - 關(guān)鍵字： CAN 總線 分布式控制系統(tǒng) 中的應(yīng)用
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