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          嵌入式CANopen接口能減少多達(dá)70%的開發(fā)工作

          •   HMS工業(yè)網(wǎng)絡(luò)有限公司新近開發(fā)了用于CANopen 的Anybus-IC,Anybus-IC家族又添新丁。這一單芯片CANopen接口模塊雖小但功能強(qiáng)大,并由CAN用戶組織認(rèn)證為遵循CANopen標(biāo)準(zhǔn)。該部件進(jìn)一步擴(kuò)充了HMS的Anybus-IC產(chǎn)品系列,該系列已包括可用于Profibus、Profinet、DeviceNet、EtherNet/IP和 Modbus-TCP的可互換式解決方案。   在一個(gè)僅有8平方厘米的外殼內(nèi),該Anybus-IC包含著HMS NP30微處理器及其集成CAN控制器和
          • 關(guān)鍵字: HMS  CANopen  接口  

          PIC18單片機(jī)的CANopen通信協(xié)議

          • PIC18單片機(jī)的CANopen通信協(xié)議, 引 言  CAN總線由于具有實(shí)時(shí)性和可靠性高、組網(wǎng)成本低等優(yōu)點(diǎn),近年來在汽車工業(yè)、樓宇自動化、工廠自動化、機(jī)器人控制等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。CANopen協(xié)議不僅定義了通信規(guī)范,而且為可編程系統(tǒng)、不同器件、接口等設(shè)
          • 關(guān)鍵字: 協(xié)議  通信  CANopen  單片機(jī)  PIC18  單片機(jī)  

          基于CANOPEN的智能消防水炮系統(tǒng)設(shè)計(jì)

          • CANopen是基于CAN(Controller Area Network)開發(fā)的應(yīng)用層協(xié)議。本文在分析CANOPEN協(xié)議的基礎(chǔ)上,針對智能消防水炮的通信需求,著重介紹了智能消防水炮系統(tǒng)通信部分的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。其中主要包括智能消防水炮網(wǎng)絡(luò)中各個(gè)節(jié)點(diǎn)的硬件接口的設(shè)計(jì),節(jié)點(diǎn)的對象字典和通信模型的建立。并通過消防炮系統(tǒng)的試運(yùn)行,驗(yàn)證了系統(tǒng)通信的高效性和可靠性。
          • 關(guān)鍵字: 系統(tǒng)  設(shè)計(jì)  防水  智能  CANOPEN  基于  CAN  

          CANopen從站設(shè)備的快速實(shí)現(xiàn)方法

          •   CANopen協(xié)議作為CAN總線的應(yīng)用層協(xié)議,擁有復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)管理、實(shí)時(shí)過程數(shù)據(jù)對象、服務(wù)數(shù)據(jù)對象、預(yù)定義連接和特殊功能對象等基本功能,另外CANopen協(xié)議還定義了指示燈規(guī)范、通信安全架構(gòu)、在線配置、以及EDS文件規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備規(guī)范等一系列的協(xié)議規(guī)范。因此開發(fā)基于CANopen協(xié)議的設(shè)備有著非常高的難度以及較長的開發(fā)周期。   為了解決CANopen產(chǎn)品開發(fā)難的問題,廣州致遠(yuǎn)電子有限公司開發(fā)的一款嵌入式CANopen從站協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊——XGate-COP10,轉(zhuǎn)換為UART接
          • 關(guān)鍵字: 致遠(yuǎn)  CANopen  XGate-COP10  200910  

          CANopen協(xié)議在現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用

          基于WinCE的液位遙測系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

          •   引言   液位遙測系統(tǒng)是油輪和化學(xué)品船的核心部分[1],直接關(guān)系到船舶在海上航行的安全性和可靠性。目前國內(nèi)該行業(yè)還處于低技術(shù)的惡性競爭,要改變這種狀況,只有通過提升技術(shù)水平才能實(shí)現(xiàn)。本系統(tǒng)就是在此背景下進(jìn)行研究設(shè)計(jì)的。   該系統(tǒng)是以ARM9為內(nèi)核,在WinCE操作系統(tǒng)平臺下,以CAN通信為基礎(chǔ),CANopen協(xié)議為規(guī)范,綜合應(yīng)用EVC編程、CAN通信、數(shù)據(jù)庫、多線程等技術(shù)設(shè)計(jì)的一個(gè)智能液位遙測系統(tǒng)。   ARM9的工作頻率最高為200 MHz,微處理器內(nèi)置彩色圖像處理電路,因此可以直接外接TF
          • 關(guān)鍵字: ARM9  WinCE  液位遙測系統(tǒng)  CAN  CANopen  DPU  

          基于CANopen協(xié)議的車載平臺數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)

          • 本文通過把車載平臺做成符合CANopen協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)化裝置,從而增強(qiáng)了設(shè)備的可擴(kuò)展性同時(shí)也提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?,可以滿足現(xiàn)代化戰(zhàn)爭中軍用車載設(shè)備的要求。
          • 關(guān)鍵字: 數(shù)據(jù)  通訊系統(tǒng)  平臺  車載  CANopen  協(xié)議  基于  

          CANopen指示燈規(guī)范

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          canopen介紹

          CANopen是一種架構(gòu)在控制局域網(wǎng)路(Control Area Network, CAN)上的高層通訊協(xié)定,包括通訊子協(xié)定及設(shè)備子協(xié)定常在嵌入式系統(tǒng)中使用,也是工業(yè)控制常用到的一種現(xiàn)場總線。 CANopen 實(shí)作了OSI模型中的網(wǎng)絡(luò)層以上(包括網(wǎng)絡(luò)層)的協(xié)定。CANopen 標(biāo)準(zhǔn)包括尋址方案、數(shù)個(gè)小的通訊子協(xié)定及由設(shè)備子協(xié)定所定義的應(yīng)用層。 CANopen 支援網(wǎng)絡(luò)管理、設(shè)備監(jiān)控及節(jié)點(diǎn)間的通訊 [ 查看詳細(xì) ]

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