canopen 文章 進(jìn)入canopen技術(shù)社區(qū)
CANopen從站設(shè)備的快速實(shí)現(xiàn)方法
- CANopen協(xié)議作為CAN總線的應(yīng)用層協(xié)議,擁有復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)管理、實(shí)時(shí)過程數(shù)據(jù)對(duì)象、服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象、預(yù)定義連接和特殊功能對(duì)象等基本功能,另外CANopen協(xié)議還定義了指示燈規(guī)范、通信安全架構(gòu)、在線配置、以及EDS文件規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備規(guī)范等一系列的協(xié)議規(guī)范。因此開發(fā)基于CANopen協(xié)議的設(shè)備有著非常高的難度以及較長(zhǎng)的開發(fā)周期。 為了解決CANopen產(chǎn)品開發(fā)難的問題,廣州致遠(yuǎn)電子有限公司開發(fā)的一款嵌入式CANopen從站協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊——XGate-COP10,轉(zhuǎn)換為UART接
- 關(guān)鍵字: 廣州致遠(yuǎn) CANopen CAN總線 201005
嵌入式CANopen接口能減少多達(dá)70%的開發(fā)工作
- HMS工業(yè)網(wǎng)絡(luò)有限公司新近開發(fā)了用于CANopen 的Anybus-IC,Anybus-IC家族又添新丁。這一單芯片CANopen接口模塊雖小但功能強(qiáng)大,并由CAN用戶組織認(rèn)證為遵循CANopen標(biāo)準(zhǔn)。該部件進(jìn)一步擴(kuò)充了HMS的Anybus-IC產(chǎn)品系列,該系列已包括可用于Profibus、Profinet、DeviceNet、EtherNet/IP和 Modbus-TCP的可互換式解決方案。 在一個(gè)僅有8平方厘米的外殼內(nèi),該Anybus-IC包含著HMS NP30微處理器及其集成CAN控制器和
- 關(guān)鍵字: HMS CANopen 接口
基于CANOPEN的智能消防水炮系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- CANopen是基于CAN(Controller Area Network)開發(fā)的應(yīng)用層協(xié)議。本文在分析CANOPEN協(xié)議的基礎(chǔ)上,針對(duì)智能消防水炮的通信需求,著重介紹了智能消防水炮系統(tǒng)通信部分的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。其中主要包括智能消防水炮網(wǎng)絡(luò)中各個(gè)節(jié)點(diǎn)的硬件接口的設(shè)計(jì),節(jié)點(diǎn)的對(duì)象字典和通信模型的建立。并通過消防炮系統(tǒng)的試運(yùn)行,驗(yàn)證了系統(tǒng)通信的高效性和可靠性。
- 關(guān)鍵字: 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 防水 智能 CANOPEN 基于 CAN
CANopen從站設(shè)備的快速實(shí)現(xiàn)方法
- CANopen協(xié)議作為CAN總線的應(yīng)用層協(xié)議,擁有復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)管理、實(shí)時(shí)過程數(shù)據(jù)對(duì)象、服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象、預(yù)定義連接和特殊功能對(duì)象等基本功能,另外CANopen協(xié)議還定義了指示燈規(guī)范、通信安全架構(gòu)、在線配置、以及EDS文件規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備規(guī)范等一系列的協(xié)議規(guī)范。因此開發(fā)基于CANopen協(xié)議的設(shè)備有著非常高的難度以及較長(zhǎng)的開發(fā)周期。 為了解決CANopen產(chǎn)品開發(fā)難的問題,廣州致遠(yuǎn)電子有限公司開發(fā)的一款嵌入式CANopen從站協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊——XGate-COP10,轉(zhuǎn)換為UART接
- 關(guān)鍵字: 致遠(yuǎn) CANopen XGate-COP10 200910
CANopen協(xié)議在現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用
- 1 引 言 基于現(xiàn)場(chǎng)總線的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)研究是自動(dòng)控制領(lǐng)域發(fā)展的一個(gè)熱點(diǎn)。在各種各樣的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線中, CAN 總線以其成本低、速度快、實(shí)時(shí)性和可靠性較高等特點(diǎn)被快速應(yīng)用于汽車電子、醫(yī)療、軍事等領(lǐng)域。但是, CAN 總
- 關(guān)鍵字: 網(wǎng)絡(luò) 應(yīng)用 總線 現(xiàn)場(chǎng) 協(xié)議 CANopen CANopen協(xié)議 現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò) 對(duì)象字典 DSP
基于WinCE的液位遙測(cè)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
- 引言 液位遙測(cè)系統(tǒng)是油輪和化學(xué)品船的核心部分[1],直接關(guān)系到船舶在海上航行的安全性和可靠性。目前國(guó)內(nèi)該行業(yè)還處于低技術(shù)的惡性競(jìng)爭(zhēng),要改變這種狀況,只有通過提升技術(shù)水平才能實(shí)現(xiàn)。本系統(tǒng)就是在此背景下進(jìn)行研究設(shè)計(jì)的。 該系統(tǒng)是以ARM9為內(nèi)核,在WinCE操作系統(tǒng)平臺(tái)下,以CAN通信為基礎(chǔ),CANopen協(xié)議為規(guī)范,綜合應(yīng)用EVC編程、CAN通信、數(shù)據(jù)庫、多線程等技術(shù)設(shè)計(jì)的一個(gè)智能液位遙測(cè)系統(tǒng)。 ARM9的工作頻率最高為200 MHz,微處理器內(nèi)置彩色圖像處理電路,因此可以直接外接TF
- 關(guān)鍵字: ARM9 WinCE 液位遙測(cè)系統(tǒng) CAN CANopen DPU
基于CANopen協(xié)議的車載平臺(tái)數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)
- 本文通過把車載平臺(tái)做成符合CANopen協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)化裝置,從而增強(qiáng)了設(shè)備的可擴(kuò)展性同時(shí)也提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?,可以滿足現(xiàn)代化戰(zhàn)爭(zhēng)中軍用車載設(shè)備的要求。
- 關(guān)鍵字: 數(shù)據(jù) 通訊系統(tǒng) 平臺(tái) 車載 CANopen 協(xié)議 基于
CANopen指示燈規(guī)范
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canopen介紹
CANopen是一種架構(gòu)在控制局域網(wǎng)路(Control Area Network, CAN)上的高層通訊協(xié)定,包括通訊子協(xié)定及設(shè)備子協(xié)定常在嵌入式系統(tǒng)中使用,也是工業(yè)控制常用到的一種現(xiàn)場(chǎng)總線。
CANopen 實(shí)作了OSI模型中的網(wǎng)絡(luò)層以上(包括網(wǎng)絡(luò)層)的協(xié)定。CANopen 標(biāo)準(zhǔn)包括尋址方案、數(shù)個(gè)小的通訊子協(xié)定及由設(shè)備子協(xié)定所定義的應(yīng)用層。 CANopen 支援網(wǎng)絡(luò)管理、設(shè)備監(jiān)控及節(jié)點(diǎn)間的通訊 [ 查看詳細(xì) ]
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