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嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-II的內(nèi)核實(shí)現(xiàn)

1引言　　以前在我們一般所使用的系統(tǒng)中，任務(wù)沒有優(yōu)先級之分。應(yīng)用程序是一個無限的循環(huán)，任務(wù)函數(shù)按在代碼中的順序運(yùn)行，處理相應(yīng)的事務(wù)。時間相關(guān)性強(qiáng)的任務(wù)處理使用中斷機(jī)制，但是當(dāng)系統(tǒng)比較復(fù)雜、中斷資源有限時，中斷程序只能將處理該任務(wù)的信息條件準(zhǔn)備好后返回。當(dāng)程序按順序沒有執(zhí)行到該任務(wù)時，該任務(wù)的執(zhí)行必須等待，所以將會造成任務(wù)每次的執(zhí)行時間間隔不定，不能及時處理緊急事務(wù)，影響系統(tǒng)的運(yùn)行。這種情況在要求限定時間內(nèi)周期性處理事務(wù)的系統(tǒng)中是不允許發(fā)生的，而且只由應(yīng)用者編寫的復(fù)雜程序很可能會出現(xiàn)Bug。　　嵌入式操
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uC/OS-II 初級程序員指南

本文面向首次接觸uC/OS-II的程序員，為他們介紹一下這個系統(tǒng)的一些基本特征和編程上的注意事項(xiàng)，并介紹幾個值得了解的API。本文作者已經(jīng)成功的將uC/OS-II移植到幾種不同CPU之上。包括EPSON S1C33和Sunplus unSP™等，積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，現(xiàn)在愿意和朋友們分享這些經(jīng)歷。希望本文的資料對于希望使用這個系統(tǒng)來開發(fā)的朋友有所幫助，作者樂意與您分享任何您成功的喜悅。　　This passage is written for the basic programmers who
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μC/OS-II的實(shí)時性能分析

引言　　1 嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)和μC/OS-II 　　嵌入式操作系統(tǒng)EOS(Embedded Operating System)主要負(fù)責(zé)嵌入式系統(tǒng)的全部軟、硬件資源的分配、調(diào)度、控制、協(xié)調(diào)并發(fā)活動;它必須體現(xiàn)其所在系統(tǒng)的特征，能夠通過裝卸某些模塊來達(dá)到系統(tǒng)所要求的功能[1]。　　μC/OS-II是專門為計(jì)算機(jī)的嵌入式應(yīng)用而設(shè)計(jì)的實(shí)時操作系統(tǒng)，是基于靜態(tài)優(yōu)先級的占先式（preemptive）多任務(wù)實(shí)時內(nèi)核。采用μC/OS -II作為測試的目標(biāo)，一方面是因?yàn)樗呀?jīng)通過了很多嚴(yán)格的測試，被確認(rèn)是一個安全的
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嵌入式系統(tǒng)μC/OS-II與eCos的比較

摘要：敘述嵌入式系統(tǒng)和嵌入式操作系統(tǒng)的概念，簡述嵌入式實(shí)時系統(tǒng)的發(fā)展階段。重點(diǎn)介紹μC/OS-II和eCos的發(fā)展歷史，并且對μC/OS-II與eCos進(jìn)行比較，為大家在選擇嵌入式操作系統(tǒng)時提供參考。關(guān)鍵詞：嵌入式系統(tǒng) μC/OS-II eCos 1 背景隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展和芯片制造工藝的不斷進(jìn)步，嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用日益廣泛：從民用的電視、手機(jī)等電路設(shè)備到軍用的飛機(jī)、坦克等武器系統(tǒng)，到處都有嵌入式系統(tǒng)的身影。在嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用開發(fā)中，采和嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)（簡稱RTOS）能夠支
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嵌入式系統(tǒng)在大射電望遠(yuǎn)鏡5米模型上懸索控制中的應(yīng)用

摘　要：介紹了ARM9和嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)μC/OS-II在大射電望遠(yuǎn)鏡5米模型上懸索控制中的應(yīng)用。介紹了基于ARM9處理器(Atmel公司的AT91RM9200)的觸摸屏、LCD等電路的設(shè)計(jì)。分析了用AT91RM9200產(chǎn)生6路獨(dú)立的PWM信號的方法。給出了在嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)μC/OS-II下的多任務(wù)應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)實(shí)例,并成功實(shí)現(xiàn)了六軸聯(lián)動。關(guān)鍵詞：ARM9 μC/OS(MicroC/OS) RTOS 六軸聯(lián)動 “大射電望遠(yuǎn)鏡FAST(Five hundred meter Aperture Sp
關(guān)鍵字： ARM9 RTOS μC/OS(MicroC/OS) 單片機(jī) 六軸聯(lián)動嵌入式系統(tǒng)

基于uC/OS-II的變頻器變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘　要：介紹了抽油電機(jī)變頻器變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)功能原理,如何利用uC/OS-II的多任務(wù)功能實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的算法結(jié)構(gòu)變換,操作系統(tǒng)的移植、多任務(wù)的建立和SDK下的軟件設(shè)計(jì);最后總結(jié)了在應(yīng)用中需注意的問題。關(guān)鍵詞：uC/OS-II 多任務(wù) DSP56F803 變結(jié)構(gòu)控制在油田生產(chǎn)中為了節(jié)省電能并減小故障率,變頻器得到越來越多的應(yīng)用。但由于油井負(fù)載的非周期大脈動性質(zhì),從能量的流向來看,變頻器有兩種運(yùn)行狀態(tài)——電動運(yùn)行和回饋制動。不同運(yùn)行狀態(tài)的控制變量和控制方法是不同的,這就要采用所謂的變結(jié)構(gòu)控制。
關(guān)鍵字： DSP56F803 uC/OS-II 變結(jié)構(gòu)控制單片機(jī) 多任務(wù) 嵌入式系統(tǒng)

μC/OS－ll中任務(wù)調(diào)度算法的改進(jìn)

μC/OS－ll中任務(wù)調(diào)度算法的改進(jìn),介紹μC／OS―II嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)的特點(diǎn)，分析單一的基于優(yōu)先級調(diào)度算法存在的不足。
關(guān)鍵字：算法改進(jìn) 調(diào)度任務(wù) ll C/OS

uC/OS-II在ARM系統(tǒng)上的移植與實(shí)現(xiàn)

uC/OS-II在ARM系統(tǒng)上的移植與實(shí)現(xiàn),用ARM公司提供的ADS 開發(fā)工具,將uC/ OS - II 移植到ARM 處理器上,并將移植結(jié)果應(yīng)用在跑馬燈和數(shù)碼管的實(shí)現(xiàn)上,運(yùn)行正常,表明移植成功.
關(guān)鍵字：實(shí)現(xiàn) 移植系統(tǒng) ARM uC/OS-II

μC/OS-Il在TMS320VC33上的可靠應(yīng)用

μC/OS-Il在TMS320VC33上的可靠應(yīng)用,本文不對移植的詳細(xì)過程進(jìn)行贅述，而只就移植及應(yīng)用過程中的一些關(guān)鍵步驟和涉及到代碼可靠性的問題進(jìn)行討論。
關(guān)鍵字：應(yīng)用可靠 TMS320VC33 C/OS-Il

μC/OS―II的嵌入式串口通信模塊設(shè)計(jì)

μC/OS―II的嵌入式串口通信模塊設(shè)計(jì),在嵌入式應(yīng)用中，使用RTOS的主要原因是為了提高系統(tǒng)的可靠性，其次是提高開發(fā)效率、縮短開發(fā)周期。μC/OS-II是一個免費(fèi)的、源代碼公開的占先式實(shí)時多任務(wù)內(nèi)核，使用對象是嵌入式系統(tǒng)，對源代碼適當(dāng)裁減，很容易移植到8~32位不同框架的微處理器上。
關(guān)鍵字：模塊設(shè)計(jì) 通信串口 II 嵌入式 C/OS

關(guān)于uC/OS-II中優(yōu)先級翻轉(zhuǎn)問題

關(guān)于uC/OS-II中優(yōu)先級翻轉(zhuǎn)問題,在嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用中，實(shí)時性是一個重要的指標(biāo)，而優(yōu)先級翻轉(zhuǎn)是影響系統(tǒng)實(shí)時性的重要問題。本文著重分析優(yōu)先級翻轉(zhuǎn)問題的產(chǎn)生和影響，以及在uC/OS-II中的解決方案。
關(guān)鍵字：問題翻轉(zhuǎn) 優(yōu)先 uC/OS-II 關(guān)于

uC/OS-II在ADSP―BF531上的移植

uC/OS-II在ADSP―BF531上的移植,介紹源代碼公開的實(shí)時操作系統(tǒng)μC／OS-II的特點(diǎn)、內(nèi)核結(jié)構(gòu)及ADSP―BF53l的硬件特征，同時給出將μC／0S-II移植到ADSP-BF531型數(shù)字信號處理器上的詳細(xì)步驟和關(guān)鍵代碼。
關(guān)鍵字：移植 BF531 ADSP uC/OS-II

用uc/OS-2操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)省電模式

摘要:本文介紹了基于ARM7內(nèi)核的Philips lpc2214 MCU在uc/OS-2實(shí)時多任務(wù)操作系統(tǒng)中的低功耗設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，該方法可以推廣到其它的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用中。關(guān)鍵詞: 低功耗；uc/OS-2 RTOS；Philips lpc2214 引言嵌入式系統(tǒng)的低功耗設(shè)計(jì)越來越成為人們關(guān)心的焦點(diǎn)。一般的嵌入式MCU都有空閑和掉電兩種省電模式，但如何在嵌入式操作系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)這兩種模式則是開發(fā)者面臨的一個難題。本文將給出這個問題的一種解
關(guān)鍵字： uc/OS-2操作系統(tǒng) 操作系統(tǒng) 消費(fèi)電子

uC/OS-II作者致中國用戶的公開信

致Micrium 產(chǎn)品的使用者： Micrium 公司產(chǎn)品包括μC/OS-II, μC/GUI，μC/FS，μC/TCP-IP，μC/ USB等。 Micrium 公司提供嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用方面的產(chǎn)品，并對其軟件擁有知識產(chǎn)權(quán)。我公司花費(fèi)了大量的時間和財(cái)力為嵌入式領(lǐng)域提供高質(zhì)量的軟件產(chǎn)品。我們的所有產(chǎn)品都以源代碼的形式提供給客戶，具有極大的適用性。我們的產(chǎn)品不是免費(fèi)軟件，也不是開放源碼的軟件，因此，不能免費(fèi)使用。您可以通過購買我關(guān)于μC/OS-II的書而得到
關(guān)鍵字： uC/OS-II

使用 ADS 移植 uC/OS-II 的實(shí)例分析

使用 ADS 移植 uC/OS-II 的實(shí)例分析Port uC/OS-II using ADS 李明 lmcs00@mails.tsinghua.edu.cn （清華大學(xué)智能技術(shù)與系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，北京， 100084 ）摘　要：本文介紹了使用 ARM 公司提供的 ADS 開發(fā)工具，進(jìn)行移植 uC/OS-II 的工作。結(jié)合基于 StrongARM 評估板的硬件結(jié)構(gòu)，對移植工作中的若干要點(diǎn)做了詳細(xì)分析。最后，給出了移植體會和程序技巧分析。關(guān)鍵詞：&n
關(guān)鍵字： ADS uC/OS-II 嵌入式