dsp 文章 進(jìn)入dsp 技術(shù)社區(qū)
DSP實現(xiàn)仿生機(jī)器蟹多關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)
- DSP實現(xiàn)仿生機(jī)器蟹多關(guān)節(jié)控制系統(tǒng),仿生機(jī)器蟹控制系統(tǒng)需要較高的控制精度和運(yùn)算速度，以便在機(jī)械結(jié)構(gòu)剛度較高的情況下，通過提高響應(yīng)速度來確保機(jī)器人的正常行走和姿態(tài)控制。由于在機(jī)器蟹腿節(jié)和脛節(jié)置有兩個電機(jī)（如圖１所示），使其質(zhì)量較大，同時由
- 關(guān)鍵字： 關(guān)節(jié) 控制系統(tǒng) 機(jī)器 仿生 實現(xiàn) DSP
基于DSP的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)智能接口卡設(shè)計
- 本文針對無人自動駕駛車輛的激光雷達(dá)避撞和導(dǎo)航的要求，設(shè)計了基于DSP的激光雷達(dá)智能接口卡，對PC機(jī)中獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢驗的結(jié)果表明，數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性和可靠性都很好。而且根據(jù)車輛實際演示的效果來看，避撞很可靠。
- 關(guān)鍵字： DSP 激光雷達(dá) 數(shù)據(jù) 智能接口
基于DSP和Cygnal單片機(jī)的移動數(shù)據(jù)處理傳輸系統(tǒng)
- 1 引言
由于無線移動網(wǎng)的費(fèi)用，應(yīng)使移動數(shù)據(jù)處理傳輸系統(tǒng)有較強(qiáng)的實時數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)壓縮功能，以減少通過移動網(wǎng)傳送和接收數(shù)據(jù)量。另外由于儀器具有體積小、便于攜帶、較長的工作時間，電池供電等特點，因而要 - 關(guān)鍵字： 數(shù)據(jù)處理 傳輸系統(tǒng) 移動 單片機(jī) DSP Cygnal 基于
dsp 介紹
DSP數(shù)字信號處理(Digital Signal Processing，簡稱DSP)是一門涉及許多學(xué)科而又廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域的新興學(xué)科。20世紀(jì)60年代以來，隨著計算機(jī)和信息技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)字信號處理技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生并得到迅速的發(fā)展。數(shù)字信號處理是一種通過使用數(shù)學(xué)技巧執(zhí)行轉(zhuǎn)換或提取信息，來處理現(xiàn)實信號的方法，這些信號由數(shù)字序列表示。在過去的二十多年時間里，數(shù)字信號處理已經(jīng)在通信等領(lǐng)域得到極為廣泛 [ 查看詳細(xì) ]
dsp 電路
dsp 相關(guān)帖子
dsp 資料下載
dsp 專欄文章
關(guān)于我們 -
廣告服務(wù) -
企業(yè)會員服務(wù) -
網(wǎng)站地圖 -
聯(lián)系我們 -
征稿 -
友情鏈接 -
手機(jī)EEPW
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產(chǎn)品世界》雜志社 版權(quán)所有 北京東曉國際技術(shù)信息咨詢有限公司
京ICP備12027778號-2 北京市公安局備案：1101082052 京公網(wǎng)安備11010802012473
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產(chǎn)品世界》雜志社 版權(quán)所有 北京東曉國際技術(shù)信息咨詢有限公司
京ICP備12027778號-2 北京市公安局備案：1101082052 京公網(wǎng)安備11010802012473