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有關室內(nèi)定位及導航設計方案縱覽，包括RFID、DSP等
- 在室內(nèi)環(huán)境無法使用衛(wèi)星定位時，使用室內(nèi)定位技術作為衛(wèi)星定位的輔助定位，解決衛(wèi)星信號到達地面時較弱、不能穿透建筑物的問題。最終定位物體當前所處的位置。本文為您介紹幾種室內(nèi)定位及導航的具體方案，僅供參考。 基于DSP的室內(nèi)慣性導航系統(tǒng)設計 本文將選用低成本的MEMS器件，結(jié)合DSP和卡爾曼濾波算法，能實現(xiàn)較高精度的輪式小車導航和定位。 基于RFID的二維室內(nèi)定位算法的實現(xiàn) 本文提出另一種方法，在二維平面上只需使用4個參考標簽及2個遠距RFID讀取器，即可實現(xiàn)二維室內(nèi)定位，大大降低了
- 關鍵字： DSP MEMS
基于DSP的室內(nèi)慣性導航系統(tǒng)設計
- 輪式遙控機器人已經(jīng)應用在地震、火災等一些危險的室內(nèi)區(qū)域進行救援和探測，或執(zhí)行反恐任務。由于在這些特殊的環(huán)境下存在諸多的未知因素，且室內(nèi)無GPS信號，人們不得不依靠先進的科學技術和儀器來獲取遙控機器人小車的導航信息。但是目前輪式運動小車主要采用的導航傳感方式有視覺、光電、超聲、里程計等，比較容易被外界環(huán)境干擾，不能滿足廣大市場的需求。 但是慣性導航裝備安置在運載體內(nèi)，工作時不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不容易遭到滋擾，是一種自立式導航系統(tǒng)，優(yōu)于上述的導航傳感例子。并且近年來MEMS(微機電系
- 關鍵字： DSP JTAG
基于DSP的室內(nèi)慣性導航系統(tǒng)設計
- 輪式遙控機器人已經(jīng)應用在地震、火災等一些危險的室內(nèi)區(qū)域進行救援和探測，或執(zhí)行反恐任務。由于在這些特殊的環(huán)境下存在諸多的未知因素，且室內(nèi)無GPS信號，人們不得不依靠先進的科學技術和儀器來獲取遙控機器人小車的導航信息。但是目前輪式運動小車主要采用的導航傳感方式有視覺、光電、超聲、里程計等，比較容易被外界環(huán)境干擾，不能滿足廣大市場的需求。 但是慣性導航裝備安置在運載體內(nèi)，工作時不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不容易遭到滋擾，是一種自立式導航系統(tǒng)，優(yōu)于上述的導航傳感例子。并且近年來MEMS(微機電系
- 關鍵字： DSP HMC5883L
聲學王者ADI是如何煉成的
- 模擬與數(shù)字，是電子系統(tǒng)中最重要的兩大部分，而通過聲音說明這兩者的關系是再好不過的了。歌手錄唱片，我們下載MP3，開始在手機中播放的全過程，就經(jīng)歷了聲音的采集、濾波、放大、模數(shù)轉(zhuǎn)換至數(shù)字信號，然后經(jīng)過數(shù)字處理之后，再通過數(shù)模轉(zhuǎn)換、放大、最后進入人耳。聲音流轉(zhuǎn)的全過程就是模擬數(shù)字信號處理的全過程。 日前，ADI公司亞洲區(qū)市場行銷經(jīng)理Stephen Wu介紹聲音的相關知識，同時也介紹了ADI在聲音處理業(yè)務中的解決方案，作為非發(fā)燒友的我，才知道聲音有那么多的奧秘。 由于聲音業(yè)務覆蓋范圍很廣，應用場
- 關鍵字： ADI DSP
基于DSP的車載GPS/DR組合導航系統(tǒng)硬件設計方案
- 1 引言 目前，差分GPS水平定位精度已經(jīng)達到3"5m，完全滿足車輛定位精度的要求。但是，由于在城市高建筑群中或穿過立交橋時，常常會出現(xiàn)GPS信號遮擋問題，導致GPS不能正常定位。航位推算(DR)是常用的車輛定位技術，但方向傳感器隨時間積累誤差較大，不能單獨、長時間地使用。采用組合導航系統(tǒng)能夠利用GPS系統(tǒng)提供的位置和速度信息對DR系統(tǒng)的誤差進行實時的校正和補償;當GPS信號失鎖時，又可通過DR系統(tǒng)完成航位推算，提高了組合導航系統(tǒng)的可靠性。 組合導航系統(tǒng)除了要完成大量運算處理工作
- 關鍵字： DSP GPS
基于藍牙和DSP的家用醫(yī)療保健智能機器人設計
- 1引言 數(shù)字化家庭是未來智能小區(qū)系統(tǒng)的基本單元。所謂“數(shù)字化家庭”就是基于家庭內(nèi)部網(wǎng)絡提供覆蓋整個家庭的智能化服務,包括數(shù)據(jù)通信、家庭娛樂和信息家電控制功能。 數(shù)字化家庭設計的一項主要內(nèi)容是通信功能的實現(xiàn),包括家庭與外界的通信及家庭內(nèi)部相關設施之間的通信。從現(xiàn)在的發(fā)展來看,外部的通信主要通過寬帶接入Internet,而家庭內(nèi)部的通信,筆者采用目前比較具有競爭力的藍牙(Bluetooth)無線接入技術。 傳統(tǒng)的數(shù)字化家庭采用PC進行總體控制,缺乏人性化。筆者根據(jù)
- 關鍵字： 藍牙 DSP
基于DSP-LF2407A和CAN總線的分布式電機控制系統(tǒng)設計
- 引言 CAN(Controller Area Network)控制器局域網(wǎng)，主要用于各種設備監(jiān)測及控制的局域網(wǎng)。最初由德國Bosch公司用于汽車的監(jiān)控系統(tǒng)而設計，具有良好的功能特性和極高的可靠性，現(xiàn)場抗干擾能力極強, 總線形式為串行數(shù)據(jù)通信總線。 TI 的24X系列芯片，具有處理性能優(yōu)良(30MIPS)，外設集成度高，程序存儲器容量大，A/D轉(zhuǎn)換速度快等特點，是基于工業(yè)控制而設計的DSP(數(shù)字信號處理)類芯片。LF2407A以其豐富的集成外設，提供了電機數(shù)字化控制解決方案。其嵌入式CAN總
- 關鍵字： DSP CAN
基于DSP的傳感器制備系統(tǒng)的設計方案
- 基于光機電技術和控制理論,以TMS320LF2407A 數(shù)字信號處理器為核心,建立了一種數(shù)字式的傳感器制備系統(tǒng)。根據(jù)傳感器制備系統(tǒng)的機械原理、總體結(jié)構(gòu)和各個組成部分的實現(xiàn)方式,提出了基于TMS320LF2407A 的控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)。 在分析血糖時,配置相關的一系列溶液,通過給金針或銀針按照特定的流程與方法鍍上溶液膜,一段反應時間后形成傳感器特性。為了達到自動化生產(chǎn)的目的,需要考慮相應的機械動作的實現(xiàn)方式、精確度、速度和位置要求等;由于生產(chǎn)過程中4 個溶液槽裝有不同的配置溶液,需要根據(jù)臨時的
- 關鍵字： DSP TMS320LF2407A
基于DSP控制的無刷直流電機的電動執(zhí)行器的設計
- 1 引 言 具有梯形反電動勢的永磁同步電動機通常被稱為無刷直流電動機，它具有體積小、重量輕、效率高、慣量小和響應快等特點。無刷直流電動機采用電子換向器替代了傳統(tǒng)直流電動機的機械換向裝置，從而克服了電刷和換向器所引起的噪聲、火花、電磁干擾、壽命短等一系列弊病。由于無刷直流電動機既具備交流電動機的結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護方便等一系列優(yōu)點，又具有直流電動機的運行效率高、無勵磁損耗以及調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點，故其在工業(yè)領域中的應用越來越廣泛。 當前國內(nèi)生產(chǎn)的電動執(zhí)行器多由模擬器件控制，精度差;保護措
- 關鍵字： DSP TMS320F240 BLDC
基于DSP和電壓反饋的機器人多軸運動控制器的設計
- 引言 對于機器人控制技術，實時性和穩(wěn)定性是研究的重點?，F(xiàn)階段，機器人控制的主要方法是在離線狀態(tài)下對步態(tài)進行規(guī)劃，并在主控機上對機器人的運動進行實時的補償，這種處理方法對處理器的運算速度和處理能力提出了很高的要求。傳統(tǒng)的機器人控制器大多以80C196系列單片機作為處理器，當采用12MHz晶振時，其狀態(tài)周期為167ns，機器周期為1ms，不能滿足機器人控制的需要。 DSP芯片處理速度可以達到幾納秒，甚至更高，非常適合于機器人控制。因此，本文選用DSP來代替原有的單片機，同時借助底層電壓反饋技術
- 關鍵字： DSP 80C196
基于DSP的移動機器人的設計與實現(xiàn)
- 智能交通系統(tǒng)(ITS)的概念是美國智能交通學會于1990年提出的,它將先進的信息技術、通信技術、自動控制技術、電子技術及計算機處理技術綜合運用于整個運輸管理系統(tǒng)中,通過對交通信息的采集、傳輸和處理,對交通運輸進行協(xié)調(diào)和管理,建立起實時、準確、高效的綜合交通運輸管理體系,從而提高了交通效率和安全了,實現(xiàn)性交通運輸服務和管理的智能化。 智能車輛的導航與定位、自動駕駛與控制和車輛的預警防碰等智能交通系統(tǒng)關鍵技術的研究,近年來受到國內(nèi)外越來越廣泛的關注,也取得了豐碩的成果。但真正的實驗研究還是很少,基本
- 關鍵字： DSP 機器人
基于DSP的穩(wěn)定平臺伺服系統(tǒng)的設計研究
- 在伺服電機和伺服驅(qū)動器組成的高性能穩(wěn)定平臺伺服系統(tǒng)中，需要實時地獲得伺服電機的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速信息，高速高精度的傳感器以及相應的外圍電路設計是必不可少的。由于單片機自身資源的局限性，難以滿足現(xiàn)在伺服系統(tǒng)高精度、高運算率以及快速實時性的要求。在穩(wěn)定平臺伺服控制系統(tǒng)中，DSP已經(jīng)逐漸取代單片機，成為主流芯片。本設計采用TI公司的32 bit浮點型DSP芯片TMS320F28335，其工作時鐘頻率高達150 MHz，具有強大的運算能力，能夠?qū)崟r地完成復雜的控制算法。片內(nèi)集成了豐富的電機控制外圍部件和電路，簡化了控
- 關鍵字： DSP
DSP和FPGA在大尺寸激光數(shù)控加工系統(tǒng)中的運用
- 激光切割和雕刻以其精度高、視覺效果好等特性，被廣泛運用于廣告業(yè)和航模制造業(yè)。在大尺寸激光加工系統(tǒng)的開發(fā)過程中，加工速度與加工精度是首先要解決的問題。解決速度問題的一般方法是在電機每次運動前、后設置加、減速區(qū)，但這會使加工數(shù)據(jù)總量成倍增加。除此之外，龐大的數(shù)據(jù)計算量也需要一個專門的高性能處理器來實現(xiàn)。 FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列)在并行信號處理方面具有極大的優(yōu)勢。本系統(tǒng)采用FPGA作為加工數(shù)據(jù)的執(zhí)行器件。這種解決方案突出的特點是讓運動控制的處理部分以獨立的、硬件性方式展開，增加系統(tǒng)的性能和可靠性，
- 關鍵字： DSP FPGA
基于DSP的雙電動機同步控制平臺設計
- 引言 長期以來，電動機作為機械能和電能的轉(zhuǎn)換裝置，在各個領域得到了廣泛應用。無刷直流電動機綜合了直流電動機和交流電動機的優(yōu)點，既具有交流電動機結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護方便的特點，又具有直流電動機運行效率高、調(diào)速性能好的優(yōu)點。正是這些優(yōu)點使得無刷直流電動機在當今國民經(jīng)濟的很多領域得到了廣泛的應用。無刷直流電動機采用電子換向裝置，根據(jù)位置傳感器檢測到的位置信號，通過DSP(數(shù)字信號處理器)產(chǎn)生一定的邏輯控制PWM波形來驅(qū)動電動機，實現(xiàn)無刷直流電動機的平穩(wěn)運轉(zhuǎn)。近年來，隨著工業(yè)的快速發(fā)展，對產(chǎn)品性能的
- 關鍵字： DSP MOSFET
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