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基于TMS32OF2812 DSP的雙足機(jī)器人樣機(jī)設(shè)計(jì)
- 基于TMS32OF2812 DSP的雙足機(jī)器人樣機(jī)設(shè)計(jì),0 引言
雙足機(jī)器人樣機(jī)是研究雙足行走的實(shí)驗(yàn)對(duì)象,為了研究的順利進(jìn)行,必須對(duì)機(jī)器人的自由度、驅(qū)動(dòng)方式、重量、高度等進(jìn)行合適的配置;這就需要自由度的分配簡(jiǎn)單合理、驅(qū)動(dòng)方案可靠易用以及機(jī)械結(jié)構(gòu)輕便結(jié)實(shí)。 - 關(guān)鍵字: 樣機(jī) 設(shè)計(jì) 機(jī)器人 雙足 TMS32OF2812 DSP 基于 DSP 舵機(jī) 傳感器 雙足步行
基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制器的開發(fā)
- 基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制器的開發(fā), 運(yùn)動(dòng)控制器是一種用于多種運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合的上位控制單元,通常采用專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制芯片或高速DSP來控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。運(yùn)動(dòng)控制器與PC機(jī)構(gòu)成主從結(jié)構(gòu)。PC機(jī)負(fù)責(zé)人機(jī)交互界面的管理和控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控工作;控制
- 關(guān)鍵字: 開發(fā) 控制器 運(yùn)動(dòng) DSP 基于 光學(xué)工程,運(yùn)動(dòng)控制器,DSP,CPLD
BF51x樹立數(shù)字信號(hào)處理器性價(jià)比新標(biāo)桿
- 傳統(tǒng)基于微控制器的嵌入式應(yīng)用常常面臨新的挑戰(zhàn),一方面控制器的信息處理能力有限,難以滿足大量數(shù)據(jù)運(yùn)算任務(wù)的需求,增加DSP協(xié)處理器成為很多方案的不得已選擇。而另一方面,盡管當(dāng)前DSP處理器通常都具有很強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力,然而系統(tǒng)必要的控制功能是DSP所不擅長(zhǎng)的。越來越多的系統(tǒng)面臨需要應(yīng)對(duì)多媒體數(shù)據(jù)處理、大量數(shù)據(jù)運(yùn)算、通信協(xié)議處理以及系統(tǒng)控制任務(wù),正是這樣的現(xiàn)實(shí)促進(jìn)了融合DSP和微控制器特性于一身的匯聚式處理器的應(yīng)用持續(xù)走俏。 ADI公司推出的Blackfin匯聚式處理器是一類新型16~32位嵌入式處
- 關(guān)鍵字: ADI DSP Blackfin
DSP平臺(tái)的USB接口設(shè)計(jì)
- DSP平臺(tái)的USB接口設(shè)計(jì),引言
USB接口(Universal Serial Bus)是一種通用的高速串行接口。它最主要的特點(diǎn)是它的高速傳輸特性。USB1.1理論速度極限可以達(dá)到12Mb/s,USB2.0可達(dá)到 480Mb/s。這樣,它可以很好解決大數(shù)據(jù)量的數(shù)據(jù)在嵌 - 關(guān)鍵字: 設(shè)計(jì) 接口 USB 平臺(tái) DSP
基于家庭主站的遠(yuǎn)程醫(yī)療監(jiān)護(hù)系統(tǒng)
- 基于家庭主站的遠(yuǎn)程醫(yī)療監(jiān)護(hù)系統(tǒng),1 引言
隨著人口平均壽命的增長(zhǎng)和而人口出生率的下降,我國(guó)面臨嚴(yán)重的人口老齡化問題。為了解決日益增加的老年人群身體健康護(hù)理問題,遠(yuǎn)程醫(yī)療服務(wù)逐漸興起。目前已開發(fā)有基于Internet的遠(yuǎn)程醫(yī)療監(jiān)護(hù)即時(shí)通信系 - 關(guān)鍵字: 系統(tǒng) 監(jiān)護(hù) 遠(yuǎn)程醫(yī)療 家庭 基于 醫(yī)療監(jiān)護(hù) DSP 嵌入式 家庭主站 SPI總線
基于DSP的視頻監(jiān)控系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
- 基于DSP的視頻監(jiān)控系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì),1 引言
目前視頻監(jiān)控廣泛應(yīng)用于安防監(jiān)控、工業(yè)監(jiān)控和交通監(jiān)控等領(lǐng)域。視頻監(jiān)控系統(tǒng)大致經(jīng)歷3個(gè)階段:首先是基于模擬信號(hào)的電視監(jiān)控系統(tǒng),其功能單一、易受干擾且不易擴(kuò)展;隨后出現(xiàn)基于PC機(jī)的圖像監(jiān)控系統(tǒng),其終 - 關(guān)鍵字: 硬件 設(shè)計(jì) 監(jiān)控系統(tǒng) 視頻 DSP 基于 數(shù)字信號(hào)處理器 視頻監(jiān)控 CCD圖像傳感器 硬件設(shè)計(jì)
基于DSP+FPGA的實(shí)時(shí)視頻采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 基于DSP+FPGA的實(shí)時(shí)視頻采集系統(tǒng)設(shè)計(jì),0 引言
圖像是自然生物或人造物理的觀測(cè)系統(tǒng)對(duì)世界的記錄,是以物理為載體,以介質(zhì)來記錄信息的一種形式。圖像信息是人類認(rèn)識(shí)世界的重要知識(shí)來源。據(jù)學(xué)者統(tǒng)計(jì),人類所得的信息有80%以上是來自眼睛攝取的圖像 - 關(guān)鍵字: 采集 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 視頻 實(shí)時(shí) DSP FPGA 基于
基于TMS320C6713和MAX1420的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 基于TMS320C6713和MAX1420的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì),1 引言
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是通信與信息技術(shù)領(lǐng)域中重要的功能模塊,應(yīng)用廣泛。而傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)大多以單片機(jī)或中規(guī)模數(shù)字電路為核心,其模數(shù)轉(zhuǎn)換器(A/D轉(zhuǎn)換器)采樣速率較低。顯然傳統(tǒng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)不能完全滿足高 - 關(guān)鍵字: 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 數(shù)據(jù)采集 高速 TMS320C6713 MAX1420 基于 數(shù)據(jù)采集 TMS320C6713 MAX1420 USB通信接口 DSP
X-Fest 2010研討會(huì)將于1月在亞洲全面啟動(dòng)
- 安富利電子元件 (Avnet Electronics Marketing) 與賽靈思公司(Xilinx, Inc.)再次攜手舉辦X-Fest 2010系列研討會(huì),并將展開亞洲之旅。此次環(huán)球研討會(huì)的亞洲行將于2010年1月12日在北京拉開帷幕,隨后將在中國(guó)大陸、臺(tái)灣、韓國(guó)、新加坡、澳大利亞及印度的其他十個(gè)城市相繼舉辦。 這次X-Fest技術(shù)研討會(huì)在全球37個(gè)城市舉辦,其中包括亞洲地區(qū)的11個(gè)城市。這為期一天的研討會(huì)為FPGA、DSP和嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員提供實(shí)用的技能培訓(xùn),它將提供多種時(shí)長(zhǎng)75分鐘的
- 關(guān)鍵字: Avnet FPGA DSP
基于DM642的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的DSP實(shí)現(xiàn)
- 實(shí)現(xiàn)了基于多媒體數(shù)字信號(hào)處理器TMS320DM642的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng),包括基于DSP系統(tǒng)構(gòu)架以及算法的DSP實(shí)現(xiàn)。
- 關(guān)鍵字: DSP 智能監(jiān)控 PCI總線 數(shù)字圖像處理 DM642 200912
處理器集成DSP可提高圖形和音頻處理能力
- 處理器集成DSP的目的主要是提高圖形和音頻處理能力,從而節(jié)約Core(內(nèi)核)的資源,發(fā)揮處理器在多媒體和游戲應(yīng)用上的潛力。 便攜產(chǎn)品的處理器向高端和多核發(fā)展將具有劃時(shí)代的意義,Intel依靠Atom想在便攜式設(shè)備分得一杯羹,ARM希望在高性能、多核處理器的發(fā)展上,向Intel發(fā)起挑戰(zhàn)。是 ARM挺進(jìn)Intel在計(jì)算機(jī)市場(chǎng)的領(lǐng)域,還是Intel下探到ARM在嵌入式強(qiáng)勢(shì)的便攜市場(chǎng),未來無法預(yù)測(cè)。但是,ARM和Intel必將在交匯點(diǎn)展開一輪激烈的戰(zhàn)斗是肯定的。中電器材作為ARM產(chǎn)品的銷售方,將結(jié)合市場(chǎng)
- 關(guān)鍵字: DSP Core 處理器
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