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基于DSP NNC-PID的電液位置伺服控制系統(tǒng)設(shè)計
- 在汽車制造過程中,大量應(yīng)用電液位置伺服式機(jī)械手(焊裝、噴漆)、機(jī)床(沖、壓)以及其他加工裝置。電液位置伺服系統(tǒng)具有功率大、響應(yīng)快、精度高的特點,這就要求控制系統(tǒng)不僅有良好的定位精度,而且要有好的伺服跟蹤性能,因此是控制領(lǐng)域中的一個重要組成部分。電液位置伺服控制系統(tǒng)的典型特征是非線性、不確定性、時變性、外界干擾和交叉耦合干擾等,系統(tǒng)精確的數(shù)學(xué)模型不易建立。因此,對電液系統(tǒng)的控制一直是一個復(fù)雜控制系統(tǒng)問題。 常規(guī)PID控制器具有結(jié)
- 關(guān)鍵字: DSP NNC-PID
FPGA、CPU、DSP的競爭與融合
- 對FPGA技術(shù)來說,早期研發(fā)在5年前就已開始嘗試采用多核和硬件協(xié)處理加速技術(shù)朝系統(tǒng)并行化方向發(fā)展。在實際設(shè)計中,F(xiàn)PGA已經(jīng)成為CPU的硬件協(xié)加速器,很多芯片廠商采用了硬核或軟核CPU+FPGA的模式,今后這一趨勢也將繼續(xù)下去。 CPU+FPGA模式的興起 賽靈思根據(jù)市場需求,率先于2010年4月28日發(fā)布了集成ARM Cortex-A9CPU和28nmFPGA的可擴(kuò)展式處理平臺(Extensible Processing Platform)架構(gòu)。 該公司全球市場營銷及業(yè)務(wù)開發(fā)高級副
- 關(guān)鍵字: FPGA DSP
有關(guān)室內(nèi)定位及導(dǎo)航設(shè)計方案縱覽,包括RFID、DSP等
- 在室內(nèi)環(huán)境無法使用衛(wèi)星定位時,使用室內(nèi)定位技術(shù)作為衛(wèi)星定位的輔助定位,解決衛(wèi)星信號到達(dá)地面時較弱、不能穿透建筑物的問題。最終定位物體當(dāng)前所處的位置。本文為您介紹幾種室內(nèi)定位及導(dǎo)航的具體方案,僅供參考。 基于DSP的室內(nèi)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計 本文將選用低成本的MEMS器件,結(jié)合DSP和卡爾曼濾波算法,能實現(xiàn)較高精度的輪式小車導(dǎo)航和定位。 基于RFID的二維室內(nèi)定位算法的實現(xiàn) 本文提出另一種方法,在二維平面上只需使用4個參考標(biāo)簽及2個遠(yuǎn)距RFID讀取器,即可實現(xiàn)二維室內(nèi)定位,大大降低了
- 關(guān)鍵字: DSP MEMS
基于DSP的室內(nèi)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計
- 輪式遙控機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用在地震、火災(zāi)等一些危險的室內(nèi)區(qū)域進(jìn)行救援和探測,或執(zhí)行反恐任務(wù)。由于在這些特殊的環(huán)境下存在諸多的未知因素,且室內(nèi)無GPS信號,人們不得不依靠先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)和儀器來獲取遙控機(jī)器人小車的導(dǎo)航信息。但是目前輪式運動小車主要采用的導(dǎo)航傳感方式有視覺、光電、超聲、里程計等,比較容易被外界環(huán)境干擾,不能滿足廣大市場的需求。 但是慣性導(dǎo)航裝備安置在運載體內(nèi),工作時不依賴外界信息,也不向外界輻射能量,不容易遭到滋擾,是一種自立式導(dǎo)航系統(tǒng),優(yōu)于上述的導(dǎo)航傳感例子。并且近年來MEMS(微機(jī)電系
- 關(guān)鍵字: DSP JTAG
基于DSP的室內(nèi)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計
- 輪式遙控機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用在地震、火災(zāi)等一些危險的室內(nèi)區(qū)域進(jìn)行救援和探測,或執(zhí)行反恐任務(wù)。由于在這些特殊的環(huán)境下存在諸多的未知因素,且室內(nèi)無GPS信號,人們不得不依靠先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)和儀器來獲取遙控機(jī)器人小車的導(dǎo)航信息。但是目前輪式運動小車主要采用的導(dǎo)航傳感方式有視覺、光電、超聲、里程計等,比較容易被外界環(huán)境干擾,不能滿足廣大市場的需求。 但是慣性導(dǎo)航裝備安置在運載體內(nèi),工作時不依賴外界信息,也不向外界輻射能量,不容易遭到滋擾,是一種自立式導(dǎo)航系統(tǒng),優(yōu)于上述的導(dǎo)航傳感例子。并且近年來MEMS(微機(jī)電系
- 關(guān)鍵字: DSP HMC5883L
聲學(xué)王者ADI是如何煉成的
- 模擬與數(shù)字,是電子系統(tǒng)中最重要的兩大部分,而通過聲音說明這兩者的關(guān)系是再好不過的了。歌手錄唱片,我們下載MP3,開始在手機(jī)中播放的全過程,就經(jīng)歷了聲音的采集、濾波、放大、模數(shù)轉(zhuǎn)換至數(shù)字信號,然后經(jīng)過數(shù)字處理之后,再通過數(shù)模轉(zhuǎn)換、放大、最后進(jìn)入人耳。聲音流轉(zhuǎn)的全過程就是模擬數(shù)字信號處理的全過程。 日前,ADI公司亞洲區(qū)市場行銷經(jīng)理Stephen Wu介紹聲音的相關(guān)知識,同時也介紹了ADI在聲音處理業(yè)務(wù)中的解決方案,作為非發(fā)燒友的我,才知道聲音有那么多的奧秘。 由于聲音業(yè)務(wù)覆蓋范圍很廣,應(yīng)用場
- 關(guān)鍵字: ADI DSP
基于DSP的車載GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)硬件設(shè)計方案
- 1 引言 目前,差分GPS水平定位精度已經(jīng)達(dá)到3"5m,完全滿足車輛定位精度的要求。但是,由于在城市高建筑群中或穿過立交橋時,常常會出現(xiàn)GPS信號遮擋問題,導(dǎo)致GPS不能正常定位。航位推算(DR)是常用的車輛定位技術(shù),但方向傳感器隨時間積累誤差較大,不能單獨、長時間地使用。采用組合導(dǎo)航系統(tǒng)能夠利用GPS系統(tǒng)提供的位置和速度信息對DR系統(tǒng)的誤差進(jìn)行實時的校正和補(bǔ)償;當(dāng)GPS信號失鎖時,又可通過DR系統(tǒng)完成航位推算,提高了組合導(dǎo)航系統(tǒng)的可靠性。 組合導(dǎo)航系統(tǒng)除了要完成大量運算處理工作
- 關(guān)鍵字: DSP GPS
基于藍(lán)牙和DSP的家用醫(yī)療保健智能機(jī)器人設(shè)計
- 1引言 數(shù)字化家庭是未來智能小區(qū)系統(tǒng)的基本單元。所謂“數(shù)字化家庭”就是基于家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)提供覆蓋整個家庭的智能化服務(wù),包括數(shù)據(jù)通信、家庭娛樂和信息家電控制功能。 數(shù)字化家庭設(shè)計的一項主要內(nèi)容是通信功能的實現(xiàn),包括家庭與外界的通信及家庭內(nèi)部相關(guān)設(shè)施之間的通信。從現(xiàn)在的發(fā)展來看,外部的通信主要通過寬帶接入Internet,而家庭內(nèi)部的通信,筆者采用目前比較具有競爭力的藍(lán)牙(Bluetooth)無線接入技術(shù)。 傳統(tǒng)的數(shù)字化家庭采用PC進(jìn)行總體控制,缺乏人性化。筆者根據(jù)
- 關(guān)鍵字: 藍(lán)牙 DSP
基于DSP-LF2407A和CAN總線的分布式電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計
- 引言 CAN(Controller Area Network)控制器局域網(wǎng),主要用于各種設(shè)備監(jiān)測及控制的局域網(wǎng)。最初由德國Bosch公司用于汽車的監(jiān)控系統(tǒng)而設(shè)計,具有良好的功能特性和極高的可靠性,現(xiàn)場抗干擾能力極強(qiáng), 總線形式為串行數(shù)據(jù)通信總線。 TI 的24X系列芯片,具有處理性能優(yōu)良(30MIPS),外設(shè)集成度高,程序存儲器容量大,A/D轉(zhuǎn)換速度快等特點,是基于工業(yè)控制而設(shè)計的DSP(數(shù)字信號處理)類芯片。LF2407A以其豐富的集成外設(shè),提供了電機(jī)數(shù)字化控制解決方案。其嵌入式CAN總
- 關(guān)鍵字: DSP CAN
基于DSP的傳感器制備系統(tǒng)的設(shè)計方案
- 基于光機(jī)電技術(shù)和控制理論,以TMS320LF2407A 數(shù)字信號處理器為核心,建立了一種數(shù)字式的傳感器制備系統(tǒng)。根據(jù)傳感器制備系統(tǒng)的機(jī)械原理、總體結(jié)構(gòu)和各個組成部分的實現(xiàn)方式,提出了基于TMS320LF2407A 的控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)。 在分析血糖時,配置相關(guān)的一系列溶液,通過給金針或銀針按照特定的流程與方法鍍上溶液膜,一段反應(yīng)時間后形成傳感器特性。為了達(dá)到自動化生產(chǎn)的目的,需要考慮相應(yīng)的機(jī)械動作的實現(xiàn)方式、精確度、速度和位置要求等;由于生產(chǎn)過程中4 個溶液槽裝有不同的配置溶液,需要根據(jù)臨時的
- 關(guān)鍵字: DSP TMS320LF2407A
基于DSP與FPGA的機(jī)器人聲控系統(tǒng)設(shè)計方案
- 1 引言 機(jī)器人聽覺系統(tǒng)主要是對人的聲音進(jìn)行語音識別并做出判斷,然后輸出相應(yīng)的動作指令控制頭部和手臂的動作,傳統(tǒng)的機(jī)器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺對機(jī)器人進(jìn)行控制,其特點是用一臺計算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理核心通過接口電路對機(jī)器人進(jìn)行控制,雖然處理能力比較強(qiáng)大,語音庫比較完備,系統(tǒng)更新以及功能拓展比較容易,但是比較笨重,不利于機(jī)器人的小型化和復(fù)雜條件下進(jìn)行工作,此外功耗大、成本高。 本次設(shè)計采用了性價比較高的數(shù)字信號處理芯片TMS320VC5509作為語音識別處理器,具有較快的處理速度,使
- 關(guān)鍵字: DSP FPGA
基于DSP控制的無刷直流電機(jī)的電動執(zhí)行器的設(shè)計
- 1 引 言 具有梯形反電動勢的永磁同步電動機(jī)通常被稱為無刷直流電動機(jī),它具有體積小、重量輕、效率高、慣量小和響應(yīng)快等特點。無刷直流電動機(jī)采用電子換向器替代了傳統(tǒng)直流電動機(jī)的機(jī)械換向裝置,從而克服了電刷和換向器所引起的噪聲、火花、電磁干擾、壽命短等一系列弊病。由于無刷直流電動機(jī)既具備交流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護(hù)方便等一系列優(yōu)點,又具有直流電動機(jī)的運行效率高、無勵磁損耗以及調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點,故其在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越廣泛。 當(dāng)前國內(nèi)生產(chǎn)的電動執(zhí)行器多由模擬器件控制,精度差;保護(hù)措
- 關(guān)鍵字: DSP TMS320F240 BLDC
基于DSP和電壓反饋的機(jī)器人多軸運動控制器的設(shè)計
- 引言 對于機(jī)器人控制技術(shù),實時性和穩(wěn)定性是研究的重點?,F(xiàn)階段,機(jī)器人控制的主要方法是在離線狀態(tài)下對步態(tài)進(jìn)行規(guī)劃,并在主控機(jī)上對機(jī)器人的運動進(jìn)行實時的補(bǔ)償,這種處理方法對處理器的運算速度和處理能力提出了很高的要求。傳統(tǒng)的機(jī)器人控制器大多以80C196系列單片機(jī)作為處理器,當(dāng)采用12MHz晶振時,其狀態(tài)周期為167ns,機(jī)器周期為1ms,不能滿足機(jī)器人控制的需要。 DSP芯片處理速度可以達(dá)到幾納秒,甚至更高,非常適合于機(jī)器人控制。因此,本文選用DSP來代替原有的單片機(jī),同時借助底層電壓反饋技術(shù)
- 關(guān)鍵字: DSP 80C196
基于DSP的移動機(jī)器人的設(shè)計與實現(xiàn)
- 智能交通系統(tǒng)(ITS)的概念是美國智能交通學(xué)會于1990年提出的,它將先進(jìn)的信息技術(shù)、通信技術(shù)、自動控制技術(shù)、電子技術(shù)及計算機(jī)處理技術(shù)綜合運用于整個運輸管理系統(tǒng)中,通過對交通信息的采集、傳輸和處理,對交通運輸進(jìn)行協(xié)調(diào)和管理,建立起實時、準(zhǔn)確、高效的綜合交通運輸管理體系,從而提高了交通效率和安全了,實現(xiàn)性交通運輸服務(wù)和管理的智能化。 智能車輛的導(dǎo)航與定位、自動駕駛與控制和車輛的預(yù)警防碰等智能交通系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究,近年來受到國內(nèi)外越來越廣泛的關(guān)注,也取得了豐碩的成果。但真正的實驗研究還是很少,基本
- 關(guān)鍵字: DSP 機(jī)器人
dsp-fta410介紹
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