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I2C總線通信技術(shù)在球形機(jī)器人雙DSP控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 根據(jù)新型球形機(jī)器人的整體要求，建立了基于TI DSP C6000圖像處理芯片和C2000運(yùn)動(dòng)控制芯片為核心的機(jī)器人控制系統(tǒng)主體架構(gòu)，提出了C6000與C2000芯片采用I2C接口的硬件連接方式和基于CCS V3.3環(huán)境下的I2C總線程序的軟件設(shè)計(jì)方法。實(shí)驗(yàn)證明了此方案的可行性，調(diào)試結(jié)果表明，接口數(shù)據(jù)讀寫快速可靠，有效提高了球形機(jī)器人控制系統(tǒng)通信的效率和穩(wěn)定性。
- 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) DSP 通信接口 TMS320F28015 I2C總線 201007
基于Blackfin處理器的網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器設(shè)計(jì)
- 針對D1格式視頻圖像的高分辨率、實(shí)時(shí)壓縮編碼的需求，本文介紹了基于Blackfin BF561和BF537嵌入式DSP處理器的網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器的設(shè)計(jì)。主要包括網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器的硬件、視音頻接口、DSP間通訊接口和網(wǎng)絡(luò)接口的設(shè)計(jì)以及相關(guān)雙核MPEG-4視頻壓縮軟件和嵌入式操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
- 關(guān)鍵字： uCLinux操作系統(tǒng) DSP MPEG-4視頻壓縮 201007
智能監(jiān)控：芯片廠商力推市場小規(guī)模啟動(dòng)
- 視頻監(jiān)控向IP、數(shù)字化方向的發(fā)展，大大提升了它對視頻內(nèi)容采集和存儲(chǔ)的能力，用“海量”的視頻數(shù)據(jù)來形容現(xiàn)在的監(jiān)控系統(tǒng)一點(diǎn)都不為過。但與此同時(shí)，大數(shù)據(jù)量也帶來了信息處理的挑戰(zhàn)，即如何及時(shí)在海量的信息中發(fā)現(xiàn)有用的信息。這就引出了視頻監(jiān)控中另一個(gè)非常有用的技術(shù)——— 智能分析。智能分析技術(shù)的應(yīng)用將給視頻監(jiān)控芯片、解決方案、系統(tǒng)、軟件廠商帶來新的增長機(jī)遇。 智能分析可達(dá)到兩個(gè)目的 科勝訊系統(tǒng)公司影像和PC媒體
- 關(guān)鍵字： 視頻監(jiān)控 DSP
基于DSP的雙足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 在仿人機(jī)器人研究領(lǐng)域，雙足步行控制一直是其難點(diǎn)。主要介紹基于TI的DSP芯片TMS320F2812設(shè)計(jì)雙足機(jī)器人的基本運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，圍繞機(jī)器人腿部無刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。系統(tǒng)采用PWM進(jìn)行電機(jī)調(diào)速，輔助以補(bǔ)償參數(shù)，通過步態(tài)指令，驗(yàn)證電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的精確性、穩(wěn)定性和系統(tǒng)的可操作性。電機(jī)調(diào)試為CCS仿真、步態(tài)規(guī)劃和獨(dú)立行走提供試驗(yàn)平臺(tái)，使機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)步行功能。
- 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 運(yùn)動(dòng) 機(jī)器人 DSP 雙足 基于 編解碼器
TI技術(shù)研討會(huì)即將開始
- TI為您準(zhǔn)備了一天豐富的研討會(huì)內(nèi)容，提供您: • 一系列的精彩演講，將由TI與合作夥伴的技術(shù)專家以及市場經(jīng)理介紹最新應(yīng)用技術(shù)，內(nèi)容涵蓋模擬及嵌入式設(shè)計(jì)方案。 • 一個(gè)技術(shù)演示區(qū)，現(xiàn)場將有超過30個(gè)演示攤位，讓您體驗(yàn)最新的技術(shù)與創(chuàng)新。 千萬別錯(cuò)過這個(gè)與業(yè)界專家互動(dòng)的機(jī)會(huì)，名額有限，請立即報(bào)名! * 本次研討會(huì)僅針對在職工程師開放。謝謝配合! TI亞洲技術(shù)研討會(huì)提供超過 30堂技術(shù)與應(yīng)用解決方案演講，五個(gè)產(chǎn)品分會(huì)場包括： • 電源供應(yīng)設(shè)計(jì)
- 關(guān)鍵字： TI MCU DSP
基于DSP與數(shù)字溫度傳感器的溫度控制系統(tǒng)
- 傳統(tǒng)的溫度控制系統(tǒng)是以熱敏電阻為溫度傳感器件，輔以風(fēng)冷或水冷來達(dá)到目的的，存在體積大，噪音大且精度有限的缺點(diǎn)。介紹了利用數(shù)字溫度傳感器(DSl8B20)與DSP芯片(TMS320F2812)組成的溫度測量系統(tǒng)，結(jié)合模糊PID算法(Fuzzy-PID)，利用DSP的脈寬調(diào)制控制通過半導(dǎo)體制冷器的電流大小，達(dá)到溫度控制的效果，體積小且精度達(dá)到O．1℃。給出DSP與DSl8820的接線圖，并且介紹了利用CCS(代碼編輯工作室)進(jìn)行軟件開發(fā)。該系統(tǒng)已經(jīng)運(yùn)用在LD溫度控制方面，取得了很好的效果。
- 關(guān)鍵字： 溫度 傳感器 控制系統(tǒng) 數(shù)字 DSP 基于
Enea提供對飛思卡爾64比特e5500技術(shù)與最新QorIQ通信處理器的支持
- Enea今天宣布，將向飛思卡爾半導(dǎo)體最新的64-bit e5500芯片，還有64-bit P5020產(chǎn)品和32-bit P3041設(shè)備提供整套的軟件支持。Enea的提供物主要針對Enea OSE? Multicore Edition，其混合型實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)可支持最大范圍的對多核處理模式和多核系統(tǒng)開發(fā)、調(diào)試和優(yōu)化進(jìn)行了整合的Enea? Optima工具套件。此外，Enea提供全套的補(bǔ)充軟件，其中包括高可用性、數(shù)據(jù)管理和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。Enea軟件與飛思卡爾最新多核通信處理器的結(jié)合，為電信設(shè)備制造商(TEMs)提
- 關(guān)鍵字： ENEA DSP
ENEA在2010年Freescale科技論壇上作為主要出席方
- ENEA今天宣布他們在美國飛思卡爾科技論壇(以下簡稱FTF)上演講，討論并展示他們對飛思卡爾多核處理器及數(shù)字信號(hào)處理器(DSPs)優(yōu)化的實(shí)時(shí)軟件平臺(tái)。這次活動(dòng)于6月21日至24日在佛羅里達(dá)州的奧蘭多舉行。 一支由技術(shù)專家及高層管理人員組成的ENEA隊(duì)伍出席FTF現(xiàn)場，并通過技術(shù)演講，專家小組及在技術(shù)實(shí)驗(yàn)室(Technolgy Lab)——一個(gè)為達(dá)到包括QorIQ系列通訊處理器及StartCore DSPs的飛思卡爾處理器要求的軟件進(jìn)行針對性調(diào)試并會(huì)在現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中得以體現(xiàn)的實(shí)
- 關(guān)鍵字： ENEA DSP
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