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基于DSP的機器人視覺伺服系統(tǒng)研究
- 基于DSP的機器人視覺伺服系統(tǒng)研究,1. 引言
機器人視覺伺服系統(tǒng)是機器人領域中的重要研究方向,起源于80年代初,隨著計算機技術、圖像處理技術、控制理論的發(fā)展,取得了很大進步,有一些系統(tǒng)已投入使用。視覺伺服跟通常所說的機器視覺有所不同, - 關鍵字: 伺服系統(tǒng) 研究 視覺 機器人 DSP 基于 DSP 機器人視覺伺服系統(tǒng) TMS320C6201 WT6201PA CCD攝像機
TMS320F2812 DSP在柴油發(fā)電機組頻率測量中的應用
- 0 引 言
對于柴油發(fā)電機組而言,調頻性能的好壞,是決定整個發(fā)電機組電氣性能的關鍵,決定了它的電壓特性、帶載能力。而傳統(tǒng)的模擬頻率調節(jié)裝置要實現(xiàn)復雜的控制規(guī)律或擴展更多的功能,就必然造成結構復雜,成本 - 關鍵字: 測量 應用 頻率 發(fā)電機組 DSP 柴油 TMS320F2812 柴油發(fā)電機組 TMS320F2812 DSP 頻率測量 電驅動鉆機
基于DSP的嵌入式視覺客流檢測系統(tǒng)
- 基于DSP的嵌入式視覺客流檢測系統(tǒng),目前,在統(tǒng)計超市或公交車的客流情況方面,雖然有一些方法,但是統(tǒng)計準確率較低。設計并實現(xiàn)了基于DSP的嵌入式視覺客流檢測系統(tǒng),該系統(tǒng)采用CMOS圖像傳感器完成圖像數(shù)據(jù)采集功能,借助DSP進行圖像處理以獲取視場中的客流信息,并利用網(wǎng)絡控制器實現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的以太網(wǎng)高速傳輸,再通過人頭檢測和模式識別技術從圖像中獲得客流的數(shù)目信息?,F(xiàn)場實驗結果表明該系統(tǒng)可以在滿足實時性要求的前提下達到較高的客流檢測準確率。采用以太網(wǎng)接口使其具有傳輸速度快,成本低廉,開發(fā)簡便,以及可以實現(xiàn)遠程控制等
- 關鍵字: 客流 檢測系統(tǒng) 視覺 嵌入式 DSP 基于 音頻
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