ethercat 文章進(jìn)入ethercat技術(shù)社區(qū)

支持高速高精度控制和EtherCAT通信的RZ/T2L MPU

在制造業(yè)中，人們?cè)噲D通過“連接”來提高生產(chǎn)率。近年來，旨在通過整合生產(chǎn)管理（IT）與生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)（OT）進(jìn)一步提升生產(chǎn)率的Industry 4.0，便是IIoT進(jìn)程中的一例。在這種趨勢(shì)下，連接制造設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)正在從傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線快速過渡到以太網(wǎng)，以實(shí)現(xiàn)更快的通信速度。清水寛樹面向工業(yè)設(shè)備的以太網(wǎng)有幾種通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，比如PROFINET和EtherNet/IP等。不過，近年來發(fā)展特別迅速的是EtherCAT。如下圖所示，它的市場(chǎng)份額在過去兩年增長(zhǎng)了7%。圖1：按工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議劃分的份額EtherCAT市場(chǎng)份額增
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貿(mào)澤開售Renesas RZ/T2L高性能微處理器，為EtherCAT通信提供實(shí)時(shí)控制

2023年6月26日 – 專注于引入新品推動(dòng)行業(yè)創(chuàng)新?的電子元器件代理商貿(mào)澤電子 (Mouser Electronics) 即日起開售Renesas Electronics支持EtherCAT的RZ/T2L高性能微處理器。RZ/T2L繼承了Renesas RZ/T2M MPU的先進(jìn)硬件架構(gòu)，并進(jìn)行了優(yōu)化，可對(duì)采用EtherCAT通信協(xié)議的應(yīng)用進(jìn)行高速處理和高度精確的實(shí)時(shí)控制。與RZ/T2M相比，RZ/T2L的尺寸減少了高達(dá)50%。對(duì)于希望通過單芯片電機(jī)控制解決方案進(jìn)入快速擴(kuò)張的EtherCAT市場(chǎng)的設(shè)計(jì)人
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瑞薩電子發(fā)布全新RZ/T2L工業(yè)用MPU可通過EtherCAT通信實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)控制

全球半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子近日宣布，推出一款支持EtherCAT通信協(xié)議的全新工業(yè)用微處理器（MPU）——RZ/T2L，為工業(yè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高速、精確的實(shí)時(shí)控制。RZ/T2L MPU繼承了其高端產(chǎn)品RZ/T2M的硬件架構(gòu)，為快速增長(zhǎng)的EtherCAT通信市場(chǎng)帶來理想的解決方案。新型MPU提供了交流伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器、工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人等所需的高速和精確實(shí)時(shí)處理性能。同時(shí)，與RZ/T2M相比芯片尺寸減少了50%。該款新器件是工廠自動(dòng)化（FA）以及醫(yī)療設(shè)備和樓宇自動(dòng)化（BA）等廣泛應(yīng)用的理想選擇。在這些場(chǎng)
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工業(yè)以太網(wǎng)向EtherCAT及更高標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展之路

在過去二十年里，工業(yè)系統(tǒng)的通信方式發(fā)生了巨大變化。從這一變化中我們可以看出，許多公司從基于現(xiàn)場(chǎng)總線的系統(tǒng)轉(zhuǎn)向基于以太網(wǎng)的通信系統(tǒng)?；谝蕴W(wǎng)的工業(yè)通信發(fā)展勢(shì)頭迅猛，預(yù)計(jì)會(huì)繼續(xù)加速，分析機(jī)構(gòu)MarketsandMarkets的最新研究發(fā)現(xiàn)，工業(yè)以太網(wǎng)的總體市場(chǎng)份額預(yù)計(jì)將從2020年的92億美元增長(zhǎng)到2026年的137億美元，在研究期間的復(fù)合年增長(zhǎng)率為7.3%。工業(yè)以太網(wǎng)在相對(duì)較短的時(shí)間內(nèi)占據(jù)了如此大的市場(chǎng)份額，這并不令人意外。盡管基于現(xiàn)場(chǎng)總線的系統(tǒng)已經(jīng)過改進(jìn)，但仍然存在一些不足。此類系統(tǒng)非常適合簡(jiǎn)單的控制功
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國(guó)產(chǎn)化EtherCAT主站控制器解決方案，米爾基于全志T507-H核心板

EtherCAT是由德國(guó)BECKHOFF自動(dòng)化公司于2003年提出的實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)。它具有高速和高數(shù)據(jù)有效率的特點(diǎn)，支持多種設(shè)備連接拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。其從站節(jié)點(diǎn)使用專用的控制芯片，主站使用標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)控制器。EtherCAT是一種工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，看到的大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)景都是伺服電機(jī)。因?yàn)槭腔谝蕴W(wǎng)的技術(shù)，所以EtherCAT相比于CAN總線而言，速率上要快不少。EtherCAT可以達(dá)到100M的速率，而CAN只有1M。此外，EtherCAT還具備低延時(shí)和精準(zhǔn)同步的特點(diǎn)。 &nb
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基于EtherCAT的DSP應(yīng)用軟件在線更新方法研究*

主要研究使用EtherCAT總線在線更新TI C2000系列DSP應(yīng)用軟件的方法。移植EtherCAT總線從站到C2000系列DSP上，針對(duì)C2000系列DSP設(shè)計(jì)編寫了相應(yīng)的BootLoader程序，開發(fā)了簡(jiǎn)單的應(yīng)用程序。試驗(yàn)研究表明：使用此方法可以在線快速通過EtherCAT總線更新C2000系列DSP的應(yīng)用程序，此方法有效。
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MIKROE 發(fā)布 EtherCAT Click，慶祝其推出第 1000 款 Click 板

基于成熟標(biāo)準(zhǔn)提供創(chuàng)新硬件和軟件產(chǎn)品以顯著縮短開發(fā)時(shí)間的嵌入式解決方案公司 MikroElektronika (MIKROE) 今日宣布推出其第 1000 款 Click board? EtherCAT Click，可以通過 SPI 接口在各種處理器上低成本地實(shí)現(xiàn) EtherCAT 功能。十年前，MIKROE 發(fā)明了用于開發(fā)板插座的 16 引腳mikroBUS?標(biāo)準(zhǔn)和使用該標(biāo)準(zhǔn)的緊湊型 Click 板。公司首席執(zhí)行官 Nebojsa Matic 認(rèn)為，所有開發(fā)板基本相似，都集成了微控制器、電源、輕觸開關(guān)、
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解析基于EtherCAT的伺服系統(tǒng)DSP實(shí)現(xiàn)

引言隨著當(dāng)前工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模向著大型化方向發(fā)展，生產(chǎn)設(shè)備也向著系統(tǒng)化、規(guī)?；姆较虬l(fā)展，在這種情況下，基于工業(yè)以太網(wǎng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)在一些數(shù)控系統(tǒng)
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貝能國(guó)際與高新興物聯(lián)簽署分銷代理合作協(xié)議

　　近日，貝能國(guó)際有限公司與深圳高新興物聯(lián)科技有限公司簽署授權(quán)經(jīng)銷協(xié)議。根據(jù)此協(xié)議，貝能國(guó)際將在中國(guó)授權(quán)分銷高新興物聯(lián)全品牌產(chǎn)品。同時(shí)合作協(xié)議的簽署，也貫徹推動(dòng)了貝能國(guó)際重點(diǎn)關(guān)注并積極布局工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，如工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT和NB-IoT等新興產(chǎn)業(yè)及技術(shù)的發(fā)展目標(biāo)?！　”敬魏献鲄f(xié)議的簽訂，進(jìn)一步擴(kuò)大了貝能國(guó)際產(chǎn)品組合，并拓展了其在無線連接和服務(wù)領(lǐng)域的發(fā)展空間。同時(shí)，貝能以高度活躍的分銷服務(wù)體系、實(shí)時(shí)靈活的技術(shù)支持，與高新興物聯(lián)超強(qiáng)物聯(lián)網(wǎng)戰(zhàn)略方案形成互補(bǔ)，有利于推動(dòng)更多客戶采用高新興物聯(lián)多樣化的安全智能
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實(shí)時(shí)以太網(wǎng)EtherCAT從站的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：本文介紹了EtherCAT的工作原理、通信協(xié)議和基于專用芯片ET1100的從站硬件設(shè)計(jì)。憑借dsPICDEM1.1Plus Development Board開發(fā)平臺(tái)和TwinCAT軟件，驗(yàn)證了EtherCAT主從站之間的I/O開關(guān)量的通信，并通過SOEM軟件和
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瑞薩電子推出面向工業(yè)自動(dòng)化遠(yuǎn)程I/O從站應(yīng)用的EtherCAT專用通信SoC

　　瑞薩電子(中國(guó))于今日宣布推出EtherCAT®專用通信SoCEC-1。該工業(yè)以太網(wǎng)解決方案設(shè)計(jì)用于傳感器或執(zhí)行器等從站設(shè)備以及配備通信功能的I/O模塊之上，可顯著提高工廠的生產(chǎn)效率。　　新型EC-1旨在控制EtherCAT從站控制器。而EtherCAT作為工業(yè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，預(yù)計(jì)今后的市場(chǎng)需求量將會(huì)大增?；贓C-1的以下特點(diǎn)，可以方便的實(shí)現(xiàn)從站控制(1)已經(jīng)通過一致性認(rèn)證的EC-1遠(yuǎn)程I/O方案，可以縮短客戶60%的開發(fā)時(shí)間。(2)新EC-1簡(jiǎn)化了從低速串行通信到EtherCAT通信的轉(zhuǎn)換，
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英飛凌為啥看好EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議？

　　英飛凌日前針對(duì)高低端工業(yè)應(yīng)用，分別推出兩大MCU系列新品，包括XMC1000的最新系列XMC1400和號(hào)稱“目前市場(chǎng)上最緊湊的EtherCAT節(jié)點(diǎn)外加頂尖內(nèi)存和外設(shè)集成”的XMC4000。　　XMC1400分為通用型/增強(qiáng)型電機(jī)控制/CAN通信3個(gè)子系列，采用VQFN40/VQFN48/VQFN64/LQFP64封裝，主要面向電機(jī)、電源控制、家電控制、工業(yè)I/O模塊以及小型通用機(jī)械應(yīng)用。新系列將CPU主頻提升至48MHz，再結(jié)合96MHz協(xié)處理器單元MATH，可提供更強(qiáng)的運(yùn)
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EtherCAT總線技術(shù)知多少！

　　概述　　EtherCAT(以太網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù))是一個(gè)以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的開放架構(gòu)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，EtherCAT名稱中的CAT為Control Automation Technology(控制自動(dòng)化技術(shù))首字母的縮寫。最初由德國(guó)倍福自動(dòng)化有限公司(Beckhoff Automation GmbH) 研發(fā)。EtherCAT為系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性能和拓?fù)涞撵`活性樹立了新的標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)，它還符合甚至降低了現(xiàn)場(chǎng)總線的使用成本。EtherCAT的特點(diǎn)還包括高精度設(shè)備同步，可選線纜冗余，和功能性安全協(xié)議(SIL3)。
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Microchip推出集成PHY的新型EtherCAT從屬控制器，助力工業(yè)以太網(wǎng)與物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用

　　全球領(lǐng)先的整合單片機(jī)、混合信號(hào)、模擬器件和閃存專利解決方案的供應(yīng)商——Microchip Technology Inc.(美國(guó)微芯科技公司)今日宣布推出集成了兩個(gè)10/100 PHY的分立EtherCAT®從屬控制器LAN9252。這款高度集成的器件配有兩個(gè)10/100以太網(wǎng)收發(fā)器，同時(shí)支持光纖和銅線，并具備電纜診斷功能。LAN9252支持傳統(tǒng)的主機(jī)總線和SPI/SQI™通信以及獨(dú)立的數(shù)字I/O接口，令系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員在執(zhí)行實(shí)時(shí)EtherCAT通信標(biāo)準(zhǔn)時(shí)可以從多
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