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MCU如何在機器人電機控制設計中提高系統(tǒng)性能
- 機器人系統(tǒng)可自動執(zhí)行重復性任務,承擔復雜而費力的作業(yè),并在對人類有危險或有害的環(huán)境中工作。集成度更高、性能更強的微控制器 (MCU) 可實現(xiàn)更高的功率效率、更平穩(wěn)安全的運動以及更高的精度,從而提高生產力和自動化水平。例如,更高的精度(有時在 0.1mm 以內)對于處理激光焊接、精密涂層或噴墨或 3D 打印的應用非常重要。 機械臂的軸數(shù)以及所需的控制架構類型(集中式或分布式)決定了適合該系統(tǒng)的 MCU 或電機控制集成電路 (IC)?,F(xiàn)代工廠組合使用具有不同軸數(shù)和運動自由度(在 x、y 或 z 平面
- 關鍵字: MCU 機器人 電機控制
FPGA:Ethernet接口
- 以太網(wǎng)全雙工協(xié)議易于在FPGA中實現(xiàn)。 這里的目標是將FPGA連接到10BASE-T連接。以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包:發(fā)送和接收10BASE-T FPGA 接口 0 - 發(fā)送以太網(wǎng)流量的方案在這里,我們演示了如何將以太網(wǎng)流量直接從FPGA發(fā)送到PC。對于此食譜,您需要:FPGA 開發(fā)板,具有 2 個空閑 IO 和一個 20MHz 時鐘。一臺帶有以太網(wǎng)卡并安裝了 TCP-IP 堆棧的 PC(如果你能瀏覽 Internet,你就很好)。(可選)網(wǎng)絡集線器或交換機。1. 將FPGA板連接到以太網(wǎng)以下是使用以太網(wǎng)集線器或交換機
- 關鍵字: FPGA Ethernet接口
FPGA:PCI Express接口
- 隨著 PCI Express 在高端 FPGA 中變得司空見慣,讓我們看看 FPGA 供應商如何輕松實現(xiàn)該技術。特別是,我們更仔細地研究了賽靈思的 PCI Express 解決方案。PCI Express 1 - 連接器PCI Express 通常有兩種尺寸:1 通道和 16 通道,其中 1 通道用于普通主板,16 通道用于顯卡。連接器1 通道連接器有 36 個觸點,排列成兩排,每排 18 個觸點。這是俯視圖。在 36 個觸點中,只有 6 個對數(shù)據(jù)傳輸有用,其余是電源引腳和其他輔助信號。 6 個功能觸點以
- 關鍵字: FPGA PCI Express接口 賽靈思
嵌入模擬前端的RX23E-B MCU,適用于工業(yè)傳感器應用
- 利用傳感數(shù)據(jù)進行預測性維護和自動化,如今已成為制造業(yè)和基礎設施的最新趨勢。隨著這種市場趨勢的發(fā)展,輸出傳感數(shù)據(jù)的傳感器設備也在不斷演變,以提供精確的測量結果,并通過小型化、智能化和分布式處理為系統(tǒng)增值。過去13年里,瑞薩電子RX系列產品的出貨量已超過13億顆。其中,RX-E MCU系列配備了針對工業(yè)傳感設備優(yōu)化的24位ΔΣA/D轉換器。首款RX23E-A MCU的性能相當于或優(yōu)于分立式ΔΣA/D轉換器的性能,因此RX23E-A在溫度控制器、計重秤、壓力表等測量模塊中得到了廣泛應用。A/D轉換器的選擇因應用
- 關鍵字: 傳感器 轉換器 RX23E-B MCU
PSG獨立運作拯救的是英特爾還是FPGA
- 根據(jù)英特爾官方的公告,2024年1月1日起,可編程解決方案部門(PSG)將獨立運營,并計劃2年內開啟IPO。值得一提的是,英特爾的PSG其實就是以2015年5月達成收購協(xié)議的Altera為主體,從當年花費167億美元成為英特爾最大一筆收購,到現(xiàn)在要獨立運營甚至上市套現(xiàn),種種操作背后蘊含了哪些原因我們不得而知,不過這筆投資的回報價值幾何也許能終見分曉。 在半導體行業(yè),作為霸占銷售額榜首位置最久的公司,英特爾在收購方面表現(xiàn)得一直很積極,但從另一個角度來看,英特爾的收購交易獲得較高評價的也不多,很多交易即使計算
- 關鍵字: 英特爾 PSG FPGA Altera 賽靈思 Lattice
FPGA串行接口(RS-232)
- 串行接口是將FPGA連接到PC的簡單方法。 我們只需要一個發(fā)射器和接收器模塊。異步發(fā)射器它通過序列化要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)來創(chuàng)建信號“TxD”。異步接收器它從 FPGA 外部獲取信號“RxD”,并將其“解串化”,以便在 FPGA 內部輕松使用。串行接口 1 - RS-232 串行接口的工作原理RS-232接口具有以下特點:使用 9 針連接器“DB-9”(較舊的 PC 使用 25 針“DB-25”)。允許雙向全雙工通信(PC可以同時發(fā)送和接收數(shù)據(jù))??梢砸源蠹s 10KBytes/s 的最大速度進行通信。DB-9 連接
- 關鍵字: FPGA 串行接口
FPGA計數(shù)器的藝術
- 計數(shù)器構成了一個基本的FPGA構建塊。 它們有各種形狀和形式......計數(shù)器 1 - 二進制計數(shù)器最簡單的計數(shù)器可以使用幾行 Verilog 構建快速高效的二進制計數(shù)器。例如,下面是一個 32 位計數(shù)器。reg [31:0] cnt;always @(posedge clk) cnt <= cnt+1;此類計數(shù)器從 0 計數(shù)到 4294967295,然后回滾 0 以繼續(xù)其進程。 它占用的資源很少,并且在FPGA中運行速度快,這要歸功于隱藏的攜帶鏈(稍后會詳細介紹)。 現(xiàn)在,讓我們看看一些變化。首先
- 關鍵字: FPGA 計時器 二進制
fpga+mpu+mcu介紹
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