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用FPGA實現(xiàn)低成本實時深度感知
- 引言 對于自主機器人導(dǎo)航和其它機器視覺應(yīng)用來說,實時深度感知是很關(guān)鍵的。目前通過立體圖像來計算深度的算法計算量很大,例如差異測繪,要占用CPU大量的時間,或者需要用昂貴的器件進行實時操作。 針對立體攝像的深度感知,F(xiàn)PGA解決方案能使處理器的時間得到緩解,減少或除去器件的成本,例如MPU、DSP、激光器和昂貴的鏡頭。通過提供給機器人其環(huán)境中 的差異測繪,F(xiàn)PGA使機器人中的CPU專注于重要的高層任務(wù),例如建圖和定位。 差異測繪 加深度感知到機器人的常用技術(shù)是用兩個水平放置的
- 關(guān)鍵字: 機器視覺 FPGA 深度感知 嵌入式 DSP 200806
一種新型高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
- 介紹了一種基于USB2.0接口的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計。該采集系統(tǒng)能夠?qū)⒗走_接收機送來的信號進行高速的采集,然后通過USB接口,將采集到的數(shù)據(jù)送到計算機,經(jīng)由上層軟件對數(shù)據(jù)進行處理分析。
- 關(guān)鍵字: USB2.0 FPGA 高速數(shù)據(jù)采集 雷達接收機 200806
基于SOPC技術(shù)的醫(yī)用呼吸機主控系統(tǒng)設(shè)計
- 摘要: 以Altera公司FPGA芯片為平臺,利用SOPC技術(shù)和Nios II處理器設(shè)計并實現(xiàn)了醫(yī)用呼吸機的主控系統(tǒng)。 關(guān)鍵詞: 呼吸機;SOPC;Nios II軟核處理器;壓力補償 呼吸機是可以代替人的呼吸功能或輔助人的呼吸功能的儀器。它適用于呼吸衰竭、甚至停止呼吸的病人做人工呼吸之用。它能幫助病人糾正缺氧和排出二氧化碳,是挽救某些危重病人生命的重要工具。 現(xiàn)有的呼吸機產(chǎn)品,其主控系統(tǒng)大多基于單片機來實現(xiàn),對于功能強一些的產(chǎn)品就需要使用高端單片機,這樣使得系
- 關(guān)鍵字: SOPC Nios II FPGA 呼吸機 壓力補償 200806
FPGA+DSP實時三維圖像信息處理系統(tǒng)
- 三維圖像信息處理一直是圖像視頻處理領(lǐng)域的熱點和難點,目前國內(nèi)外成熟的三維信息處理系統(tǒng)不多,已有的系統(tǒng)主要依賴高性能通用PC完成圖像采集、預(yù)處理、重建、構(gòu)型等囊括底層和高層的處理工作。三維圖像處理數(shù)據(jù)量特別大、運算復(fù)雜,單純依靠通用PC很難達到實時性要求,不能滿足現(xiàn)行高速三維圖像處理應(yīng)用。 本系統(tǒng)中,采用FPGA實現(xiàn)底層的信號預(yù)處理算法,其處理數(shù)據(jù)量很大,處理速度高,但算法結(jié)構(gòu)相對比較簡單,可同時兼顧速度和靈活性。高層處理算法數(shù)據(jù)量較少、算法結(jié)構(gòu)復(fù)雜,可采用運算速度快、尋址方式靈活、通信機制強大的
- 關(guān)鍵字: FPGA DSP 三維圖像信息處理 EVIP PCI
利用Virtex-5 FPGA實現(xiàn)最低功耗解決方案
- 過渡至65納米工藝的FPGA具備采用更小尺寸工藝所帶來的優(yōu)勢:低成本、高性能和更強的邏輯能力。盡管這些優(yōu)勢能夠為高級系統(tǒng)設(shè)計帶來激動人心的機會,但65納米工藝節(jié)點本身也帶來了新的挑戰(zhàn)。例如,在為產(chǎn)品選擇FPGA時,功耗的考慮變得越來越重要。很可能下一代設(shè)計會需要在功耗預(yù)算不變(或更小)的情況下,集成更多的特性和實現(xiàn)更高的性能。 本文將分析功耗降低所帶來的益處,還將介紹Virtex-5器件中所采用的多種技術(shù)和結(jié)構(gòu)上的革新,它們能提供功耗最低的解決方案,并且不犧牲性能。 降低功耗的好處
- 關(guān)鍵字: FPGA 低功耗 Virtex-5 靜態(tài)功耗 動態(tài)功耗
飛思卡爾推出世界首款軟ColdFire32位內(nèi)核FPGA
- 2008年6月9日,為了滿足高度定制化半導(dǎo)體解決方案的市場需求,飛思卡爾在Altera Cyclone III系列FPGA上推出32位V1 ColdFire內(nèi)核的首款現(xiàn)場可編程柵格陣列(FPGA)。半導(dǎo)體知識產(chǎn)權(quán)(IP)許可專家IPextreme公司將通過其在線Core Store™市場免費為Cyclone III客戶提供V1內(nèi)核許可。 V1 ColdFire內(nèi)核許可為那些不能通過標準嵌入式處理器和片上系統(tǒng)(SOC)器件解決其設(shè)計問題的工程師提供一款靈活、經(jīng)濟高效的解決方案。
- 關(guān)鍵字: 飛思卡爾 FPGA 內(nèi)核 Cyclone
為什么嵌入式開發(fā)人員要使用FPGA
- 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
- 關(guān)鍵字: FPGA 嵌入式系統(tǒng)
Altera為SOPC Builder工具推出32位V1 ColdFire軟核
- 為幫助系統(tǒng)級設(shè)計人員在FPGA軟核處理器上有更多的選擇,Altera公司(NASDAQ: ALTR)今天宣布,F(xiàn)reescale將為SOPC Builder工具推出32位V1 ColdFire軟核。為迅速方便的使用Altera® Cyclone® III FPGA建立系統(tǒng)級設(shè)計,設(shè)計人員現(xiàn)在使用SOPC Builder工具時,可以選擇Freescale®、ARM®或者Altera軟核處理器以及50多種其他的知識產(chǎn)權(quán)(IP)模塊。 SOPC Builder是獨特的A
- 關(guān)鍵字: Altera SOPC Builder 軟核 Freescale FPGA
在采用FPGA設(shè)計DSP系統(tǒng)中仿真的重要性
- 仿真是所有系統(tǒng)成功開發(fā)的基礎(chǔ)。通過在不同條件、參數(shù)值和輸入情況下對系統(tǒng)進行高級行為仿真,工程師可以迅速找到、分離并糾正系統(tǒng)的設(shè)計問題。因為在這一階段,比較容易區(qū)分設(shè)計問題和編程問題。通過在系統(tǒng)級工作,設(shè)計人員可以確定這一階段的問題是來自設(shè)計缺陷,而不是編程問題。此外,在信號處理系統(tǒng)設(shè)計中使用基于模型的方法大大縮短了“錯誤診斷延遲”時間――從設(shè)計中出現(xiàn)錯誤到發(fā)現(xiàn)錯誤并分離錯誤的時間。
- 關(guān)鍵字: 真的 重要性 系統(tǒng) DSP FPGA 設(shè)計 采用
全新片上可編程系統(tǒng)(SOPC)多參監(jiān)護儀專用主控板簡介
- 多參監(jiān)護儀主控板是多參監(jiān)護儀執(zhí)行信息處理的核心部件,主要解決臨床生理信息的傳輸、存儲、顯示、交換和信息數(shù)據(jù)的組合加工。特別是數(shù)字化醫(yī)院的發(fā)展,HIS、CIS 系統(tǒng)的建立和普遍使用,使得多參監(jiān)護儀不僅是一個生理參數(shù)的顯示和記錄終端,而且正成為醫(yī)療單位信息系統(tǒng)中必不可少的一個重要的臨床、生理信息平臺。它的許多技術(shù)指標直接體現(xiàn)了多參監(jiān)護儀整機的重要技術(shù)性能指標。在多參監(jiān)護儀市場競爭日趨激烈的今天,選擇一款技術(shù)既先進,性能價格比又高的主控板,無疑可以大大提高它的市場競爭力。 一、目前國內(nèi)多參監(jiān)護儀主控板
- 關(guān)鍵字: SOPC 主控板 監(jiān)護儀 ARM IP FPGA
Maxim推出300MHz至450MHz、低功耗ASK接收器
- Maxim推出低功耗超外差接收器MAX7034,用于接收300MHz至450MHz頻率范圍內(nèi)的ASK數(shù)據(jù)。器件集成了LNA、鏡頻抑制混頻器、內(nèi)置PLL模塊、帶有接收信號強度指示(RSSI)的10.7MHz IF濾波器以及模擬基帶數(shù)據(jù)恢復(fù)電路,僅需少量的外部器件即可實現(xiàn)完整的接收器方案。為保證在汽車和消費類應(yīng)用中具有優(yōu)異的接收靈敏度,器件的關(guān)鍵模塊均設(shè)計為能夠承受高溫。MAX7034具有114dBm的高靈敏度和44dB的鏡頻抑制,是遙控鑰匙門禁系統(tǒng)、汽車報警、家庭安防系統(tǒng)、遙控和車庫開門器等應(yīng)用的理想選
- 關(guān)鍵字: Maxim 低功耗 ASK 接收器
基于FPGA的通用開關(guān)電源控制器硬件模擬開發(fā)平臺的
- 設(shè)計了一套基于FPGA的通用離線開關(guān)電源硬件模擬開發(fā)平臺,并對此硬件開發(fā)平臺的硬件組成及工作原理進行了分析。利用此硬件開發(fā)平臺對開關(guān)電源控制器進行硬件模擬,可以彌補控制芯片設(shè)計過程中軟件仿真的不足,大大縮短控制芯片開發(fā)周期。
- 關(guān)鍵字: FPGA 通用開關(guān)電源 控制器 開發(fā)平臺
NVCM ——PLD便攜應(yīng)用方案的新選擇
- 根據(jù)Semico調(diào)查研究,對于可編程邏輯芯片(PLD而言,便攜式應(yīng)用是一個快速增長的市場,預(yù)估可編程邏輯芯片在這些應(yīng)用領(lǐng)域的市場值將在2010年前超過6億5000萬美元。但是PLD在便攜應(yīng)用中也是優(yōu)缺點都非常明顯的解決方案。PLD提供了相比ASIC和ASSP更加靈活的設(shè)計路徑,通過提供不同的功能設(shè)置,從而設(shè)計出差異化的產(chǎn)品。同時,便攜電子電池供電的局限性,以及在有限空間內(nèi)集成更多功能而又不影響功耗的考慮,都為FPGA帶來了不小的障礙。 當(dāng)前,PLD市場不乏一些針對便攜應(yīng)用專門優(yōu)化過的方案,例如Xil
- 關(guān)鍵字: NVCM FPGA SiliconBlue Kilopass
DSP+FPGA在高速高精運動控制器中的應(yīng)用
- 運動控制卡已經(jīng)在數(shù)控機床、工業(yè)機器人、醫(yī)用設(shè)備、繪圖儀、IC電路制造設(shè)備、IC封裝等領(lǐng)域得到了廣泛運用,取得了良好的效果。目前運動控制卡大部分采用8051系列的8位單片機,雖然節(jié)省了開發(fā)周期但缺乏靈活性,難以勝任高要求運作環(huán)境,而且運算能力有限。 DSP的數(shù)據(jù)運算處理功能強大,即使在很復(fù)雜的控制中,采樣周期也可以取得很小,控制效果更接近于連續(xù)系統(tǒng)。把DSP與PC的各自優(yōu)勢結(jié)合將是高性能數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。本運動控制器采用TI公司的高性能浮點DSP作為主控芯片,通過ISA接口與PC
- 關(guān)鍵字: DSP FPGA 運動控制 插補 伺服
Altium推出最新版一體化電子產(chǎn)品設(shè)計解決方案
- 日前,Altium 宣布推出擁有 100 多項新特性的最新版一體化電子產(chǎn)品設(shè)計解決方案,從而使截然不同的設(shè)計領(lǐng)域進一步實現(xiàn)了關(guān)聯(lián)融合。 首次實現(xiàn)與機械領(lǐng)域的真正協(xié)作 電子產(chǎn)品通常需要某種形式的包裝與外殼,但傳統(tǒng)上電子設(shè)計人員與機械設(shè)計人員之間鮮有聯(lián)系。要將電子產(chǎn)品放進機械外殼中,過去更多是靠運氣,而非通過良好的管理來實現(xiàn)。 Altium 推出了一款可真正解決這些問題的高效解決方案,能將電子設(shè)計 (ECAD) 與外殼的機械設(shè)計 (MCAD) 工作相互匹配聯(lián)系,徹底改變了現(xiàn)狀。如今,電子
- 關(guān)鍵字: Altium 電子產(chǎn)品 ECAD MCAD FPGA wishbone
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