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結(jié)合FPGA與DSP的仿人假手控制系統(tǒng)設(shè)計
- 仿人假手作為肢殘患者重獲人手功能的主要對象,具有重大的社會需求。理想的假手應(yīng)具有人手的仿生特征,主要體現(xiàn)在假手構(gòu)造、控制方式與環(huán)境感知3個方面,但由于其有限的體積和復雜的傳感器系統(tǒng),對控制系統(tǒng)提出了更高的要求。 現(xiàn)有的控制系統(tǒng)有外置式和內(nèi)置式兩種。外置式控制系統(tǒng)多用于研究型假手,如Cyber Hand,Tokyo Hand,Vanderbilt Hand等,這種控制系統(tǒng)主要用于算法、方案的驗證,在殘疾人應(yīng)用上推廣意義較小。內(nèi)置式控制系統(tǒng)在研究型假手和商業(yè)型假手上均有應(yīng)用,其中研究型假手控制系統(tǒng),
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基于6LoWPAN的大棚花卉栽培
- 1 總體設(shè)計 基于6LoWPAN技術(shù)的大棚花卉種植系統(tǒng)由傳感器節(jié)點、匯聚節(jié)點、網(wǎng)關(guān)以及噴灌系統(tǒng)等被控裝置組成。如圖1所示,溫濕度傳感器等節(jié)點均勻分布在大棚內(nèi)部,采集內(nèi)部的空氣溫濕度和土壤溫濕度等參量,采用6LoWPAN傳輸技術(shù),各節(jié)點將數(shù)據(jù)分別發(fā)送到匯聚節(jié)點,匯聚節(jié)點將數(shù)據(jù)匯總至網(wǎng)關(guān)。網(wǎng)關(guān)對數(shù)據(jù)進行存儲、計算和分析等工作,通過預設(shè)的決策支持算法,將算法結(jié)果與預設(shè)閾值比較,得出相應(yīng)的反饋指令,發(fā)送合適的控制命令,控制管道網(wǎng)出水口電磁閥、通風扇開關(guān)等的開啟或關(guān)閉,通過設(shè)定閥門開啟時間控制灌溉用水量,
- 關(guān)鍵字: 6LoWPAN 傳感器 PWM 網(wǎng)關(guān) 嵌入式
一種基于FPGA的OLED顯示系統(tǒng)
- 針對LCD顯示屏溫度適應(yīng)性差、可視角度小、LCD的通用驅(qū)動電路實現(xiàn)的對比度較低等缺點,采用OLED作為顯示器件,設(shè)計并實現(xiàn)了一種使用FPGA驅(qū)動OLED的顯示系統(tǒng)。采用PIC16F690單片機作為微處理器控制整機時序,利用FPGA進行視頻信號處理,完成格式轉(zhuǎn)換、色空間處理以及隔行轉(zhuǎn)逐行操作,最終實現(xiàn)驅(qū)動顯示。系統(tǒng)的測試結(jié)果表明,該方案不僅能顯著提高畫面對比度,而且能穩(wěn)定顯示監(jiān)控圖像,為后繼功能的拓展提供了平臺。 一種基于FPGA的OLED顯示系統(tǒng).pdf
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基于FPGA的OLED真彩色動態(tài)圖像顯示的實現(xiàn)
- 作為第3代顯示器,有機電致發(fā)光器件(Organic Light Emitting Diode,OLED)由于其主動發(fā)光、響應(yīng)快、高亮度、全視角、直流低壓驅(qū)動、全固態(tài)以及不易受環(huán)境影響等優(yōu)異特性,具有LCD無法比擬的優(yōu)點,在手機、個人電子助理(PDA)、數(shù)碼相機、車載顯示、筆記本電腦、壁掛電視以及軍事領(lǐng)域都具有廣闊的應(yīng)用前景,因而得到了業(yè)界廣泛的關(guān)注。OLED發(fā)展至今,已經(jīng)由最初的單色發(fā)展到現(xiàn)在的全彩,與此同時對驅(qū)動電路也提出了更高的要求,由最初的無灰階單色靜態(tài)驅(qū)動,到彩色動態(tài)驅(qū)動。 目前,OLE
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PWM是什么
- 導讀:PWM(Pulse Width Modulation)控制——脈沖寬度調(diào)制技術(shù),通過對一系列脈沖的寬度進行調(diào)制,來等效地獲得所需要波形(含形狀和幅值)。 PWM控制技術(shù)在逆變電路中應(yīng)用最廣,應(yīng)用的逆變電路絕大部分是PWM型,廣泛應(yīng)用在從測量、通信到功率控制與變換的許多領(lǐng)域中。 PWM是什么——PWM原理 脈寬調(diào)制(PWM)基本原理:控制方式就是對逆變電路開關(guān)器件的通斷進行控制,使輸出端得到一系列幅值相等的脈沖,用這些脈沖來代替正
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FPGA是什么
- FPGA是英文Field Programmable Gate Array的縮寫,即現(xiàn)場可編程門陣列,它是在PAL、GAL、EPLD等可編程器件的基礎(chǔ)上進一步發(fā)展的產(chǎn)物。它是作為專用集成電路(ASIC)領(lǐng)域中的一種半定制電路而出現(xiàn)的,既解決了定制電路的不足,又克服了原有可編程器件門電路數(shù)有限的缺點。 FPGA——工作原理 FPGA采用了邏輯單元陣列LCA(Logic Cell Array)這樣一個概念,內(nèi)部包括可配置邏輯模塊CLB(Configurable Logic
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FPGA是什么?
- 導讀:本文系統(tǒng)講解了FPGA是什么及其結(jié)構(gòu)、原理、生產(chǎn)廠家等內(nèi)容,敬請閱讀~~ 一、FPGA是什么- -簡介 FPGA,是Field Programmable Gate Array的簡稱,中文名稱為現(xiàn)場可編程門陣列,是一種可編程器件,是在PAL(可編程邏輯陣列)、GAL(通用陣列邏輯)、CPLD(復雜可編程邏輯器件)等傳統(tǒng)邏輯電路和門陣列的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種半定制電路,主要應(yīng)用于ASIC(專用集成電路)領(lǐng)域,既解決了半定制電路的不足,又克服了原有可編程器件門電路數(shù)有限的缺點。 二、FP
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基于FPGA的MIMO視頻緩存器的設(shè)計與實現(xiàn)
- 隨著高速處理器的不斷發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的領(lǐng)域越來越廣泛,高速大容量緩存器被廣泛應(yīng)用于音視頻系統(tǒng)中,然而專用的高速大容量緩存芯片價格過于昂貴,傳統(tǒng)SDRAM在帶寬上已經(jīng)逐漸無法滿足應(yīng)用要求,特別是對于多路數(shù)據(jù)多進多出時,兩者都無法很好的滿足要求,這里提出一種利用雙沿隨機動態(tài)存儲器(DDR SDRAM)結(jié)合外加專用電路的設(shè)計方案。 設(shè)計應(yīng)用在基于DVB-C的EOAM調(diào)制器系統(tǒng)中,該系統(tǒng)的基本要求能夠緩存集合多路視頻TS流的千兆IP數(shù)據(jù),并對IP數(shù)據(jù)進行多路高速分發(fā);輸入為2個千兆網(wǎng)口,輸出至RF射
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基于FPGA和虛擬儀器的DDS信號發(fā)生器的設(shè)計與實現(xiàn)
- 信號發(fā)生器是一種常用的信號源,廣泛應(yīng)用于通信、測量、科研等現(xiàn)代電子技術(shù)領(lǐng)域。信號發(fā)生器的核心技術(shù)是頻率合成技術(shù),主要方法有:直接模擬頻率合成、鎖相環(huán)頻率合成(PLL)、直接數(shù)字合成技術(shù)(DDS)。DDS 是開環(huán)系統(tǒng),無反饋環(huán)節(jié),輸出響應(yīng)速度快,頻率穩(wěn)定度高。因此直接數(shù)字頻率合成技術(shù)是目前頻率合成的主要技術(shù)之一。文中的主要內(nèi)容是采用FPGA 結(jié)合虛擬儀器技術(shù),進行DDS 信號發(fā)生器的開發(fā)[1-2]。 1 DDS 工作原理 圖1 是DDS 基本結(jié)構(gòu)框圖。以正弦波信號發(fā)生器為例,利用DDS 技術(shù)
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基于FPGA+DDS的正弦信號發(fā)生器的設(shè)計
- 1971年,美國學者TIERNCY J、TADER C M和GOLD B在《A Digital Frequeney Synthesizer》一文中提出了以全數(shù)字技術(shù),從相位概念出發(fā)直接合成所需波形的一種新的頻率合成原理,稱之為直接數(shù)字頻率合成器DDS(Direct Digitial Frequency Synthesis)[1].這是頻率合成技術(shù)的一次重大革命,但限于當時微電子技術(shù)和數(shù)字信號處理技術(shù)的限制,DDS并沒有得到足夠的重視。隨著現(xiàn)代超大規(guī)模集成電路集成工藝的高速發(fā)展,數(shù)字頻率合成技術(shù)得到了質(zhì)
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開關(guān)電源工作原理
- 導讀:開關(guān)電源,通過控制電路使得電子開關(guān)器件不停地導通、關(guān)斷,電子開關(guān)器件對輸入電壓進行脈沖調(diào)制,從而使得輸出電壓可調(diào),并自動穩(wěn)壓。那么開關(guān)電源工作原理是什么呢??? 一、開關(guān)電源工作原理- -簡介 開關(guān)電源主要是利用現(xiàn)代電力電子技術(shù),通過控制電子開關(guān)器件的導通和關(guān)斷的時間比率,來維持輸出電壓的穩(wěn)定。一般由PWM(脈沖寬度調(diào)制)控制IC和MOSFET構(gòu)成,具有體積小、重量輕,功率小、效率高的特點。目前已廣泛應(yīng)用于軍工設(shè)備、工業(yè)自動化控制、醫(yī)療設(shè)備、數(shù)碼產(chǎn)品等各個領(lǐng)域。 二、開關(guān)電源工作原
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Altera加入工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)聯(lián)盟,促進物聯(lián)網(wǎng)全球生態(tài)系統(tǒng)
- Altera公司今天宣布,公司加入工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)聯(lián)盟(Industrial Internet Consortium,IIC),這一行業(yè)協(xié)作組織旨在促進物聯(lián)網(wǎng)(IoT)全球生態(tài)系統(tǒng)的發(fā)展。特別指出的是,Altera與聯(lián)盟成員在技術(shù)發(fā)展路線圖上一起工作,開發(fā)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng),在這一智能設(shè)備和傳感器網(wǎng)絡(luò)上,數(shù)據(jù)通過不同的互聯(lián)協(xié)議進行交換,增強了多種終端市場應(yīng)用的性能。IoT的承諾是,這一智能連接網(wǎng)絡(luò)可支持企業(yè)開發(fā)“智能” 的新業(yè)務(wù)應(yīng)用,對資產(chǎn)和業(yè)務(wù)進行優(yōu)化、簡化,或者自動化現(xiàn)有流程。 工
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便攜式醫(yī)療電子裝置的設(shè)計考慮
- 隨著糖尿病和心臟病等嚴重疾病的發(fā)病率激增,伴隨而來的是對精確的便攜式家用患者監(jiān)測系統(tǒng)的需求,這包括膽固醇、血液情況、血壓監(jiān)測、以及其它便攜式醫(yī)療器件。而且,更重要的是裝置的使用者能夠跟進個人測試的結(jié)果。移動電話業(yè)界的技術(shù)進步,創(chuàng)建了相當統(tǒng)一的標準和外形尺寸,令產(chǎn)品對消費者的可用性及易用性大大提高。對于患者監(jiān)測設(shè)備,達到這種階段的簡化過程需要考慮很多情況。本文將借助集成電路 (IC) 在移動電話行業(yè)中取得的成功,一一列舉這些考慮因素,而更重要的是介紹能幫助此簡化過程的最新型 IC 器件。 根據(jù)移動
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fpga-pwm介紹
您好,目前還沒有人創(chuàng)建詞條fpga-pwm!
歡迎您創(chuàng)建該詞條,闡述對fpga-pwm的理解,并與今后在此搜索fpga-pwm的朋友們分享。 創(chuàng)建詞條
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