fuchsia os 文章進(jìn)入fuchsia os技術(shù)社區(qū)

基于ARM+μc/os Ⅱ的教學(xué)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

基于ARM+μc/os Ⅱ的教學(xué)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),1．引言近年來隨著人工智能技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，對智能機(jī)器人的研究越來越多。在教育領(lǐng)域,許多院校已在學(xué)生中開設(shè)了機(jī)器人學(xué)方面的有關(guān)課程。為了滿足機(jī)器人學(xué)方面的有關(guān)課程教學(xué)示范和實(shí)驗(yàn)教學(xué)的需求
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 機(jī)器人教學(xué) ARM c/os 基于機(jī)器人 ARM UCOS 伺服

M16C62在uC/OS-II嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用,前言　　隨著微電子技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，人們對網(wǎng)絡(luò)的認(rèn)識日益深入。網(wǎng)絡(luò)終端產(chǎn)品也越來越受到人們的關(guān)注，嵌入式操作系統(tǒng)的應(yīng)用也得到了前所未有的發(fā)展，人們對嵌入式的研究也有了長足的進(jìn)步?；谀硞€操作系統(tǒng)的實(shí)時
關(guān)鍵字：應(yīng)用系統(tǒng) 嵌入式 uC/OS-II M16C62 M16C62 uC/OS-II 嵌入式系統(tǒng) 移植多任務(wù) 單片機(jī)

uC/OS-II嵌入式系統(tǒng)在C8051F060上的應(yīng)用, 隨著集成電路的高速發(fā)展和CMOS工藝水平的不斷提高，系統(tǒng)級芯片SOC已經(jīng)開始成為設(shè)計(jì)的主流。C8051F060單片機(jī)由美國Cygnal公司設(shè)計(jì)并制造，是一款完全集成的混合信號片上系統(tǒng)SOC，具有與MCS51內(nèi)核及指令集完全相同的微
關(guān)鍵字：應(yīng)用 C8051F060 系統(tǒng) 嵌入式 uC/OS-II uCOSII C8051F060 嵌入式系統(tǒng)

引言μC/OS-II嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)采用的是基于優(yōu)先級的可剝奪調(diào)度法[1]?；趦?yōu)先級的可剝奪調(diào)度法...
關(guān)鍵字：多任務(wù) 時間片調(diào)度法優(yōu)先級調(diào)度法 μC/OS-II

引言實(shí)時操作系統(tǒng)的使用，能夠簡化嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用開發(fā)，有效地確保穩(wěn)定性和可靠性，便于維護(hù)和二次開發(fā)...
關(guān)鍵字：實(shí)時操作系統(tǒng) uC/OS 移植嵌入式系統(tǒng)

　　全球著名的嵌入式操作系統(tǒng)供應(yīng)商－Micrium宣布在它的嵌入式產(chǎn)品中增加μC/OS-MMU 和μC/OS-MPU兩款產(chǎn)品。這兩種產(chǎn)品增加了嵌入式系統(tǒng)中的關(guān)鍵內(nèi)存函數(shù)。μC/OS-MMU 通過為多個獨(dú)立的應(yīng)用提供時間和空間的保護(hù)，為帶有內(nèi)存管理單元（MMU）的中央處理器提供了內(nèi)存保護(hù)功能。μC/OS-MPU通過保護(hù)任務(wù)的內(nèi)存防止對未被授權(quán)的系統(tǒng)內(nèi)存的訪問，破壞內(nèi)存的內(nèi)容，為帶有內(nèi)存保護(hù)單元的CPU提供了保護(hù)機(jī)制。它們增強(qiáng)了業(yè)界領(lǐng)先的實(shí)時操作系統(tǒng)（RTOS）-μC/OS-II
關(guān)鍵字：嵌入式 μC/OS-MMU MPU 處理通

　　1 引言　　近幾年，MP3音頻產(chǎn)品受到消費(fèi)者的青睞，而高質(zhì)量的音效是當(dāng)前MP3音頻產(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢。MP3文件解碼一般采用軟件解碼和硬件解碼兩種方法。硬件解碼實(shí)現(xiàn)簡單，但需增加硬件成本。軟件解碼需占用大量CPU時間，實(shí)現(xiàn)難度大，但成本低、處理靈活，只要CPU具有足夠的處理速度則是一種很好選擇。本文介紹了MP3文件播放系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)，采用Cirrus Logic公司的EP9315處理器和UDA1341編解碼器，并介紹了基于μC／OS-II開源實(shí)時操作系統(tǒng)的MP3解碼原理，播放函數(shù)以及硬件
關(guān)鍵字： MP3 編解碼 CPU μC／OS-II

　　隨著信息時代的到來，特別是互聯(lián)網(wǎng)的迅速普及，人們開始越來越多地接觸到一個新概念——嵌入式產(chǎn)品。將嵌入式系統(tǒng)接入Internet，不僅實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的遠(yuǎn)程控制、維護(hù)和升級，而且可實(shí)現(xiàn)資源共享。通過網(wǎng)絡(luò)對設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控，一個外部界面是必不可少的，利用Web瀏覽器可使用戶通過網(wǎng)絡(luò)對遠(yuǎn)程系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)管理和更新，大大簡化了人機(jī)界面的設(shè)計(jì)。若在系統(tǒng)中嵌入實(shí)時操作系統(tǒng)，將使系統(tǒng)具有極強(qiáng)的可移植性，另外，硬件設(shè)備的添加與裁剪也具有極大的靈活性。采用DHCP協(xié)議動態(tài)獲得IP相關(guān)信息，使TCP/IP軟件不再
關(guān)鍵字：嵌入式 DHCP 單片機(jī) μC/OS-II