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基于PLC的漿液移動機器人控制系統(tǒng)設(shè)計
- 摘要：結(jié)合漿液下移動機器人系統(tǒng)的功能要求及PLC的特點，構(gòu)建了槳液下移動機器人的控制系統(tǒng)。為提高該機器人系統(tǒng)的經(jīng)濟效益和實用性，簡化機器人控制系統(tǒng)，以西門子PLC為主控制器構(gòu)成整個機器人的控制網(wǎng)絡(luò)。對網(wǎng)絡(luò)通信，電機控制的關(guān)鍵技術(shù)進行了探討，并完成了整個控制系統(tǒng)的軟件程序設(shè)計。該系統(tǒng)的實現(xiàn)對于研究以PLC控制移動機器人的相關(guān)技術(shù)具有指導(dǎo)意義。
- 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 設(shè)計 機器人 移動 PLC 漿液 基于
基于PLC的工業(yè)機器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)
- 利用可編程控制器(PLC)控制系統(tǒng)的高可靠性、編程及維護方便、體積小的特點，將其應(yīng)用于環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，研制出基于PLC的工業(yè)機器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)，通過環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)控制電機的正反轉(zhuǎn)， 實現(xiàn)對工業(yè)機器人關(guān)節(jié)的伺服控制。其優(yōu)點是在改變電機正反轉(zhuǎn)時無需改變線路結(jié)構(gòu)，使工業(yè)機器人關(guān)節(jié)的伺服控制更簡單、可靠和穩(wěn)定。
- 關(guān)鍵字： 直流 伺服系統(tǒng) 關(guān)節(jié) 機器人 PLC 工業(yè) 基于
PLC和觸摸屏在低封爐控制系統(tǒng)的應(yīng)用
- 1引言低封爐是CRT生產(chǎn)過程中重要環(huán)節(jié)之一，主要用于通過焙燒使屏錐封接。它一般包括爐體、驅(qū)動裝置、置...
- 關(guān)鍵字： PLC 觸摸屏 低封爐控制系統(tǒng)
PLC與變頻器控制自動恒壓供水系統(tǒng)
- 1系統(tǒng)簡介為改善生產(chǎn)環(huán)境，沱牌公司投資清潔水技改工程并建成一座日產(chǎn)水2.5萬頓的供水系統(tǒng)，分別建設(shè)了抽...
- 關(guān)鍵字： PLC 變頻器 恒壓供水系統(tǒng)
ZLG成為Energy Micro中國區(qū)合作伙伴
- 2011年12月14日上午10時，廣州周立功單片機發(fā)展有限公司和節(jié)能微控器和無線射頻供應(yīng)商Energy Micro公司合作信息發(fā)布會在深圳香格里拉酒店舉行。發(fā)布會上，Energy Micro正式宣布ZLG成為其基于ARM Cortex內(nèi)核的超低功耗Gecko MCU 和EFR4 Draco無線射頻產(chǎn)品的中國代理商。
- 關(guān)鍵字： 周立功 Energy Micro 單片機
PLC接地時需要注意的問題
- 低壓電器設(shè)備的單點接地方式可分為：串聯(lián)式單點接地、并聯(lián)式單點接地、多分支單點接地。PLC的接地屬于低壓電器設(shè)備的單點接地方式。 串聯(lián)式單點接地：也就是第1種接地方式。接地方法：將多個低壓電氣設(shè)備的接地
- 關(guān)鍵字： PLC
PLC在風(fēng)電控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 一、概述近年來隨著國家對可再生能源扶持政策的進一步出臺，可再生能源特別是風(fēng)力發(fā)電呈現(xiàn)蓬勃發(fā)展的趨勢，國...
- 關(guān)鍵字： FLASH PLC 風(fēng)電控制
應(yīng)用于智能電網(wǎng)的PLC通信標(biāo)準(zhǔn)
- 緒論近幾年來，電力通信的發(fā)展一直是綠色能源的關(guān)注重點之一，隨著電力電子技術(shù)進步，電力線的技術(shù)也愈加成熟，所以現(xiàn)在已經(jīng)有大量廠商對這個技術(shù)所帶來的新應(yīng)用感到興趣，例如智能電網(wǎng)、自動讀表系統(tǒng)甚至智能家庭都
- 關(guān)鍵字： PLC 應(yīng)用于 通信標(biāo)準(zhǔn) 智能電網(wǎng)
基于PLC的流量比值控制系統(tǒng)設(shè)計
- 1 引言
在生產(chǎn)過程中，凡是將兩種或兩種以上的物料量自動地保持一定比例關(guān)系的控制系統(tǒng)，就稱為比值控制系統(tǒng)。在化工行業(yè)中，流量控制是非常重要的。本文主要介紹了一種流量比值控制系統(tǒng)，經(jīng)實驗和實踐 - 關(guān)鍵字： PLC 流量 控制系統(tǒng)設(shè)計
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