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基于DSP的車載GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案
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- 關(guān)鍵字： 導(dǎo)航系統(tǒng) DSP GPS
國產(chǎn)化衛(wèi)星/MEMS組合導(dǎo)航模塊的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)
- 摘要：設(shè)計(jì)一種嵌入式衛(wèi)星/MEMS組合導(dǎo)航模塊。該模塊采用北京時(shí)代民芯科技有限公司的國產(chǎn)化GPS/BD多模導(dǎo)航接收機(jī)，實(shí)現(xiàn)與MEMS慣性器件的軟硬件融合。基于工程化應(yīng)用，提出一種高可靠擴(kuò)展卡爾曼濾波器濾波算法，實(shí)時(shí)校準(zhǔn)各種誤差項(xiàng)，改善組合導(dǎo)航模塊性能。在靜態(tài)情況下，模塊姿態(tài)角誤差小于0.2°，航向角誤差小于0.5°。在動(dòng)態(tài)情況下，姿態(tài)角與航向角誤差小于1°，如果衛(wèi)星導(dǎo)航突然中斷，將能持續(xù)30秒，定位精度維持在20米內(nèi)。
- 關(guān)鍵字： GPS/BD MEMS 北斗導(dǎo)航 201207
gps 介紹
GPS概述 即全球定位系統(tǒng)（Global Positioning System）。簡單地說，這是一個(gè)由覆蓋全球的24顆衛(wèi)星組成的衛(wèi)星系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)可以保證在任意時(shí)刻，地球上任意一點(diǎn)都可以同時(shí)觀測到4顆衛(wèi)星，以保證衛(wèi)星可以采集到該觀測點(diǎn)的經(jīng)緯度和高度，以便實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航、定位、授時(shí)等功能。這項(xiàng)技術(shù)可以用來引導(dǎo)飛機(jī)、船舶、車輛以及個(gè)人，安全、準(zhǔn)確地沿著選定的路線，準(zhǔn)時(shí)到達(dá)目的地。
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