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9種常見(jiàn)導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，軟硬件協(xié)同

　　常見(jiàn)的GPS導(dǎo)航系統(tǒng)一般分為五種形式：手機(jī)式、PDA式、多媒體式、車載式、筆記本式。隨著智能手機(jī)的普及和PDA功能的手機(jī)化，前三種形式開(kāi)始出現(xiàn)交叉。而車載式除了前面提到的與CD機(jī)頭集成在一起的產(chǎn)品外，許多車型原車自帶的GPS也屬于這種類型。而筆記本式產(chǎn)品在使用便捷性上受到一定的限制，除了一些發(fā)燒友外，很少有人將其用于汽車導(dǎo)航。　　基于MCU的室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng) 　　本文以低功耗MSP430F149為核心，設(shè)計(jì)了能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航(GNSS)接收機(jī)、慣性測(cè)量單元(IMU)、氣壓高度等
關(guān)鍵字： FPGA GPS

基于ARM的車載導(dǎo)航系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)

　　0 引言　　在當(dāng)今社會(huì)，汽車成為城市主要的交通工具之一，也越來(lái)越成為人們生活中不可缺少的一部分。實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車更加準(zhǔn)確的導(dǎo)航和定位，將使外出旅行變得更加快捷方便，同時(shí)對(duì)改善我國(guó)的交通狀況也具有重要意義。　　目前，國(guó)內(nèi)由于GPS存在著導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)容易受到外部干擾或屏蔽的問(wèn)題。例如，當(dāng)車輛行駛在城市高樓區(qū)、地下隧道內(nèi)、立交橋下時(shí)，由于衛(wèi)星信號(hào)受到遮擋而容易暫時(shí)“丟失”，而使GPS接收機(jī)無(wú)法給出定位解或定位精度很差。DR系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)自主的導(dǎo)航定位，抗干擾性強(qiáng)，但是DR方向傳
關(guān)鍵字： ARM GPS

基于DSP的車載GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案

　　1 引言　　目前，差分GPS水平定位精度已經(jīng)達(dá)到3"5m，完全滿足車輛定位精度的要求。但是，由于在城市高建筑群中或穿過(guò)立交橋時(shí)，常常會(huì)出現(xiàn)GPS信號(hào)遮擋問(wèn)題，導(dǎo)致GPS不能正常定位。航位推算(DR)是常用的車輛定位技術(shù)，但方向傳感器隨時(shí)間積累誤差較大，不能單獨(dú)、長(zhǎng)時(shí)間地使用。采用組合導(dǎo)航系統(tǒng)能夠利用GPS系統(tǒng)提供的位置和速度信息對(duì)DR系統(tǒng)的誤差進(jìn)行實(shí)時(shí)的校正和補(bǔ)償;當(dāng)GPS信號(hào)失鎖時(shí)，又可通過(guò)DR系統(tǒng)完成航位推算，提高了組合導(dǎo)航系統(tǒng)的可靠性。　　組合導(dǎo)航系統(tǒng)除了要完成大量運(yùn)算處理工作
關(guān)鍵字： DSP GPS

基于單目視覺(jué)的智能車輛視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　0 引言　　基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的高速公路防撞系統(tǒng)是當(dāng)前智能交通管理系統(tǒng)研究的熱點(diǎn)之一。如何在多變的環(huán)境下快速準(zhǔn)確地從視頻圖像里檢測(cè)到車道和前方車輛是實(shí)現(xiàn)這類系統(tǒng)面臨的最關(guān)鍵問(wèn)題。近20年來(lái)，國(guó)內(nèi)外很多研究人員對(duì)這個(gè)問(wèn)題進(jìn)行了大量研究，提出了多種多樣的實(shí)用算法并成功開(kāi)發(fā)了一些視覺(jué)系統(tǒng)。這些系統(tǒng)所采用的算法基本上可以分為基于雙目視覺(jué)的方法、基于運(yùn)動(dòng)的方法、基于外形的方法和基于知識(shí)的方法?；陔p目立體視覺(jué)的方法計(jì)算量大，需要特殊硬件支持;基于運(yùn)動(dòng)的方法，無(wú)法檢測(cè)靜止目標(biāo)且實(shí)時(shí)性差;基于外形的方法，因建立有效
關(guān)鍵字： MCC-4060 GPS

Amazon專利：讓無(wú)人機(jī)根據(jù)GPS訊息，把快遞送到你手上

　　距離亞馬遜CEO 杰夫·貝佐斯提出無(wú)人機(jī)計(jì)劃已經(jīng)將近兩年時(shí)間，關(guān)于這個(gè)充滿未來(lái)感的物流項(xiàng)目，最近又有些細(xì)節(jié)流露出來(lái)。　　美國(guó)專利商標(biāo)局公布的一份專利文件顯示，亞馬遜的無(wú)人機(jī)能夠根據(jù)用戶手機(jī)的GPS定位來(lái)實(shí)時(shí)確認(rèn)用戶的地址，并且能夠互相通訊，以獲取天氣以及交通狀況，實(shí)時(shí)修正飛行路線。　　 ? 　　首先，對(duì)于不同形狀、重量的包裹，亞馬遜將采用不同的無(wú)人機(jī)設(shè)備來(lái)運(yùn)載，而不是一律使用標(biāo)準(zhǔn)的四旋翼無(wú)人機(jī)。此外，在選擇遞送方式時(shí)，除了常規(guī)的地址，用戶也可以選擇讓無(wú)人機(jī)把貨
關(guān)鍵字： Amazon GPS

GPRS是什么

　　導(dǎo)讀：GPRS是什么?它就是一種利用GSM網(wǎng)絡(luò)中未使用的TDMA信道，提供中速的數(shù)據(jù)傳遞的通用分組無(wú)線服務(wù)技術(shù)，線面我們就具體來(lái)了解一下吧~~~ 1.GPRS是什么--簡(jiǎn)介　　GPRS是General Packet Radio Service的縮寫，中文名稱為通用分組無(wú)線服務(wù)技術(shù)，是GSM移動(dòng)電話用戶可用的一種移動(dòng)數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)。它經(jīng)常被描述成“2.5G”，也就是說(shuō)這項(xiàng)技術(shù)位于第二代(2G)和第三代(3G)移動(dòng)通訊技術(shù)之間，GPRS可說(shuō)是GSM的延續(xù)。GPRS和以往連續(xù)在頻道傳
關(guān)鍵字： GPRS 2.5G GPRS是什么

利用GNSS天線模塊輕松實(shí)現(xiàn)全球定位功能

　　為了提供更具吸引力的特性，現(xiàn)在已有越來(lái)越多的終端產(chǎn)品整合了全球定位功能。除了人們所熟悉的導(dǎo)航系統(tǒng)，車輛和資產(chǎn)跟蹤系統(tǒng)、個(gè)人定位器、安全系統(tǒng)、自動(dòng)販賣機(jī)、健康醫(yī)療監(jiān)測(cè)和運(yùn)動(dòng)休閑設(shè)備等應(yīng)用也都需要采用“全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)”(GNSS)接收器。　　每個(gè)GNSS接收器都需要天線才能接收到2萬(wàn)公里以外的微弱衛(wèi)星信號(hào)。由于許多客戶不具備RF/天線調(diào)諧的專業(yè)技術(shù)，因此將衛(wèi)星接收器芯片和天線整合在一個(gè)模塊上的性能優(yōu)化的“GNSS天線模塊”便成為一種較好的解決方案。對(duì)于
關(guān)鍵字： GNSS 衛(wèi)星接收器天線模塊濾波器 GPS

北斗RNSS/RDSS多模手持終端設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　1 硬件部分　　1.1 RNSS/RDSS模塊部分　　北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是中國(guó)自行研制的全球衛(wèi)星定位與通信系統(tǒng)，是繼美全球定位系統(tǒng)(GPS)和俄GLONASS之后第三個(gè)成熟的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。系統(tǒng)中，RNSS指無(wú)源定位系統(tǒng)，RDSS指有源定位系統(tǒng)。　　RNSS模塊采用國(guó)騰公司的1010B模塊。模塊參數(shù)和性能如下：能夠同時(shí)支持北斗二代 B1、GPS L1兩個(gè)頻點(diǎn)，采用SMD緊湊封裝，尺寸大小為10mm*10mm，具有捕獲靈敏度：-148dBm，跟蹤靈敏度：-165dBm，定位精度3m。供電電壓3.
關(guān)鍵字：北斗 RNSS RDSS GPS 微控制器鋰電池

基于Android的公交車載中控控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

　　1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 　　現(xiàn)實(shí)中設(shè)計(jì)是基于Android操作系統(tǒng)車載內(nèi)置的中控設(shè)備上開(kāi)發(fā)出軟件進(jìn)行相關(guān)功能的控制，因?yàn)锳ndroid操作系統(tǒng)的手機(jī)同樣可以實(shí)現(xiàn)所需功能要求，所以本文研究可以在Android4.3操作系統(tǒng)手機(jī)上模擬實(shí)現(xiàn)的，原理是相同的。下文著重介紹控制系統(tǒng)APP發(fā)的過(guò)程，詳細(xì)地說(shuō)明該應(yīng)用程序的操作方法和實(shí)現(xiàn)的功能。控制系統(tǒng)的功能要求，如圖1所示。　　2 開(kāi)發(fā)平臺(tái) 　　Android 系統(tǒng)可以在 Linux、Windows XP和 Windows 7等操作系統(tǒng)上開(kāi)發(fā)。本文采用在 W
關(guān)鍵字： Android APP SDK GPS Wi-Fi

基于Android的位置實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　引言　　在一個(gè)家庭中，老、幼兩類群體的安全是家庭成員比較擔(dān)心的，老人外出購(gòu)物走丟，初中生上課期間去網(wǎng)吧等事件頻繁發(fā)生。針對(duì)此類安全問(wèn)題，本文基于Android設(shè)計(jì)出位置實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)。由于在Android系統(tǒng)手機(jī)上開(kāi)發(fā)，可提高便捷性和普及程度，降低成本。　　1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 　　本系統(tǒng)在整體上可以分成兩大部分，即被監(jiān)控端和監(jiān)控端。被監(jiān)控端和監(jiān)控端都是在基于Android操作系統(tǒng)的智能手機(jī)上開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)。該系統(tǒng)內(nèi)數(shù)據(jù)傳輸可采用WiFi、GPRS或者3G網(wǎng)絡(luò)等通信模式，定位采用的GPS衛(wèi)星定位的方式。
關(guān)鍵字： Android GPS APP SDK 監(jiān)控系統(tǒng)

基于ZigBee與GPRS的智能小區(qū)安防系統(tǒng)

　　引言　　本文設(shè)計(jì)了一套物業(yè)管理、安防和住宅智能化系統(tǒng)集成的智能小區(qū)安防系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)快捷高效的超值服務(wù)與管理，提供安全舒適的居住環(huán)境。　　1 設(shè)計(jì) 　　從功能的角度出發(fā)，由于城市人口膨脹，小區(qū)人口猛增，小區(qū)居民很容易面臨各種危險(xiǎn)。從功能角度出發(fā)智能小區(qū)安防系統(tǒng)(圖1)具有以下幾個(gè)部分: 　　1.1 紅外防盜監(jiān)測(cè)單元　　小區(qū)人員混雜，人口眾多，做好防盜工作是非常重要的。住戶被盜大多發(fā)生在夜晚，并且是翻窗入戶。因此我們需要在小區(qū)的窗戶上安裝紅外傳感器，如果檢測(cè)到紅外線被擋住，采取相應(yīng)的聲光
關(guān)鍵字： ZigBee GPRS 傳感器網(wǎng)關(guān) STM32

基于壓力和加速度監(jiān)測(cè)的摔倒定位報(bào)警的可穿戴設(shè)備

　　據(jù)統(tǒng)計(jì)，60歲以上老年人受的意外傷害中，摔倒的比例占了40.60%。而且現(xiàn)在越來(lái)越多的老年人陷入 “跌倒-喪失信心-不敢活動(dòng)-衰弱-更易跌倒”惡性循環(huán)中。同時(shí)，這些年老人走失、跌倒無(wú)人攙扶這些新聞?wù)娌簧僖?jiàn)。　　我們產(chǎn)品的主要功能就是自動(dòng)判斷老人摔倒事件及采取緊急處理措施——通知監(jiān)護(hù)人并發(fā)出定位報(bào)警消息。除此之外，我們還可以遠(yuǎn)程定位來(lái)防止老人走失，老人也可以通過(guò)一鍵報(bào)警的方式獲得幫助和通過(guò)定位導(dǎo)航回家。　　我們通過(guò)調(diào)研分析得知目前市面上相應(yīng)的摔倒報(bào)
關(guān)鍵字： GPS CPU 穿戴設(shè)備 GSM 藍(lán)牙 LED

基于Zigbee的道路照明系統(tǒng)

　　1 系統(tǒng)功能　　1.1 控制方案的確定　　對(duì)于物聯(lián)網(wǎng)路燈的控制方案，在遵循基本設(shè)計(jì)原則的前提下，確定了以CC2530為核心的節(jié)點(diǎn)收發(fā)控制方案。路燈1、2……n的開(kāi)關(guān)動(dòng)作通過(guò)CC2530單片機(jī)進(jìn)行控制，為了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，除了設(shè)置了本地控制的單片機(jī)外，路燈信息和控制信號(hào)經(jīng)ZigBee、GPRS傳輸?shù)奖O(jiān)控中心計(jì)算機(jī)。為了控制成本，對(duì)于某段路的無(wú)線節(jié)點(diǎn)的接入，可采用圖1所示的同一路段共用一個(gè)中心節(jié)點(diǎn)的方式對(duì)路燈信號(hào)進(jìn)行收發(fā)。例如，某條路段可共用一個(gè)路由節(jié)點(diǎn)，路燈信號(hào)經(jīng)Zig
關(guān)鍵字：物聯(lián)網(wǎng) CC2530 單片機(jī) Zigbee GPRS

基于ARM7的路燈監(jiān)控通信終端的設(shè)計(jì)

　　0 引言　　對(duì)于城市路燈管理部門來(lái)說(shuō)，防盜、節(jié)能等一直是一件非常頭疼的事情，需要投入大量的人力、物力和財(cái)力，因?yàn)槁窡魯?shù)量眾多，地理位置分散，給工作人員帶來(lái)極大的困難。 GPRS即通用分組無(wú)線業(yè)務(wù)[1]，英文全稱為General Packet Radio Service，這種無(wú)線業(yè)務(wù)是在現(xiàn)有GSM網(wǎng)絡(luò)上開(kāi)通的一種新型的分組數(shù)據(jù)傳輸業(yè)務(wù)。GPRS采用分組交換技術(shù)，它可以讓多個(gè)用戶共享某些固定的信道資源。GPRS特別適用于間斷的、突發(fā)性的或頻繁的、少量的數(shù)據(jù)傳輸，也適用于偶爾的大數(shù)據(jù)量傳輸，具有實(shí)時(shí)在線
關(guān)鍵字： ARM7 GPRS

北斗系統(tǒng)出路在哪：隧道等室內(nèi)條件信號(hào)較多

　　“北斗”系統(tǒng)出路在哪　　隨著全網(wǎng)鋪開(kāi)，北斗系統(tǒng)最終要與對(duì)手短兵相接，而兩者兼容和互操作或是一個(gè)不錯(cuò)的出路　　2015年3月30日，首顆新一代北斗導(dǎo)航衛(wèi)星在西昌成功發(fā)射，拉開(kāi)了2015年北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(下稱北斗系統(tǒng))密集組網(wǎng)的序幕。　　北斗系統(tǒng)是繼美國(guó)GPS和俄羅斯的格洛納斯(GLONASS)之后，第三個(gè)成熟的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。如果美國(guó)關(guān)閉GPS，特定地區(qū)內(nèi)任何人都無(wú)法使用，北斗系統(tǒng)防止了中國(guó)軍隊(duì)遇到這樣被動(dòng)的局面。　　作為軍民兩用系統(tǒng)，北斗計(jì)劃為客戶提供定位、導(dǎo)航
關(guān)鍵字：北斗系統(tǒng) GPS