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          一種移動視頻監(jiān)控及定位系統(tǒng)的設計

          • 本文介紹了一種移動視頻監(jiān)控及定位系統(tǒng)的設計原理。系統(tǒng)前端硬件以基于ARM11架構的CPU為核心,軟件以基于嵌入式Linux操作系統(tǒng)的C語言設計。后臺PC端軟件實現了遠程控制、電子地圖顯示和視頻顯示功能,采用C#及HTML語言設計。
          • 關鍵字: 視頻監(jiān)控  定位系統(tǒng)  3G  GPS  VLC  201401  

          雙天線GPS/SINS組合導航系統(tǒng)設計

          • 本系統(tǒng)作為淺組合導航系統(tǒng)的一種,利用了雙天線定向GPS與光纖陀螺的組合,以基于DSP+FPGA多處理器結構作為導航計算機平臺,在原有的位置與速度基礎上加入了姿態(tài)作為第三個量測量,應用卡爾曼濾波算法將GPS姿態(tài)信息作為對慣性導航系統(tǒng)數據的初始值和修正。設計的系統(tǒng)通過跑車實驗驗證后表明達到了設計要求,具有實時性好,運算精度高等優(yōu)點。
          • 關鍵字: GPS  SINS  導航系統(tǒng)  FPGA  卡爾曼濾波  201401  

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