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9種常見導航系統(tǒng)的設計，軟硬件協(xié)同
- 常見的GPS導航系統(tǒng)一般分為五種形式：手機式、PDA式、多媒體式、車載式、筆記本式。隨著智能手機的普及和PDA功能的手機化，前三種形式開始出現(xiàn)交叉。而車載式除了前面提到的與CD機頭集成在一起的產(chǎn)品外，許多車型原車自帶的GPS也屬于這種類型。而筆記本式產(chǎn)品在使用便捷性上受到一定的限制，除了一些發(fā)燒友外，很少有人將其用于汽車導航。 基于MCU的室外移動機器人組合導航定位系統(tǒng) 本文以低功耗MSP430F149為核心，設計了能夠同時實現(xiàn)衛(wèi)星導航(GNSS)接收機、慣性測量單元(IMU)、氣壓高度等
- 關鍵字： FPGA GPS
基于DSP的車載GPS/DR組合導航系統(tǒng)硬件設計方案
- 1 引言 目前，差分GPS水平定位精度已經(jīng)達到3"5m，完全滿足車輛定位精度的要求。但是，由于在城市高建筑群中或穿過立交橋時，常常會出現(xiàn)GPS信號遮擋問題，導致GPS不能正常定位。航位推算(DR)是常用的車輛定位技術(shù)，但方向傳感器隨時間積累誤差較大，不能單獨、長時間地使用。采用組合導航系統(tǒng)能夠利用GPS系統(tǒng)提供的位置和速度信息對DR系統(tǒng)的誤差進行實時的校正和補償;當GPS信號失鎖時，又可通過DR系統(tǒng)完成航位推算，提高了組合導航系統(tǒng)的可靠性。 組合導航系統(tǒng)除了要完成大量運算處理工作
- 關鍵字： DSP GPS
基于單目視覺的智能車輛視覺導航系統(tǒng)設計
- 0 引言 基于計算機視覺的高速公路防撞系統(tǒng)是當前智能交通管理系統(tǒng)研究的熱點之一。如何在多變的環(huán)境下快速準確地從視頻圖像里檢測到車道和前方車輛是實現(xiàn)這類系統(tǒng)面臨的最關鍵問題。近20年來，國內(nèi)外很多研究人員對這個問題進行了大量研究，提出了多種多樣的實用算法并成功開發(fā)了一些視覺系統(tǒng)。這些系統(tǒng)所采用的算法基本上可以分為基于雙目視覺的方法、基于運動的方法、基于外形的方法和基于知識的方法。基于雙目立體視覺的方法計算量大，需要特殊硬件支持;基于運動的方法，無法檢測靜止目標且實時性差;基于外形的方法，因建立有效
- 關鍵字： MCC-4060 GPS
利用GNSS天線模塊輕松實現(xiàn)全球定位功能
- 為了提供更具吸引力的特性，現(xiàn)在已有越來越多的終端產(chǎn)品整合了全球定位功能。除了人們所熟悉的導航系統(tǒng)，車輛和資產(chǎn)跟蹤系統(tǒng)、個人定位器、安全系統(tǒng)、自動販賣機、健康醫(yī)療監(jiān)測和運動休閑設備等應用也都需要采用“全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)”(GNSS)接收器。 每個GNSS接收器都需要天線才能接收到2萬公里以外的微弱衛(wèi)星信號。由于許多客戶不具備RF/天線調(diào)諧的專業(yè)技術(shù)，因此將衛(wèi)星接收器芯片和天線整合在一個模塊上的性能優(yōu)化的“GNSS天線模塊”便成為一種較好的解決方案。對于
- 關鍵字： GNSS 衛(wèi)星接收器 天線模塊 濾波器 GPS
北斗RNSS/RDSS多模手持終端設計與實現(xiàn)
- 1 硬件部分 1.1 RNSS/RDSS模塊部分 北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)是中國自行研制的全球衛(wèi)星定位與通信系統(tǒng)，是繼美全球定位系統(tǒng)(GPS)和俄GLONASS之后第三個成熟的衛(wèi)星導航系統(tǒng)。系統(tǒng)中，RNSS指無源定位系統(tǒng)，RDSS指有源定位系統(tǒng)。 RNSS模塊采用國騰公司的1010B模塊。模塊參數(shù)和性能如下：能夠同時支持北斗二代 B1、GPS L1兩個頻點，采用SMD緊湊封裝，尺寸大小為10mm*10mm，具有捕獲靈敏度：-148dBm，跟蹤靈敏度：-165dBm，定位精度3m。供電電壓3.
- 關鍵字： 北斗 RNSS RDSS GPS 微控制器 鋰電池
面向汽車板網(wǎng)的高級電池管理診斷
- 1 引言 需要使用先進的能源管理系統(tǒng)來管理復雜的輕度混合動力雙板網(wǎng)，例如，同時展示48V 和12V 的板網(wǎng)。圖 1 顯示了此類板網(wǎng)的原理。 在所有情況下，都要確定可用的板網(wǎng)電量，因此相應的算法可能非常復雜，需要對電壓、電流和溫度進行快速、準確、重復和冗余的測量，還需要快速將測量值傳送給車身控制模塊 (BCM)。 汽車OEM行業(yè)一直指定以下具體的板網(wǎng)行為要求，催生了專門面向汽車電子的測試用例。 2 電池傳感器是實現(xiàn)先進板網(wǎng)診斷的重要元件 飛思卡爾(Freescale)借
- 關鍵字： 板網(wǎng) CAN OEM MM91ZJ638 CPU
基于Android的公交車載中控控制系統(tǒng)的實現(xiàn)
- 1 系統(tǒng)總體設計 現(xiàn)實中設計是基于Android操作系統(tǒng)車載內(nèi)置的中控設備上開發(fā)出軟件進行相關功能的控制，因為Android操作系統(tǒng)的手機同樣可以實現(xiàn)所需功能要求，所以本文研究可以在Android4.3操作系統(tǒng)手機上模擬實現(xiàn)的，原理是相同的。下文著重介紹控制系統(tǒng)APP發(fā)的過程，詳細地說明該應用程序的操作方法和實現(xiàn)的功能?？刂葡到y(tǒng)的功能要求，如圖1所示。 2 開發(fā)平臺 Android 系統(tǒng)可以在 Linux、Windows XP和 Windows 7等操作系統(tǒng)上開發(fā)。本文采用在 W
- 關鍵字： Android APP SDK GPS Wi-Fi
基于Android的位置實時監(jiān)控系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
- 引言 在一個家庭中，老、幼兩類群體的安全是家庭成員比較擔心的，老人外出購物走丟，初中生上課期間去網(wǎng)吧等事件頻繁發(fā)生。針對此類安全問題，本文基于Android設計出位置實時監(jiān)控系統(tǒng)。由于在Android系統(tǒng)手機上開發(fā)，可提高便捷性和普及程度，降低成本。 1 系統(tǒng)總體設計 本系統(tǒng)在整體上可以分成兩大部分，即被監(jiān)控端和監(jiān)控端。被監(jiān)控端和監(jiān)控端都是在基于Android操作系統(tǒng)的智能手機上開發(fā)實現(xiàn)。該系統(tǒng)內(nèi)數(shù)據(jù)傳輸可采用WiFi、GPRS或者3G網(wǎng)絡等通信模式，定位采用的GPS衛(wèi)星定位的方式。
- 關鍵字： Android GPS APP SDK 監(jiān)控系統(tǒng)
北斗系統(tǒng)出路在哪：隧道等室內(nèi)條件信號較多
- “北斗”系統(tǒng)出路在哪 隨著全網(wǎng)鋪開，北斗系統(tǒng)最終要與對手短兵相接，而兩者兼容和互操作或是一個不錯的出路 2015年3月30日，首顆新一代北斗導航衛(wèi)星在西昌成功發(fā)射，拉開了2015年北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)(下稱北斗系統(tǒng))密集組網(wǎng)的序幕。 北斗系統(tǒng)是繼美國GPS和俄羅斯的格洛納斯(GLONASS)之后，第三個成熟的衛(wèi)星導航系統(tǒng)。如果美國關閉GPS，特定地區(qū)內(nèi)任何人都無法使用，北斗系統(tǒng)防止了中國軍隊遇到這樣被動的局面。 作為軍民兩用系統(tǒng)，北斗計劃為客戶提供定位、導航
- 關鍵字： 北斗系統(tǒng) GPS
車載信息系統(tǒng)終端的研究與設計
- 摘要：為了便于汽車的遠程控制與管理，進行了車載信息系統(tǒng)終端的研究與設計。車載終端作為汽車內(nèi)外信息溝通的重要平臺，設計了車載終端的軟件和硬件，以及CAN總線節(jié)點的軟件和硬件，配合監(jiān)控中心和Android手機客戶端，可以實現(xiàn)對車輛進行監(jiān)控、管理、調(diào)度和遠程故障診斷等功能。最后對系統(tǒng)進行集成與測試，測試結(jié)果表明，車載終端工作正常，可以與CAN總線節(jié)點以及上位機之間進行通信實現(xiàn)相應功能。驗證了車載終端軟件和硬件設計方案的正確性。 引言 隨著我國汽車保有量越來越多，汽車在帶給人們便利的同時也引發(fā)了一
- 關鍵字： 車載信息 CAN總線 車載終端 GPS 車聯(lián)網(wǎng) 201504
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