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基于ARM的車載導(dǎo)航系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)

　　0 引言　　在當(dāng)今社會(huì)，汽車成為城市主要的交通工具之一，也越來(lái)越成為人們生活中不可缺少的一部分。實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車更加準(zhǔn)確的導(dǎo)航和定位，將使外出旅行變得更加快捷方便，同時(shí)對(duì)改善我國(guó)的交通狀況也具有重要意義。　　目前，國(guó)內(nèi)由于GPS存在著導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)容易受到外部干擾或屏蔽的問(wèn)題。例如，當(dāng)車輛行駛在城市高樓區(qū)、地下隧道內(nèi)、立交橋下時(shí)，由于衛(wèi)星信號(hào)受到遮擋而容易暫時(shí)“丟失”，而使GPS接收機(jī)無(wú)法給出定位解或定位精度很差。DR系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)自主的導(dǎo)航定位，抗干擾性強(qiáng)，但是DR方向傳
關(guān)鍵字： ARM GPS

基于DSP的車載GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案

　　1 引言　　目前，差分GPS水平定位精度已經(jīng)達(dá)到3"5m，完全滿足車輛定位精度的要求。但是，由于在城市高建筑群中或穿過(guò)立交橋時(shí)，常常會(huì)出現(xiàn)GPS信號(hào)遮擋問(wèn)題，導(dǎo)致GPS不能正常定位。航位推算(DR)是常用的車輛定位技術(shù)，但方向傳感器隨時(shí)間積累誤差較大，不能單獨(dú)、長(zhǎng)時(shí)間地使用。采用組合導(dǎo)航系統(tǒng)能夠利用GPS系統(tǒng)提供的位置和速度信息對(duì)DR系統(tǒng)的誤差進(jìn)行實(shí)時(shí)的校正和補(bǔ)償;當(dāng)GPS信號(hào)失鎖時(shí)，又可通過(guò)DR系統(tǒng)完成航位推算，提高了組合導(dǎo)航系統(tǒng)的可靠性。　　組合導(dǎo)航系統(tǒng)除了要完成大量運(yùn)算處理工作
關(guān)鍵字： DSP GPS

基于單目視覺(jué)的智能車輛視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　0 引言　　基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的高速公路防撞系統(tǒng)是當(dāng)前智能交通管理系統(tǒng)研究的熱點(diǎn)之一。如何在多變的環(huán)境下快速準(zhǔn)確地從視頻圖像里檢測(cè)到車道和前方車輛是實(shí)現(xiàn)這類系統(tǒng)面臨的最關(guān)鍵問(wèn)題。近20年來(lái)，國(guó)內(nèi)外很多研究人員對(duì)這個(gè)問(wèn)題進(jìn)行了大量研究，提出了多種多樣的實(shí)用算法并成功開(kāi)發(fā)了一些視覺(jué)系統(tǒng)。這些系統(tǒng)所采用的算法基本上可以分為基于雙目視覺(jué)的方法、基于運(yùn)動(dòng)的方法、基于外形的方法和基于知識(shí)的方法?；陔p目立體視覺(jué)的方法計(jì)算量大，需要特殊硬件支持;基于運(yùn)動(dòng)的方法，無(wú)法檢測(cè)靜止目標(biāo)且實(shí)時(shí)性差;基于外形的方法，因建立有效
關(guān)鍵字： MCC-4060 GPS

Amazon專利：讓無(wú)人機(jī)根據(jù)GPS訊息，把快遞送到你手上

　　距離亞馬遜CEO 杰夫·貝佐斯提出無(wú)人機(jī)計(jì)劃已經(jīng)將近兩年時(shí)間，關(guān)于這個(gè)充滿未來(lái)感的物流項(xiàng)目，最近又有些細(xì)節(jié)流露出來(lái)。　　美國(guó)專利商標(biāo)局公布的一份專利文件顯示，亞馬遜的無(wú)人機(jī)能夠根據(jù)用戶手機(jī)的GPS定位來(lái)實(shí)時(shí)確認(rèn)用戶的地址，并且能夠互相通訊，以獲取天氣以及交通狀況，實(shí)時(shí)修正飛行路線。　　 ? 　　首先，對(duì)于不同形狀、重量的包裹，亞馬遜將采用不同的無(wú)人機(jī)設(shè)備來(lái)運(yùn)載，而不是一律使用標(biāo)準(zhǔn)的四旋翼無(wú)人機(jī)。此外，在選擇遞送方式時(shí)，除了常規(guī)的地址，用戶也可以選擇讓無(wú)人機(jī)把貨
關(guān)鍵字： Amazon GPS

利用GNSS天線模塊輕松實(shí)現(xiàn)全球定位功能

　　為了提供更具吸引力的特性，現(xiàn)在已有越來(lái)越多的終端產(chǎn)品整合了全球定位功能。除了人們所熟悉的導(dǎo)航系統(tǒng)，車輛和資產(chǎn)跟蹤系統(tǒng)、個(gè)人定位器、安全系統(tǒng)、自動(dòng)販賣機(jī)、健康醫(yī)療監(jiān)測(cè)和運(yùn)動(dòng)休閑設(shè)備等應(yīng)用也都需要采用“全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)”(GNSS)接收器。　　每個(gè)GNSS接收器都需要天線才能接收到2萬(wàn)公里以外的微弱衛(wèi)星信號(hào)。由于許多客戶不具備RF/天線調(diào)諧的專業(yè)技術(shù)，因此將衛(wèi)星接收器芯片和天線整合在一個(gè)模塊上的性能優(yōu)化的“GNSS天線模塊”便成為一種較好的解決方案。對(duì)于
關(guān)鍵字： GNSS 衛(wèi)星接收器天線模塊濾波器 GPS

北斗RNSS/RDSS多模手持終端設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　1 硬件部分　　1.1 RNSS/RDSS模塊部分　　北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是中國(guó)自行研制的全球衛(wèi)星定位與通信系統(tǒng)，是繼美全球定位系統(tǒng)(GPS)和俄GLONASS之后第三個(gè)成熟的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。系統(tǒng)中，RNSS指無(wú)源定位系統(tǒng)，RDSS指有源定位系統(tǒng)。　　RNSS模塊采用國(guó)騰公司的1010B模塊。模塊參數(shù)和性能如下：能夠同時(shí)支持北斗二代 B1、GPS L1兩個(gè)頻點(diǎn)，采用SMD緊湊封裝，尺寸大小為10mm*10mm，具有捕獲靈敏度：-148dBm，跟蹤靈敏度：-165dBm，定位精度3m。供電電壓3.
關(guān)鍵字：北斗 RNSS RDSS GPS 微控制器鋰電池

基于Android的公交車載中控控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

　　1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 　　現(xiàn)實(shí)中設(shè)計(jì)是基于Android操作系統(tǒng)車載內(nèi)置的中控設(shè)備上開(kāi)發(fā)出軟件進(jìn)行相關(guān)功能的控制，因?yàn)锳ndroid操作系統(tǒng)的手機(jī)同樣可以實(shí)現(xiàn)所需功能要求，所以本文研究可以在Android4.3操作系統(tǒng)手機(jī)上模擬實(shí)現(xiàn)的，原理是相同的。下文著重介紹控制系統(tǒng)APP發(fā)的過(guò)程，詳細(xì)地說(shuō)明該應(yīng)用程序的操作方法和實(shí)現(xiàn)的功能?？刂葡到y(tǒng)的功能要求，如圖1所示。　　2 開(kāi)發(fā)平臺(tái) 　　Android 系統(tǒng)可以在 Linux、Windows XP和 Windows 7等操作系統(tǒng)上開(kāi)發(fā)。本文采用在 W
關(guān)鍵字： Android APP SDK GPS Wi-Fi

基于Android的位置實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　引言　　在一個(gè)家庭中，老、幼兩類群體的安全是家庭成員比較擔(dān)心的，老人外出購(gòu)物走丟，初中生上課期間去網(wǎng)吧等事件頻繁發(fā)生。針對(duì)此類安全問(wèn)題，本文基于Android設(shè)計(jì)出位置實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)。由于在Android系統(tǒng)手機(jī)上開(kāi)發(fā)，可提高便捷性和普及程度，降低成本。　　1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 　　本系統(tǒng)在整體上可以分成兩大部分，即被監(jiān)控端和監(jiān)控端。被監(jiān)控端和監(jiān)控端都是在基于Android操作系統(tǒng)的智能手機(jī)上開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)。該系統(tǒng)內(nèi)數(shù)據(jù)傳輸可采用WiFi、GPRS或者3G網(wǎng)絡(luò)等通信模式，定位采用的GPS衛(wèi)星定位的方式。
關(guān)鍵字： Android GPS APP SDK 監(jiān)控系統(tǒng)

基于壓力和加速度監(jiān)測(cè)的摔倒定位報(bào)警的可穿戴設(shè)備

　　據(jù)統(tǒng)計(jì)，60歲以上老年人受的意外傷害中，摔倒的比例占了40.60%。而且現(xiàn)在越來(lái)越多的老年人陷入 “跌倒-喪失信心-不敢活動(dòng)-衰弱-更易跌倒”惡性循環(huán)中。同時(shí)，這些年老人走失、跌倒無(wú)人攙扶這些新聞?wù)娌簧僖?jiàn)。　　我們產(chǎn)品的主要功能就是自動(dòng)判斷老人摔倒事件及采取緊急處理措施——通知監(jiān)護(hù)人并發(fā)出定位報(bào)警消息。除此之外，我們還可以遠(yuǎn)程定位來(lái)防止老人走失，老人也可以通過(guò)一鍵報(bào)警的方式獲得幫助和通過(guò)定位導(dǎo)航回家。　　我們通過(guò)調(diào)研分析得知目前市面上相應(yīng)的摔倒報(bào)
關(guān)鍵字： GPS CPU 穿戴設(shè)備 GSM 藍(lán)牙 LED

北斗系統(tǒng)出路在哪：隧道等室內(nèi)條件信號(hào)較多

　　“北斗”系統(tǒng)出路在哪　　隨著全網(wǎng)鋪開(kāi)，北斗系統(tǒng)最終要與對(duì)手短兵相接，而兩者兼容和互操作或是一個(gè)不錯(cuò)的出路　　2015年3月30日，首顆新一代北斗導(dǎo)航衛(wèi)星在西昌成功發(fā)射，拉開(kāi)了2015年北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(下稱北斗系統(tǒng))密集組網(wǎng)的序幕。　　北斗系統(tǒng)是繼美國(guó)GPS和俄羅斯的格洛納斯(GLONASS)之后，第三個(gè)成熟的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。如果美國(guó)關(guān)閉GPS，特定地區(qū)內(nèi)任何人都無(wú)法使用，北斗系統(tǒng)防止了中國(guó)軍隊(duì)遇到這樣被動(dòng)的局面。　　作為軍民兩用系統(tǒng)，北斗計(jì)劃為客戶提供定位、導(dǎo)航
關(guān)鍵字：北斗系統(tǒng) GPS

北斗導(dǎo)航行業(yè):揚(yáng)帆出海中國(guó)北斗展現(xiàn)全球競(jìng)爭(zhēng)力

　　博鰲亞洲論壇2015 年年會(huì)舉辦在即，“一路一帶”戰(zhàn)略助力中國(guó)北斗揚(yáng)帆出海。博鰲亞洲論壇2015 年年會(huì)將于3 月26 日-29 日在海南博鰲召開(kāi)，我們認(rèn)為，“一帶一路”將成為此次論壇的核心話題。北斗導(dǎo)航作為維護(hù)國(guó)家安全和提升全球競(jìng)爭(zhēng)力的重要基礎(chǔ)設(shè)施，必將乘借“一路一帶”的東風(fēng)率先揚(yáng)帆出海。同時(shí)，考慮到2015 年是北斗從亞太覆蓋走向全球覆蓋的第一年，計(jì)劃新發(fā)射衛(wèi)星5 顆，新組網(wǎng)周期的開(kāi)啟將讓投資者重新審視北斗產(chǎn)業(yè)。　　打造全
關(guān)鍵字：北斗導(dǎo)航 GPS

車載信息系統(tǒng)終端的研究與設(shè)計(jì)

　　摘要：為了便于汽車的遠(yuǎn)程控制與管理，進(jìn)行了車載信息系統(tǒng)終端的研究與設(shè)計(jì)。車載終端作為汽車內(nèi)外信息溝通的重要平臺(tái)，設(shè)計(jì)了車載終端的軟件和硬件，以及CAN總線節(jié)點(diǎn)的軟件和硬件，配合監(jiān)控中心和Android手機(jī)客戶端，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛進(jìn)行監(jiān)控、管理、調(diào)度和遠(yuǎn)程故障診斷等功能。最后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行集成與測(cè)試，測(cè)試結(jié)果表明，車載終端工作正常，可以與CAN總線節(jié)點(diǎn)以及上位機(jī)之間進(jìn)行通信實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能。驗(yàn)證了車載終端軟件和硬件設(shè)計(jì)方案的正確性。　　引言　　隨著我國(guó)汽車保有量越來(lái)越多，汽車在帶給人們便利的同時(shí)也引發(fā)了一
關(guān)鍵字：車載信息 CAN總線車載終端 GPS 車聯(lián)網(wǎng) 201504

基于GPS/GSM的智能拐杖系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　隨著社會(huì)文明程度的提高，老年人、盲人、智障人士的一些特殊需求值得進(jìn)一步的關(guān)注。　　經(jīng)常發(fā)現(xiàn)，老年人由于年事已高，記憶力下降，記不住自己家的位置，也記不住和子女家之間的路，不敢外出，不能來(lái)回走動(dòng);智障人士離開(kāi)監(jiān)護(hù)人(親人、養(yǎng)老院、監(jiān)護(hù)中心等)后不知去向，很難尋找;盲人在去單位或者出行時(shí)，經(jīng)常偏離預(yù)定路線等等。為了解決上述問(wèn)題，文中提出了研制智能拐杖的課題。　　智能拐杖的基本工作原理是：利用GPS的衛(wèi)星定位功能，隨時(shí)確定使用者的位置，將當(dāng)前的經(jīng)緯度信息和預(yù)先存儲(chǔ)在拐杖里的路徑信息進(jìn)行比較，如果超出
關(guān)鍵字： GPS GSM

基于GSM/GPS的汽車防盜系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　針對(duì)目前世界范圍內(nèi)汽車盜竊案的上升趨勢(shì)，各汽車廠家都在不斷地改進(jìn)防盜技術(shù)，尤其是隨著微電子技術(shù)的進(jìn)步，汽車防盜技術(shù)己向著自動(dòng)化、智能化方向發(fā)展。汽車防盜器按其結(jié)構(gòu)和功能大致分為4類：機(jī)械式，電子式，芯片式和網(wǎng)絡(luò)式。其中，機(jī)械鎖是最傳統(tǒng)的防盜裝置，一般不單獨(dú)使用;電子式防盜系統(tǒng)是目前應(yīng)用最廣泛的一種裝置;而芯片式數(shù)碼防盜器和網(wǎng)式防盜系統(tǒng)是汽車防盜系統(tǒng)的發(fā)展方向。本文根據(jù)汽車防盜系統(tǒng)所涉及基本原理，系統(tǒng)數(shù)據(jù)信息處理中用的GSM短信息協(xié)議，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的硬件構(gòu)成，包括系統(tǒng)電源電路、微控制器MSP430F1
關(guān)鍵字： GSM GPS

電子狗工作原理

電子狗工作原理——什么是電子狗　　電子狗又稱駕駛安全預(yù)警儀，是一種車載裝置，由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)所組成，包括雷達(dá)、GPS定位、中央處理器和智能測(cè)速預(yù)警系統(tǒng)。電子狗工作原理主要是利用GPS衛(wèi)星定位及雷達(dá)信號(hào)檢索，提前提醒車主電子眼或測(cè)速雷達(dá)等測(cè)速設(shè)備的存在，防止因?yàn)槌俚冗`規(guī)而被罰款和扣分。它分為普通電子狗、智能電子狗、云電子狗等。　　1、狹義解釋　　電子狗是指以早期無(wú)線發(fā)射及接收原理制成的反測(cè)速產(chǎn)品，現(xiàn)在在全國(guó)范圍內(nèi)大量銷售，只能在一些地區(qū)起有限的作用。這種電子狗準(zhǔn)確地
關(guān)鍵字：電子狗 GPS 電子狗工作原理