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一種基于FPGA的無人機(jī)控制器設(shè)計(jì)方案
- 摘要：根據(jù)無人機(jī)系統(tǒng)的控制特點(diǎn)，提出了一種基于FPGA的無人機(jī)控制器設(shè)計(jì)方案，并完成了該方案的軟硬件設(shè)計(jì)。該方案將鍵盤掃描、AD采樣、指令編碼與顯示和指令異步串行發(fā)送等功能模塊集成到FPGA內(nèi)部，簡化了控制器硬件結(jié)構(gòu)。實(shí)際應(yīng)用表明，該無人機(jī)控制器具有指令群延時(shí)低、功能可擴(kuò)展性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，能夠滿足使用要求。 關(guān)鍵詞：無人機(jī)控制器;FPFG;鍵盤掃描;UART 無人機(jī)的飛行控制和機(jī)載電子設(shè)備的控制指令主要通過地面控制計(jì)算機(jī)中的軟件或者無人機(jī)控制器產(chǎn)生，這兩種相互獨(dú)立的控制方式互為備份。而無人機(jī)控制器主要由硬
- 關(guān)鍵字： FPGA UART
一種基于USB/RS232的無線通訊終端系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 1.引言 目前儀器設(shè)備多數(shù)采用RS232接口與計(jì)算機(jī)通信，但是隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，支持熱插拔的USB標(biāo)準(zhǔn)接口將取代RS232接口，因此計(jì)算機(jī)將越來越少配置甚至不配置RS232接口。 RS232接口與USB接口雖然都屬于串行接口，但它們的數(shù)據(jù)格式、通信協(xié)議、信號(hào)電平以及機(jī)械連接方式則不同。這樣計(jì)算機(jī)不能控制現(xiàn)有儀器設(shè)備，解決這一問題就得把現(xiàn)有的儀器設(shè)備的RS232接口轉(zhuǎn)換成USB接口。實(shí)現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換可以采用USB/RS232橋接器件如CP2102,CP2103進(jìn)行設(shè)計(jì)，計(jì)算機(jī)通過USB接口虛擬一個(gè)RS2
- 關(guān)鍵字： USB UART
基于UART＆SPI的接口驗(yàn)證工具的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 摘要：隨著WLAN(無線局域網(wǎng))的普及，各種接口的WLAN網(wǎng)卡層出不窮，像UART，SPI，USB等。為了驗(yàn)證接口的功能、性能和兼容性是否符合需求，在此提出了一種支持UART&SPI接口的驗(yàn)證工具。傳統(tǒng)的接口驗(yàn)證采用手動(dòng)驗(yàn)證的方法，即手動(dòng)修改UART接口的波特率或SPI接口的大小端等來達(dá)到遍歷所有用例的目的，傳統(tǒng)方法存在效率低，容易漏測測試用例等缺陷。而該工具通過命令通道完成上位機(jī)和下位機(jī)的協(xié)商，保持接口參數(shù)同步;數(shù)據(jù)通道驗(yàn)證在該接口參數(shù)下的功能和性能，實(shí)現(xiàn)了接口的功能和性能驗(yàn)證的自動(dòng)化，大大提高
- 關(guān)鍵字： UART SPI
基于UART以狀態(tài)機(jī)的形式實(shí)現(xiàn)LIN通信
- 隨著汽車智能化程度的提高和迅速升級換代的需要，汽車電子網(wǎng)絡(luò)正在由集中式控制向分布式控制發(fā)展。LIN總線作...
- 關(guān)鍵字： UART 狀態(tài)機(jī) LIN通信
串口速率，我拿什么識(shí)別你?
- UART串口，作為單片機(jī)最常用的通訊接口已經(jīng)深入每一個(gè)嵌入式工程師的腦海。UART串口有著簡單、實(shí)用的特性，嵌入式工程師常常用來將其作為調(diào)試系統(tǒng)的重要工具。UART串口的配置參數(shù)有很多，但是最常用，且需要修改的參數(shù)只有通訊波特速率這一個(gè)。可是這僅有的一個(gè)參數(shù)又常常給我們帶來許多困擾。那么，我們對于串口波特速率該如何識(shí)別呢?筆者在這里介紹三種識(shí)別串口速率的方法，供大家參考?！ ART(Universal?Asynchronous?serial?Receiver&nbs
- 關(guān)鍵字： UART 串口 通信協(xié)議 調(diào)度 識(shí)別
基于UART的智能卡接口IP核設(shè)計(jì)
- 分析了UART核的結(jié)構(gòu)和智能卡的傳輸協(xié)議，提出一種基于UART核的智能卡接口IP核的設(shè)計(jì)。該設(shè)計(jì)以成熟的UART核為基礎(chǔ)，無需編寫異步串口的時(shí)序與接口邏輯，僅在串口核中增加收發(fā)緩沖器和協(xié)議處理等模塊，減少了工作量并縮短了開發(fā)周期。最后對所設(shè)計(jì)的IP核進(jìn)行仿真和實(shí)際測試，結(jié)果表明該IP核設(shè)計(jì)正確，運(yùn)行穩(wěn)定，適合在多卡系統(tǒng)中應(yīng)用。
- 關(guān)鍵字： UART IP核 智能卡 接口
多路UART總線與CAN總線通訊系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 摘要：主要利用TI公司的多路異步收發(fā)器TL16C554和PHILIPS公司的SJA1000設(shè)計(jì)一個(gè)多路總線協(xié)議轉(zhuǎn)換通訊系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)4路UART總線與CAN總線之間的相互轉(zhuǎn)換過程，采用微控制器AT89S51來控制通訊數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，通過硬件電路實(shí)
- 關(guān)鍵字： 總線 設(shè)計(jì) 通訊系統(tǒng) CAN 多路 UART
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