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          基于ARM內(nèi)核單片機(jī)的四旋翼直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

          • 四旋翼直升機(jī)具有4個(gè)呈交叉結(jié)構(gòu)排列的螺旋槳,其獨(dú)特的構(gòu)型能夠滿足復(fù)雜環(huán)境中的任務(wù)需求。文中設(shè)計(jì)了一種四旋翼直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)軟硬件方案,通過傳感器實(shí)時(shí)采集四旋翼的姿態(tài)、高度、位置等信息,采用PID算法設(shè)計(jì)飛行控制律,以ARM Cortex—M3內(nèi)核高性能單片機(jī)作為主控制器。最后采用CVI開發(fā)的地面站軟件實(shí)現(xiàn)在線數(shù)據(jù)采集與調(diào)參,并通過實(shí)際飛行驗(yàn)證了本方案的可行性與穩(wěn)定性。
          • 關(guān)鍵字: ARM  內(nèi)核  單片機(jī)  飛行控制    

          電流源設(shè)計(jì)小Tips(一):如何選擇合適的運(yùn)放(2)

          • 電流源設(shè)計(jì)小Tips(一):如何選擇合適的運(yùn)放(2),此時(shí),運(yùn)放輸出端電壓基本控制在0.6—0.9V之間,即使TL061也可達(dá)到0.016%,OP07更可達(dá)到0.0001%。如果將運(yùn)放電源VCC與連接負(fù)載的電源VP分開,連接負(fù)載的電源VP為24V,
          • 關(guān)鍵字: 直流  單片機(jī)  電路  

          電流源設(shè)計(jì)小Tips(一):如何選擇合適的運(yùn)放(1)

          • 電流源設(shè)計(jì)小Tips(一):如何選擇合適的運(yùn)放(1),對于工程師來說,電流源是個(gè)不可或缺的儀器,也有很多人想做一個(gè)合用的電流源,而應(yīng)用開源套件,就只是用一整套的PCB,元件,程序等成套產(chǎn)品,參與者只需要將套件的東西焊接
          • 關(guān)鍵字: 單片機(jī)  控制  

          基于HT48 R54A單片機(jī)的太陽能熱水器溫度測量系統(tǒng)設(shè)計(jì)

          • 基于HT48 R54A單片機(jī)的太陽能熱水器溫度測量系統(tǒng)設(shè)計(jì),在此設(shè)計(jì)了一種基于HT48R54A單片機(jī)的太陽能熱水器溫度測量系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻作為溫度傳感元件,通過RC 充放電式溫度測量電路實(shí)現(xiàn)溫度的采集;根據(jù)熱敏電阻溫度與阻值的關(guān)系,建立溫度表格,通過查表方式檢測出當(dāng)前的溫度。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,價(jià)格低廉,且占用極少系統(tǒng)資源。
          • 關(guān)鍵字: 測量  傳感器  單片機(jī)  

          初學(xué)DSP,你得知道的那些事兒

          • DSP是嵌入式開發(fā)處理器的三大巨頭之一,很多剛剛接觸DSP的朋友大都會有這些疑問,為什么要用DSP?DSP是什么、能干嘛?有沒有前途,或者有沒有“錢途”?好不好學(xué)?該怎么學(xué)?今天就和大家聊下學(xué)習(xí)DSP得知道的那些事兒。
          • 關(guān)鍵字: DSP  嵌入式  MCU  CPU  單片機(jī)  

          與Bug斗爭其樂無窮

          • 玩轉(zhuǎn)單片機(jī)有幾年的時(shí)間了,從接觸51開始就走上了看不到盡頭的程序員之路。也許大多會認(rèn)為,敲了幾天幾夜代碼將作品或者項(xiàng)目完美完成的那一刻是最開心最得意的時(shí)候。我卻認(rèn)為,真正快樂的是與Bug斗爭的過程,最后完成作品或項(xiàng)目只是這種快樂的終點(diǎn)。那么我們該怎么去對待Bug才能做到,游走在Bug世界里享受無盡的快樂。
          • 關(guān)鍵字: 單片機(jī)  Bug  函數(shù)  程序  變量  

          基于單片機(jī)的水位控制系統(tǒng)

          • 摘要 為了實(shí)現(xiàn)對容器內(nèi)水位的精確控制,提出采用AT89S52作為主控芯片,24位高精度A/D轉(zhuǎn)換芯片HX711處理稱重傳感器輸出微弱電壓信號的變化,并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,通過軟件將ADHX711轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號換算成相應(yīng)的水
          • 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng)  水位  單片機(jī)  基于  

          單片機(jī)開發(fā)四兩撥千斤

          • 每個(gè)玩單片機(jī)的朋友相信對單片機(jī)的學(xué)習(xí)過程都有一定的理解和感悟,我作為一個(gè)“過來人”,寫出我學(xué)習(xí)單片機(jī)的過程和心得。若下面的文字能幫助你踏入單片機(jī)開發(fā)的道路,也算我對壇子的一點(diǎn)貢獻(xiàn)吧。
          • 關(guān)鍵字: 單片機(jī)  MCU  protel  跑馬燈  存儲器  

          面向先進(jìn)多相交錯(cuò)式升壓轉(zhuǎn)換器的快速簡單的解決方案

          • 雙相交錯(cuò)式升壓轉(zhuǎn)換器相比單相交錯(cuò)式升壓轉(zhuǎn)換器而言具備明顯的優(yōu)勢,得益于這些優(yōu)勢,高效多相交錯(cuò)式升壓轉(zhuǎn)換器 ...
          • 關(guān)鍵字: 單片機(jī)  升壓轉(zhuǎn)換器  軟件庫    

          Cortex-M3 MCU如何走出差異化的8位單片機(jī)替代之路

          • 前陣子,MCU市場“噩耗”頻頻傳出。由于微控制器產(chǎn)品利潤的不斷下滑,先是富士通半導(dǎo)體宣布出售其MCU業(yè)務(wù),緊接著三星半導(dǎo)體也不得不斷臂淡出MCU市場。不過,在眼下陰云密布的MCU市場上也并非只有壞消息,日前,Silicon Labs就宣布簽署了收購Energy Micro AS的最終協(xié)議。
          • 關(guān)鍵字: 世強(qiáng)  MCU  單片機(jī)  CPU  Crossbar  

          熱釋電傳感器的非接觸式測控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

          • 介紹了利用熱釋電紅外傳感器進(jìn)行非接觸式測溫的基本原理、紅外測溫系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和信號處理電路的組成。以此為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)了一套非接觸式紅外測溫裝置,用該裝置測定了移動目標(biāo)表面溫度。在模擬實(shí)際場景應(yīng)用時(shí),實(shí)現(xiàn)了對較遠(yuǎn)距離的運(yùn)動行人體溫的準(zhǔn)確測量;裝置還增加了高溫報(bào)警電路和藍(lán)牙無線通信模塊,豐富了使用功能。
          • 關(guān)鍵字: 單片機(jī)  測控系統(tǒng)  熱釋電傳感器  非接觸式測溫計(jì)  無線通信  

          Cortex―M0單片機(jī)二-十進(jìn)制整數(shù)轉(zhuǎn)換的快速算法

          • 摘要:為了提高Cortex—M0系列單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的二進(jìn)制到十進(jìn)制BCD碼整數(shù)轉(zhuǎn)換代碼的執(zhí)行效率,采用除十求余數(shù)法來實(shí)現(xiàn)。該快速算法的核心內(nèi)容是通過高效的匯編語言來實(shí)現(xiàn)常數(shù)除法,無論在程序代碼的運(yùn)行時(shí)間和存
          • 關(guān)鍵字: Cortex-M0  單片機(jī)  二-十進(jìn)制轉(zhuǎn)換BCD碼  常數(shù)除法  快速算法  

          單片機(jī)反匯編是什么? 什么是反匯編?

          • 工程師編寫單片機(jī)程序的時(shí)候一般是采用用匯編語言或高級語言(C或C++)編寫的,這些程序代碼叫原代碼,當(dāng)程序編寫完成后,經(jīng)過編譯軟件或編譯器 的編譯生成可以燒錄到單片機(jī)ROM存儲區(qū)里的文件,不同型號的單片機(jī)的編譯
          • 關(guān)鍵字: 什么  匯編  單片機(jī)  

          單片機(jī)的自組織網(wǎng)絡(luò)互同步節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

          • 摘要:針對自組織網(wǎng)絡(luò)中的互同步算法進(jìn)行了研究,基于單片機(jī)設(shè)計(jì)了一種便于驗(yàn)證學(xué)習(xí)的實(shí)體節(jié)點(diǎn),彌補(bǔ)了單純軟件仿真的不足。該設(shè)計(jì)具有簡單直觀、網(wǎng)絡(luò)規(guī)模擴(kuò)展靈活的特點(diǎn),對于掌握無線傳感網(wǎng)或多智能體等進(jìn)行同步和
          • 關(guān)鍵字: 單片機(jī)   自組織網(wǎng)絡(luò)   互同步  

          單片機(jī)的特點(diǎn)

          • 單片機(jī)問世以來所走的路與微處理器是不同的。微處理器向著高速運(yùn)算、數(shù)據(jù)分析與處理能力、大規(guī)模容量存儲等 ...
          • 關(guān)鍵字: 單片機(jī)  微處理器  控制功能  
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          ibutton信息紐扣?。?Wire總線 單片機(jī)介紹

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