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基于STM32F的搬運機器人電機控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

針對搬運機器人的前輪轉(zhuǎn)向舵機和后輪驅(qū)動電機的控制要求，采用以Cortex-M3為內(nèi)核的STM32F107作為主控制器，采用嵌入實時操作系統(tǒng)μC／OS-II，將程序分成啟動任務、電機轉(zhuǎn)速控制任務、舵機控制任務等相對獨立的多個任務，并設(shè)定了各任務的優(yōu)先級。該系統(tǒng)能較好地實現(xiàn)搬運機器人的運動控制。
關(guān)鍵字：搬運機器人 μC／OS-II Cortex-M3

基于STM32的嵌入式銀行排隊系統(tǒng)叫號終端的設(shè)計與實現(xiàn)

本文設(shè)計了一種以ARM為核心的嵌入式銀行排隊系統(tǒng)叫號終端,采用嵌入式操作系統(tǒng)uC/OS-II實現(xiàn)銀行叫號業(yè)務的任務調(diào)度和外圍設(shè)備管理,并通過ZIGBEE模塊與主控系統(tǒng)進行實時數(shù)據(jù)交互。
關(guān)鍵字： uC/OS-II 銀行叫號業(yè)務實時性

基于ARM和CPLD的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(圖)

數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是通過采樣電路將輸入的模擬信號轉(zhuǎn)換成離散信號，并送入CPU、MCU或DSP進行處理?，F(xiàn)在流行的基于PCI總線設(shè)計的采集卡是數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的主流，其優(yōu)點是可以利用PCI總線的研究成果快速的開發(fā)系統(tǒng)軟件，整體運行速度快，能夠?qū)崿F(xiàn)實時采集實時處理。但在一些工業(yè)測控現(xiàn)場檢測大型設(shè)備時，從現(xiàn)場到機房有一定的距離，模擬信號傳到安裝在PC內(nèi)的PCI數(shù)據(jù)采集卡會有不同程度的衰減，且易受工業(yè)環(huán)境的干擾。而單純用由微控制器（MCU）為核心的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)時，把數(shù)據(jù)采集器置于被監(jiān)測的設(shè)備處，雖然可以避免模擬信號的衰減和
關(guān)鍵字：數(shù)據(jù)采集 ARM μC/OS-II CPLD

柵格與分辨率：定義IC設(shè)計中兩個相近的術(shù)語

術(shù)語“柵格”和“分辨率”的混淆和相互替換，對DSM（深亞微米）和亞波長半導體設(shè)計的生產(chǎn)、可靠性和制造，已經(jīng)形成巨大的消極影響。
關(guān)鍵字：柵格分辨率 IC

開環(huán)、閉環(huán)和“設(shè)定后便不需再過問”系統(tǒng)的核心

當選擇數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 時，設(shè)計師可以從種類繁多的 IC 中選擇。DAC 可以針對具體的應用劃分成很多不同類別。不過，DAC 的劃分也可以簡化，僅分成 DC 或低速調(diào)節(jié)所需的 DAC
關(guān)鍵字：轉(zhuǎn)換器 IC DAC

讓世界看見中國芯要“走出去”也要“引進來”

中國要踏上IC強國之路，策略已經(jīng)靈活轉(zhuǎn)變，從強勢資本“走出去”海外，到把國際巨頭“引進來”，但是中國IC真正要走向自主創(chuàng)新，長遠之路仍需要靠自主研發(fā)，“先進技術(shù)是用錢買不來，別人也不會拱手相讓”中國要走向半導體“強國之策”首要還是加強自行研發(fā)，兼并是手段，合資、合作發(fā)展或是快捷方式，但絕非根本之策。
關(guān)鍵字：中國芯 IC

2017年IC市場分析：汽車市場大有可為

　　據(jù)了解，汽車IC市場22%的預計增長乃至于系統(tǒng)增長的驅(qū)動，內(nèi)存以及邏輯器件的價格上漲。　　用以改善整車性能的電子系統(tǒng)：目的是增加車輛的舒適性和便利性，用以保護駕駛員安全的手段每年都在增多，警告、檢測、糾正錯誤的手段也在增加。消費者對于對于這些新系統(tǒng)的需求，以及政府對于這些的要求，促使與之相關(guān)的IC組件的價格上漲。據(jù)預計，今年，這一影響將會為汽車IC市場帶來22%的市場增長，達到280億美元的歷史記錄。(圖一) 　　在過去的幾年之中，全球汽車IC市場經(jīng)歷了幾次非同尋常的變化。2014年，汽車IC市
關(guān)鍵字： IC

μCOS-ii初學心得

　　μC/OS-II 是一個源代碼公開、可移植、可裁剪的實時多任務操作系統(tǒng)，具有穩(wěn)定可靠、實時性好等優(yōu)點，是專門針對微處理器和微控制器設(shè)計的實時內(nèi)核，它的內(nèi)核可以做到很小，很適合在單片機系統(tǒng)上移植。移植了μC/OS-II 的嵌入式系統(tǒng)可以使各個任務獨立工作，互不干涉，很容易實現(xiàn)準時而且無誤執(zhí)行，使實時應用程序的設(shè)計和擴展變得容易，使應用程序的設(shè)計過程大為減化。在這個星期內(nèi)，我通過對禁用了郵箱、隊列、文件系統(tǒng)的最簡單的μCOS-ii操作系統(tǒng)進行了學習，現(xiàn)將收獲分享如下?！　ˇ藽OS-ii
關(guān)鍵字： μC/OS-II

后摩爾定律時代電子制造產(chǎn)業(yè)鏈走勢分析

在后摩爾定律時代，加速電子產(chǎn)業(yè)鏈上下游的整合勢在必行，這也是從業(yè)者在后摩爾時代所應該看到和追隨的。
關(guān)鍵字：摩爾定律 IC

【E課堂】IC產(chǎn)業(yè)專業(yè)名詞及產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)系

　　我敢保證，這將會是你最容易看懂的 IC 產(chǎn)業(yè)介紹之一。　　　　到底 IC 芯片是怎么被設(shè)計出來的呀?且制造完后又是誰要負責賣這些芯片呢?換個說法，這或許也該解讀成，到底是誰委托晶圓代工廠代工做這些芯片呢?聽說… Intel 的經(jīng)營模式屬于 IDM 廠商、高通和聯(lián)發(fā)科叫 Fabless，而他們兩種模式都會賣 IC 芯片?! 但臺積電不賣芯片?! 這些 IC 產(chǎn)業(yè)新聞一天到晚出現(xiàn)的專業(yè)術(shù)語到底是什么意思呢? 　　藉由理解這幾家廠商不同的定位與利基點，我們將能進一
關(guān)鍵字： IC 晶圓

知識產(chǎn)權(quán)成為制約我國IC產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸之一

　　在第17屆信息技術(shù)領(lǐng)域?qū)＠麘B(tài)勢發(fā)布會暨知識產(chǎn)權(quán)發(fā)展論壇上，國家集成電路產(chǎn)業(yè)投資基金股份有限公司總裁丁文武表示，知識產(chǎn)權(quán)逐漸成為制約我國集成電路(IC)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸之一。　　事實上，近年來集成電路產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的并購等資本運作頻發(fā)，知識產(chǎn)權(quán)(IP)在并購中的地位也日益凸顯，充分表明產(chǎn)業(yè)、資本與知識產(chǎn)權(quán)的結(jié)合正在成為產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個趨勢，也是知識產(chǎn)權(quán)保護和運用的一個新趨勢。　　丁文武認為，經(jīng)過近兩年的努力，我國集成電路產(chǎn)業(yè)發(fā)展?jié)u趨合理均衡，2016年設(shè)計、制造、封測的銷售額分別達到1644.3億元、11
關(guān)鍵字： IC 集成電路

2015年大陸貢獻全球IC需求29%,供給僅4%

　　2013年，中國從海外進口了2,330億美元的半導體，進口金額首度超越石油，也促成了中國「半導體產(chǎn)業(yè)發(fā)展綱要」的出現(xiàn)，并在2014年9月募集第一波的「大基金」。 2015年，半導體的進口金額維持2,307億美元的高檔，大約貢獻了全球29%的半導體需求量，但中國能自己供應的比重僅有4%。　　中國政府希望到2020年為止，能夠維持每年20%的成長。相較于海外的購并工作不斷的受到干擾，中國顯然更積極于自建工廠的努力。整體而言，我們可以用「自建工廠」，發(fā)展3D Flash，也同步發(fā)展材料設(shè)備業(yè)等幾個字
關(guān)鍵字： IC DRAM

并購路不好走中國半導體人才引進要加速

　　近日，拓墣產(chǎn)業(yè)研究院最新研究指出，由于中國本土晶圓廠的擴張及先進制程的推進使人才需求迫切，近兩年中國引進IC人才的力度越來越大，人才引進已成為產(chǎn)業(yè)發(fā)展過程中的熱點，且因多數(shù)新建廠的投片計劃集中在2018年下半年，預估2017年人才引進將更趨白熱化，是人才爭奪戰(zhàn)的關(guān)鍵年。　　拓墣認為，從紫光海外并購屢屢受阻、福建宏芯基金收購德國愛思強也因美國政府態(tài)度而暫緩等事件觀察，顯示在國際普遍關(guān)注下，中國未來想借著并購獲取技術(shù)及市場等資源將愈加困難，然而技術(shù)是集成電路產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心競爭力，如果并購的路不好走，人
關(guān)鍵字：晶圓 IC

帶上背面隔離罩的IC有更安全？

　　法國能源署電子暨信息技術(shù)實驗室(LETI)提出了一種低成本的芯片保護方法，能夠讓芯片免于來自芯片背面的侵入式和半侵入式攻擊。　　　　芯片可能遭受攻擊的形式包括利用紅外線、化學延遲和掃描聚焦離子束等方式，其目的在于除去芯片上的材料，并進一步存取IC。接著還可能利用這種IC存取方式取得設(shè)計信息，以及潛在的數(shù)據(jù)。　　Leti安全營銷經(jīng)理Alain Merle說：“建置多種硬件和軟件對策，能夠讓IC更加安全，但芯片的背面仍然存在易于受到實體攻擊的風險。”
關(guān)鍵字： IC 封裝

常見的IC芯片解密方法與原理解析！

　　其實了解芯片解密方法之前先要知道什么是芯片解密，網(wǎng)絡上對芯片解密的定義很多，其實芯片解密就是通過半導體反向開發(fā)技術(shù)手段，將已加密的芯片變?yōu)椴患用艿男酒?，進而使用編程器讀取程序出來?！　⌒酒饷芩邆涞臈l件是：　　第一、你有一定的知識，懂得如何將一個已加密的芯片變?yōu)椴患用堋！　〉诙?、必須有讀取程序的工具，可能有人就會說，無非就是一個編程器。是的，就是一個編程器，但并非所有的編程器是具備可以讀的功能。這也是就為什么我們有時候為了解密一個芯片而會去開發(fā)一個可讀編程器的原因。具備有一個可讀的編程器，那我們就
關(guān)鍵字： IC 芯片