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基于VB的伺服驅(qū)動(dòng)器串口通信的實(shí)現(xiàn)

• 　　伺服驅(qū)動(dòng)器是構(gòu)成伺服系統(tǒng)的基本部件，廣泛應(yīng)用于各種電力傳動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)中，如：數(shù)控機(jī)床、柔性制造系統(tǒng)、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)、火炮隨動(dòng)系統(tǒng)、雷達(dá)控制、艦船推進(jìn)、車輛驅(qū)動(dòng)、印刷設(shè)備、紡織設(shè)備、縫紉設(shè)備等。在應(yīng)用伺服驅(qū)動(dòng)器的過程中，實(shí)時(shí)讀取和修改各個(gè)控制參數(shù)來達(dá)到實(shí)時(shí)控制，是對(duì)伺服系統(tǒng)的基本要求。 　　本文即針對(duì)德國(guó)博世力士樂的伺服驅(qū)動(dòng)器indradrive，采用靈活易用的VB6.0編程語言，通過indradrive本身所帶的rs232串行通信接口，實(shí)現(xiàn)了上位pc機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器的串行通信，完成了對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部各控
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