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仿人機(jī)器人的視覺伺服控制系統(tǒng)
- 視覺是人類感知外界信息的重要手段,視覺伺服系統(tǒng)是機(jī)器人獲取環(huán)境信息的關(guān)鍵組成部分。機(jī)器人的運(yùn)動控制子系...
- 關(guān)鍵字: 仿人機(jī)器人 運(yùn)動控制 RT-Linux IO 脈沖輸出 二自由度 物體定位 伺服控制系統(tǒng) 視覺系統(tǒng) 視覺傳感器
基于LabVIEW RT 的集散控制系統(tǒng)
- 利用PXI嵌入式控制器、LabVIEW RT 開發(fā)出完成高速、高精度、多實時閉環(huán)控制任務(wù),數(shù)據(jù)采集,邏輯控制等的多功能測控平臺。
- 關(guān)鍵字: LabVIEW RT 集散控制系統(tǒng)
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