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為自適應(yīng)機器人焊接開發(fā)WiseWELDING機器視覺系統(tǒng)
- TIG/GTAW在焊接節(jié)點開始的結(jié)果 作者: Robert Modic, M.Sc. - Wise Technologies Ltd. 行業(yè): Manufacturing, 圖像設(shè)備 產(chǎn)品: NI 9401, LabVIEW, PCI-7811R, cRIO-9151, FPGA模塊, NI 9426, 圖像開發(fā)工具包 挑戰(zhàn): 用自動焊接路徑修正來取代人工操作。這種方案采用優(yōu)質(zhì)不銹鋼加工設(shè)備生產(chǎn)，它可以在兩個月的時間內(nèi)，完成設(shè)計，原型制造
- 關(guān)鍵字： NI LabVIEW WiseWELDING 機器視覺系統(tǒng)
使用NI視覺硬件和軟件為接線盒零件設(shè)計集成的視覺化和機器人化單元
- 使用NI LabVIEW軟件最大的好處是可以設(shè)計且自定義圖形化用戶界面. 作者: Cristiano Buttinoni, Certified LabVIEW Developer (CLD) - ImagingLab 行業(yè): Manufacturing, 電子 產(chǎn)品: LabVIEW, 機器視覺附件 挑戰(zhàn): 用短批次和多樣化的產(chǎn)品為裝配電子元件設(shè)計一個緊密集成有機器人技術(shù)和視覺技術(shù)的系統(tǒng) 解決方案: 在NI視覺系統(tǒng)的指導(dǎo)下，用
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機器人技術(shù)基礎(chǔ)系列：規(guī)劃與導(dǎo)航
- 概覽 自主移動機器人的規(guī)劃與導(dǎo)航包括利用有目的的抉擇制定和執(zhí)行來使系統(tǒng)實現(xiàn)最高級的目標。機器人是否勝任導(dǎo)航的能力必須通過兩個技能來證明：路徑規(guī)劃和避障。 目錄 1. 路徑規(guī)劃 2. 避障 3. 在中LabVIEW使用算法 路徑規(guī)劃 給定地圖和目的地情況下的路徑規(guī)劃指的是機器人通過軌跡識別行進至目的地的能力。路徑規(guī)劃是至關(guān)重要的問題解決能力，因為機器人必須有能力決定在到達目的地前的路程中如何行進。 路徑規(guī)劃可分為兩部分：表達與算法。路徑規(guī)劃人員首先將機器人
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機器人4-1-1：在一個月之內(nèi)實現(xiàn)原型開發(fā)的四個平臺
- 目錄 1. 使用LEGO MINDSTORMS NXT進行原型開發(fā) 2. 使用iRobot Create進行原型開發(fā) 3. 使用NI Single-Board RIO和NI CompactRIO進行原型開發(fā) 4. 使用Mobile Robots Inc.進行原型開發(fā) 從工業(yè)自動化機器直至模仿人類行為的類人機器人，都要求使用當今最高級的控制系統(tǒng)和復(fù)雜機械結(jié)構(gòu)。機器人 通常部署在動態(tài)環(huán)境中，這使得開發(fā)更具挑戰(zhàn)。即便是最先進的軟件仿真也無法仿真現(xiàn)實環(huán)境中的所有變量。要了解機器人
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LabVIEW機器人模塊——機器人選板中的特殊算法和API
- 概覽 本教程對LabVIEW機器人模塊軟件自帶的機器人算法進行介紹。從傳感器直至路徑規(guī)劃，您都可以使用這個產(chǎn)品來設(shè)計新一代的復(fù)雜的自動化系統(tǒng)。 LabVIEW機器人模塊帶有全新的功能完備的“機器人”選板，其中包含了設(shè)計下一代機器人控制器所需的全新算法。這個全新的函數(shù)選板包含了從傳感器驅(qū)動程序直至反向運動學(xué)的所有功能。詳情請參考LabVIEW幫助(見下面的鏈接)，了解關(guān)于機器人VI的更多信息。 · 利用連接VI與其他機器人軟件一起工作，包括例如Co
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NI連續(xù)11年榮登“全美100家最適合工作的公司”榜單
- 美國《財富》雜志最近公布了“全美100家最適合工作的公司”名單，美國國家儀器公司(National Instruments，簡稱NI)連續(xù)11年再次榮登該榜。每年問卷調(diào)查就企業(yè)文化對全美幾百家公司的雇員進行隨機匿名調(diào)查，并通過嚴格的標準選擇出最佳雇主。 NI創(chuàng)始人之一，現(xiàn)任總裁兼首席執(zhí)行官James Truchard博士說，“我們很榮幸地看到，雖然美國正在經(jīng)歷幾十年來未有的就業(yè)寒冬，但是NI仍然被評為全美最適合工作的公司之一。評選結(jié)果表明，NI對員工的重視不會
- 關(guān)鍵字： NI LabVIEW MINDSTORMS
基于LabVIEW與USB接口的實時數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
- 摘要：本文設(shè)計了一種基于LabVIEW與STC12C5410AD單片機的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。單片機采集到的數(shù)據(jù)通過CH341T芯片的USB轉(zhuǎn)串口的功能，實現(xiàn)了只用一條USB線就可以把數(shù)據(jù)傳輸?shù)絃abVIEW中進行顯示和分析。從下位機和上位機兩
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USB接口多路高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計
- 引言在日常的測試測量中，經(jīng)常使用數(shù)據(jù)采集卡采集數(shù)據(jù)。但是很多數(shù)據(jù)采集卡往往通過PCI總線完成...
- 關(guān)鍵字： LabVIEW 高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
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