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          基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車的設(shè)計(jì)*

          • 兩輪自平衡代步小車集姿態(tài)信息感知、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、動(dòng)態(tài)平衡控制于一體,設(shè)計(jì)難點(diǎn)在于姿態(tài)信息準(zhǔn)確感知與自平衡控制。姿態(tài)信息感知通過帶有自適應(yīng)降階卡爾曼濾波器的陀螺儀、加速度計(jì)集成傳感器來實(shí)現(xiàn)。針對傳統(tǒng)PID、LQR、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等自平衡控制方式的缺陷與不足,提出采用模糊PID控制。利用陀螺儀、加速度計(jì)、ARM微處理器、語音播報(bào)、LoRa通信等技術(shù),設(shè)計(jì)出基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車。詳細(xì)闡述了系統(tǒng)工作原理、系統(tǒng)架構(gòu)、硬件設(shè)計(jì)及相關(guān)程序設(shè)計(jì)。實(shí)踐表明,基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車具有平衡穩(wěn)定、續(xù)航距離遠(yuǎn)
          • 關(guān)鍵字: 202302  兩輪自平衡  模糊PID  陀螺儀  加速度計(jì)  ARM  LoRa  卡爾曼濾波  姿態(tài)信息   

          矽遞科技為荷蘭養(yǎng)豬場打造基于LoRa和LoRaWAN的環(huán)境監(jiān)測方案

          • 集約化養(yǎng)殖已經(jīng)成為了當(dāng)前較為普及的豬群養(yǎng)殖方式,將同一生長周期的生豬集中圈養(yǎng)在室內(nèi),有助于養(yǎng)殖人員對其進(jìn)行集中管理,實(shí)施高產(chǎn)量養(yǎng)殖。 而如果將先進(jìn)的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)融入到日常管理中,養(yǎng)殖人員則能更精準(zhǔn)地掌握豬場的各項(xiàng)環(huán)境參數(shù),為生豬打造一個(gè)更健康的生長環(huán)境。 Semtech LoRa? 生態(tài)合作伙伴深圳矽遞科技股份有限公司(以下簡稱“矽遞科技”)開發(fā)的工業(yè)級傳感網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)SenseCAP基于LoRaWAN? 協(xié)議,可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離和超低功耗的環(huán)境數(shù)據(jù)采集,已在全世界范圍內(nèi)各類室內(nèi)外應(yīng)用場景中獲得了
          • 關(guān)鍵字: 矽遞科技  LoRa  LoRaWAN  環(huán)境監(jiān)測方案  

          在那科技基于LoRa打造無界位置管理系統(tǒng)和智能體內(nèi)生物膠囊

          • 位置服務(wù)的應(yīng)用需求日趨多元化:在滿足位置管理需求的同時(shí),需要添加健康、報(bào)警、語音、信息發(fā)送等功能。然而,定位模式疊加多種功能應(yīng)用,導(dǎo)致產(chǎn)品的功耗增加。同時(shí),伴隨著客戶對定制化的需求,數(shù)據(jù)安全、網(wǎng)絡(luò)私密性的要求也不斷提高,對本地部署組建私有通訊網(wǎng)絡(luò)也提出了更高的需求。 Semtech LoRa? 在遠(yuǎn)距離、低功耗、易部署等方面具有獨(dú)特優(yōu)勢。它不僅有助于解決功能性疊加和傳統(tǒng)通訊方式帶來的功耗過高的問題,也幫助客戶應(yīng)對數(shù)據(jù)安全及保密性挑戰(zhàn)。 深圳市在那科技有限公司(以下簡稱“在那科技”)專注
          • 關(guān)鍵字: 在那科技  LoRa  無界位置管理  體內(nèi)生物膠囊  

          基于Semtech SX1262的LoRa無線傳輸看板方案

          • 方案應(yīng)用場景描述本方案的主要功能是將現(xiàn)有的LED跑馬燈告示板加上LoRa的功能,其主要的目的是利用LoRa的長距離通訊能力以及高靈敏度的接收能力來把指令傳送到聲音吵雜的環(huán)境如工廠、工地,或通訊品質(zhì)不良的地方如地下室、隧道、下水道工作場域,再則可以使用在不適合使用聲音告知的地方如會議室、聾啞人士起居學(xué)習(xí)工作環(huán)境。方案優(yōu)勢  1. 加快研發(fā)速度和減少開發(fā)成本及研發(fā)人力 當(dāng)客戶開始對LoRa技術(shù)產(chǎn)生興趣后要開始進(jìn)行開發(fā)時(shí)所碰到的第一個(gè)問題是如何進(jìn)行軟硬體的開發(fā)! 硬體部分Semtech有提供完整的原
          • 關(guān)鍵字: Semtech  SX1262  LoRa  無線傳輸  看板方案  

          如何克服LoRa終端節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)中的挑戰(zhàn)?

          • LoRa?(遠(yuǎn)距離)技術(shù)可將遠(yuǎn)距離無線連接與低功耗性能相結(jié)合,從而擴(kuò)展物聯(lián)網(wǎng)(IoT)的覆蓋范圍。從智慧城市到智慧農(nóng)業(yè)再到供應(yīng)鏈跟蹤,LoRa可滿足各種需求,非常適合用于構(gòu)建在城市和郊區(qū)環(huán)境中均可運(yùn)行的靈活I(lǐng)oT網(wǎng)絡(luò)。 但是,要開發(fā)一個(gè)全新的LoRa解決方案或移植到一個(gè)全新的LoRa解決方案,難度究竟如何?  這需要對全新的無線技術(shù)有所了解,并能夠挑選出適合您應(yīng)用的解決方案,整個(gè)過程可能會讓人心力交瘁。無線射頻(RF)設(shè)計(jì)通常需要深入的RF專業(yè)知識,而且會占用設(shè)計(jì)人員大量的開發(fā)時(shí)間。&
          • 關(guān)鍵字: LoRa  Microchip  

          基于Semtech SX1302開發(fā)之 LoRaEdge 追蹤器閘道器設(shè)計(jì)方案

          • 本方案為介紹一個(gè)如何使用Semtech SX1302 mPCIe V3參考設(shè)計(jì)從硬件、韌體到網(wǎng)路服務(wù)器來開發(fā)可供LoRa Edge? 運(yùn)作的LoRaWAN閘道器系統(tǒng),在此方案中我們使用LoRa Edge?LR1110開發(fā)板來當(dāng)作一追蹤節(jié)點(diǎn)來演示了如何架構(gòu)成為為一個(gè)低耗電的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)和無源Wi-Fi AP MAC掃描方式之地理定位系統(tǒng) (LR1110是一個(gè)含有超低功耗的集成LoRa?收發(fā)器)。方案優(yōu)勢 一、LoRa Edge? 架構(gòu)將在地理定位系統(tǒng)中需要在本地端MCU做耗費(fèi)時(shí)間的
          • 關(guān)鍵字: Semtech  LoRa  SX1302  追蹤器  閘道器  

          Semtech發(fā)布中國區(qū)LoRa? 私有網(wǎng)參考設(shè)計(jì) 滿足本土應(yīng)用拓展需求

          • 目前,在全球運(yùn)營商將4G作為主流網(wǎng)絡(luò)且開始商用5G的背景下,2G網(wǎng)絡(luò)的退網(wǎng)正在實(shí)施。與此同時(shí),隨著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,對于低速率、低功耗的無線連接的需求仍在不斷增長。以 LoRa? 為代表的低功耗廣域網(wǎng)絡(luò)(LPWAN)技術(shù)填補(bǔ)了這一缺口,LoRa 從最初在小范圍使用的無線技術(shù),近年來已經(jīng)成長為物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域普遍認(rèn)可的事實(shí)標(biāo)準(zhǔn),LoRaWAN? 更在2021年獲批國際電信聯(lián)盟(ITU)的國際標(biāo)準(zhǔn)。LoRa生態(tài)發(fā)展蓬勃,國內(nèi)的LoRa產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)數(shù)量已超過3000家。為了更好地服務(wù)國內(nèi)的LoRa生態(tài),Semtech為中國
          • 關(guān)鍵字: Semtech  LoRa  

          海聯(lián)物聯(lián)基于Semtech LoRa打造智慧膠園方案,將橡膠產(chǎn)能提升50%以上

          • 天然橡膠與鋼鐵、煤炭和石油并稱為四大工業(yè)原料,目前被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)、軍事和民用等各個(gè)領(lǐng)域,是國防、航空及基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的重要原料。中國是全球最大的天然橡膠進(jìn)口國和消費(fèi)國,據(jù)中國橡膠工業(yè)協(xié)會的數(shù)據(jù)顯示,我國有85%以上的天然橡膠依賴進(jìn)口,且該比例呈現(xiàn)逐年攀升的態(tài)勢。傳統(tǒng)橡膠采集(即割膠生產(chǎn))高度依賴人工。當(dāng)前,全球天然橡膠產(chǎn)業(yè)遇到的最大發(fā)展瓶頸是割膠工嚴(yán)重短缺。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),全球膠工缺失過半,極大制約了橡膠行業(yè)的發(fā)展。割膠工作晝伏夜出,勞動(dòng)強(qiáng)度高,工作環(huán)境惡劣,工人從事割膠工作的意愿下降。隨著社會和經(jīng)濟(jì)的發(fā)
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          Semtech擴(kuò)展LoRa Edge?產(chǎn)品平臺,支持全球資產(chǎn)的無縫追蹤

          • 全球領(lǐng)先的高性能模擬和混合信號半導(dǎo)體產(chǎn)品及先進(jìn)算法供應(yīng)商 Semtech Corporation,近日宣布其LoRa Edge? 設(shè)備到云端的地理定位平臺中已經(jīng)具備多頻段能力。全新 LoRa Edge LR1120芯片組支持物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用實(shí)現(xiàn)直接衛(wèi)星通信,幫助供應(yīng)鏈管理和物流行業(yè)在全球范圍內(nèi)部署互聯(lián)互通、低功耗的地理定位設(shè)備。Semtech無線傳感事業(yè)部物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品營銷副總裁 Marc Pégulu表示:“基于Semtech LoRa? 的物聯(lián)網(wǎng)地理定位平臺,適用于全球運(yùn)輸與大規(guī)模資產(chǎn)管理行業(yè),能夠幫助物流行業(yè)
          • 關(guān)鍵字: Semtech  LoRa Edge  無縫追蹤  

          LoRa快速發(fā)展這幾年,從通信到定位,從表計(jì)到衛(wèi)星

          •   最初,我們對LoRa的認(rèn)識是一種具有低功耗、低成本、廣覆蓋等特點(diǎn)的LPWAN通信技術(shù)?! 〗?jīng)過這幾年的發(fā)展,也已經(jīng)奠定了LoRa技術(shù)在LPWAN領(lǐng)域雙雄之一的地位,在通信層面已經(jīng)得到了業(yè)界的認(rèn)可?! ∈紫?,全球范圍內(nèi),LoRa蓬勃發(fā)展。從LoRa全球最新部署情況來看:截至2021年12月,全球已經(jīng)部署了270多萬個(gè)基于LoRa的網(wǎng)關(guān),基于LoRa的終端節(jié)點(diǎn)超過2.25億個(gè)。LoRa或LoRaWAN?的部署覆蓋了171個(gè)國家和地區(qū),目前全球有163個(gè)LoRaWAN?運(yùn)營商(3年時(shí)間增長了3倍)。此外,L
          • 關(guān)鍵字: LoRa  通信  

          LoRa 進(jìn)入中國第7年,市場發(fā)生了哪些新變化?

          • 2005 年,國際電信聯(lián)盟正式提出“物聯(lián)網(wǎng)”這一改變,被業(yè)界視為繼計(jì)算機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)之后的世界信息產(chǎn)業(yè)的第三次浪潮。伴隨著 5G 商用落地和 2G 退網(wǎng),低速率、低功耗的無線場景連接需求越來越多,以 LoRa 為代表的低功耗廣域網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn)恰如其分地填補(bǔ)了低功耗無線場景連接市場缺口。自 2014 年起,國內(nèi)首批企業(yè)開始研發(fā) LoRa 相關(guān)產(chǎn)品,歷經(jīng) 7 年發(fā)展,LoRa 已經(jīng)從一個(gè)小范圍使用的無線技術(shù)成為物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域廣為人知的事實(shí)標(biāo)準(zhǔn),應(yīng)用領(lǐng)域和范圍也不斷擴(kuò)大。LoRa 進(jìn)入中國第 7 年,市場發(fā)生了哪些新變化?
          • 關(guān)鍵字: LoRa  物聯(lián)網(wǎng)  

          LoRa無線技術(shù)介紹

          • 什么是LoRa  LoRa是semtech公司創(chuàng)建的低功耗局域網(wǎng)無線標(biāo)準(zhǔn),低功耗一般很難覆蓋遠(yuǎn)距離,遠(yuǎn)距離一般功耗高,要想馬兒不吃草還要跑得遠(yuǎn),好像難以辦到。LoRa的名字就是遠(yuǎn)距離無線電(Long Range Radio),它最大特點(diǎn)就是在同樣的功耗條件下比其他無線方式傳播的距離更遠(yuǎn),實(shí)現(xiàn)了低功耗和遠(yuǎn)距離的統(tǒng)一,它在同樣的功耗下比傳統(tǒng)的無線射頻通信距離擴(kuò)大3-5倍。LoRa的特性  傳輸距離:城鎮(zhèn)可達(dá)2-5 Km,郊區(qū)可達(dá)15 Km?! 」ぷ黝l率:ISM頻段包括433、868、915 MH等?! ?biāo)準(zhǔn):
          • 關(guān)鍵字: LoRa  

          傳輸距離與功耗呈負(fù)相關(guān)的關(guān)系?LoRa模塊可兼顧二者

          • 傳輸距離與功耗呈負(fù)相關(guān)的關(guān)系?不一定。LoRa技術(shù)能同時(shí)兼顧傳輸距離和低功耗。在使用無線模塊時(shí),使用者最關(guān)心的是無線數(shù)據(jù)傳輸模塊的傳輸距離有多遠(yuǎn),尤其是LoRa技術(shù)應(yīng)用到模塊后,因其具有低功耗、遠(yuǎn)距離、低成本的特點(diǎn),成為用戶較為關(guān)注的模塊。LoRa是一種基于擴(kuò)頻技術(shù)的遠(yuǎn)距離無線傳輸技術(shù),也是LPWAN通信技術(shù)中的一種,實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)距離和低功耗的統(tǒng)一。LoRa模塊普遍傳輸距離較遠(yuǎn),且功耗比較低,免布線、抗干擾能力強(qiáng),廣泛應(yīng)用于各行業(yè)中,備受用戶的青睞。LoRa模塊具有以下四個(gè)特點(diǎn):傳輸更遠(yuǎn)傳輸距離是衡量無線模塊
          • 關(guān)鍵字: LoRa  擴(kuò)頻技術(shù)  

          讀懂LoRa擴(kuò)頻技術(shù),下一個(gè)「大佬」就是你

          • 擴(kuò)展頻譜技術(shù)是用比信號帶寬還寬很多的頻帶寬度來傳輸信息的技術(shù)。擴(kuò)頻通信是將待傳送的信息數(shù)據(jù)用偽隨機(jī)編碼調(diào)制,實(shí)現(xiàn)頻譜擴(kuò)展后再傳輸;接收端則采用相同的編碼進(jìn)行解調(diào)及相關(guān)處理,恢復(fù)原始信息數(shù)據(jù),它是一種寬帶的編碼傳輸系統(tǒng)。擴(kuò)頻通信調(diào)制解調(diào)框圖如圖所示,擴(kuò)頻通信在發(fā)射鏈路上,信息通過擴(kuò)頻調(diào)制后,再通過射頻調(diào)制方法將信號發(fā)出,在接收鏈路上同樣采用下變頻后擴(kuò)頻解擴(kuò)的方案,可以理解為在原有的射頻手法路徑上分別增加了擴(kuò)頻調(diào)制和擴(kuò)頻解擴(kuò)兩個(gè)模塊。擴(kuò)頻通信方式與常規(guī)的窄帶通信方式的區(qū)別如下:信息的頻譜擴(kuò)展后形成帶寬傳輸;用
          • 關(guān)鍵字: LoRa  擴(kuò)頻技術(shù)  

          LoRa集成LR-FHSS功能 支持衛(wèi)星通訊與密集部署

          •   據(jù)估計(jì),地面網(wǎng)絡(luò)連接僅覆蓋了全球約10%的地表面積,世界上仍有許多地方?jīng)]有運(yùn)營商網(wǎng)絡(luò)信號覆蓋,也無法建立基站。而衛(wèi)星物聯(lián)網(wǎng)通過在物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備與衛(wèi)星之間實(shí)現(xiàn)直接通信,有助于填補(bǔ)上述連接空白。LoRa憑借遠(yuǎn)距離的優(yōu)勢,在創(chuàng)立之初就受到衛(wèi)星通訊領(lǐng)域的關(guān)注,在國內(nèi)外都已有相關(guān)衛(wèi)星通信應(yīng)用落地。  此前,LoRa Alliance(LoRa聯(lián)盟)宣布LoRaWAN協(xié)議支持LR-FHSS(長距離-跳頻擴(kuò)頻,Long Range–Frequency Hopping Spread Spectrum)功能。目前Semte
          • 關(guān)鍵字: LoRa  通訊  
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          lora介紹

          什么是LoRa   LoRa是semtech公司創(chuàng)建的低功耗局域網(wǎng)無線標(biāo)準(zhǔn),低功耗一般很難覆蓋遠(yuǎn)距離,遠(yuǎn)距離一般功耗高,要想馬兒不吃草還要跑得遠(yuǎn),好像難以辦到。LoRa的名字就是遠(yuǎn)距離無線電(Long Range Radio),它最大特點(diǎn)就是在同樣的功耗條件下比其他無線方式傳播的距離更遠(yuǎn),實(shí)現(xiàn)了低功耗和遠(yuǎn)距離的統(tǒng)一,它在同樣的功耗下比傳統(tǒng)的無線射頻通信距離擴(kuò)大3-5倍。 LoRa的特性    [ 查看詳細(xì) ]

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