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《Cortex-M0權(quán)威指南》之Cortex-M0編程入門
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- 嵌入式系統(tǒng)編程入門 微控制器是如何啟動的 為了保存編譯號的二進(jìn)制程序代碼,大多數(shù)的現(xiàn)代微控制器都會包含片上flash存儲器。有些微控制器還可能有一個獨(dú)立的啟動ROM,里面裝有Bootloader程序。微控制器啟動后,再執(zhí)行flash的用戶程序前,Bootloader會首先運(yùn)行。 在復(fù)位流程中,處理器會取出MSP的初始化值和復(fù)位向量,然后開始執(zhí)行復(fù)位處理,這些信息都放在一個叫做啟動代碼的程序文件中。啟動代碼中的復(fù)位處理可能還會旅行初始化的職責(zé),比如時鐘控制電路和鎖相環(huán)PLL的初始化。有些情況下,系
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《Cortex-M0權(quán)威指南》之體系結(jié)構(gòu)---異常和中斷
- 異常會引起程序控制的變化。在異常發(fā)生時,處理器停止當(dāng)前的任務(wù),轉(zhuǎn)而執(zhí)行異常處理程序,異常處理完成后,會繼續(xù)執(zhí)行剛才的任務(wù)。異常分為很多種,中斷是其中之一。Cortex-M0處理器最多支持32個外部中斷(IRQ)和一個不可屏蔽中斷(NMI),中斷事件的處理叫做中斷服務(wù)程序(ISR),中斷一般由片上的IO口的外部輸入產(chǎn)生(邊沿觸發(fā)和電平觸發(fā))?! ortex-M0處理器上可用的中斷數(shù)量不確定,由廠商決定,最多32個外部中斷。如果系統(tǒng)的外設(shè)很多,由于中斷數(shù)目有限,多個中斷源可能使用同一個中斷連接?! 〕?/li>
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《Cortex-M0權(quán)威指南》之體系結(jié)構(gòu)---嵌套中斷控制器(NVIC)
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- 為了管理中斷請求的優(yōu)先級并處理其他異常,Cortex-M0處理器內(nèi)置了嵌套中斷控制器(NVIC)。NVIC的一些可編程控制器控制著中斷管理功能,這些寄存器被映射到系統(tǒng)地址空間里,它們所處的區(qū)域被稱為系統(tǒng)控制空間(SCS)?! VIC有以下特性: 靈活的中斷管理; 支持嵌套中斷; 向量化的異常入口 中斷屏蔽 靈活的中斷管理 Cortex-M0處理器中,每一個外部中斷都可以被使能或者禁止,并且可以被設(shè)置為掛起狀態(tài)或者清除狀態(tài)。處理器的中斷可以是信號級的(在中斷服務(wù)程序清除中斷請求以前,外設(shè)的
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《Cortex-M0權(quán)威指南》之體系結(jié)構(gòu)---??臻g操作
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- ??臻g作為一種存儲器使用機(jī)制,是“先入先出”的結(jié)構(gòu),在系統(tǒng)空間中用作臨時數(shù)據(jù)的存儲。??臻g操作的關(guān)鍵之一為棧指針寄存器,每次執(zhí)行棧操作時,棧指針的內(nèi)容會自動移動。在M0處理器中,棧指針為R13(SP),而且物理上存在兩個棧指針,MSP,PSP,但每次只會使用一個,由CONTROL寄存器以及處理器的運(yùn)行狀態(tài)決定?! ∠驐V写嫒霐?shù)據(jù)叫“壓?!?使用PUSH指令),回復(fù)數(shù)據(jù)叫“出?!?使用POP指令)。根據(jù)架構(gòu)不同,有些處理器壓棧后地址增加,有些地址減小。Cortex-M0操作基于“滿遞減”的棧模型,意味著
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《Cortex-M0權(quán)威指南》之體系結(jié)構(gòu)---存儲器系統(tǒng)
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- Cortex-M0處理器為32位處理器,所以具有最大4G的尋址空間。在體系結(jié)構(gòu)上,存儲器空間被劃分位一系列的區(qū)域,每個區(qū)域都有推薦的用途,以提高不同設(shè)備間的可移植性?! 0處理器內(nèi)置了各種不見,例如NVIC和一些調(diào)試部件,它們都被映射到系統(tǒng)空間的固定地址上。因此所有基于M0的設(shè)備在中斷控制和調(diào)試方面,都由相同的編程模式。這種處理有利于軟件移植,也方便調(diào)試工具提供商位M0的微控制器和片上系統(tǒng)SOC提供開發(fā)調(diào)試方案。 Cortex-M0支持大端和小端操作,使用相應(yīng)的配置即可選擇,但已經(jīng)成型
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《Cortex-M0權(quán)威指南》之體系結(jié)構(gòu)---系統(tǒng)模型
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- Cortex-M0體系結(jié)構(gòu)包括:系統(tǒng)模型、存儲器映射、異常中斷。這篇文章主要講解Cortex-M0的系統(tǒng)模型?! 〔僮髂J胶蜖顟B(tài) 如上圖所示,Cortex-M0包括兩種操作模式和兩種狀態(tài) Thumb狀態(tài)(Thumb state) 處理模式 線程模式 調(diào)試狀態(tài) 處理器啟動后處于Thumb狀態(tài),在這種狀態(tài)下,處理器可以處于線程模式和處理模式,線程模式時執(zhí)行普通代碼,處理模式時執(zhí)行異常處理。線程模式和處理模式的系統(tǒng)模型幾乎一模一樣,唯一的不同
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《Cortex-M0權(quán)威指南》之Cortex-M0技術(shù)綜述
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- Cortex-M0 處理器簡介 1. Cortex-M0 處理器基于馮諾依曼架構(gòu)(單總線接口),使用32位精簡指令集(RISC),該指令集被稱為Thumb指令集。與之前相比,新的指令集增加了幾條ARMv6架構(gòu)的指令,并且加入了eThumb-2指令集的部分指令。Thumb-2技術(shù)擴(kuò)展了Thumb的應(yīng)用,允許所有的操作都可以在同一種CPU狀態(tài)下執(zhí)行。Thumb指令集既包括16位指令,也包括32位指令。C編譯器生成的指令大部分是16位的,當(dāng)16位的指令無法實(shí)現(xiàn)所需要的操作時,
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《Cortex-M0權(quán)威指南》之緒論
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- 1.1 為什么要選擇Cortex-M0 為了滿足現(xiàn)代超低功耗微控制器和混合信號設(shè)備的需要,ARM推出了Cortex-M0處理器。Cortex-M0在保持低功耗,延長電池壽命的同時,還提高了運(yùn)行效率?! ortex-M0優(yōu)點(diǎn) 能耗效率高 代碼密度高 使用了基于thumb2指令集, 代碼密度高,節(jié)省flash空間。由于在整機(jī)功耗中,flash曹祖哦的占比很大,所以這樣既節(jié)省了成本,也能降低功耗?! ∫子谑褂谩 ∵m合使用C語言,被多編譯器支持 指令集只有56個指令,學(xué)習(xí)匯編很簡單
- 關(guān)鍵字: Cortex-M0 ARM
物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的嵌入式礦下環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計
- 闡述了一個基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的礦下環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計方案。該系統(tǒng)依賴于嵌入式Linux、ZigBee短程通信,WEB服務(wù)器構(gòu)建、RFID等相關(guān)技術(shù),實(shí)現(xiàn)了井下環(huán)境各項數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程監(jiān)測、集中管理,并通過RFID技術(shù)實(shí)現(xiàn)井下工作人員的定位和跟蹤。它是一個完善的礦井安全預(yù)警、人員信息管理的遠(yuǎn)程監(jiān)控管理系統(tǒng),可為煤礦企業(yè)的安全生產(chǎn)、管理者制定科學(xué)決策提供有效依據(jù)。
- 關(guān)鍵字: ZigBee Cortex―M0 Cortex―A8 ARM Linux
ARM Cortex―M0/M0+單片機(jī)的指針變量替換方法
- ARM Cortex―M0/M0+單片機(jī)的指針變量替換方法, 摘要:32位ARM Cortex-M0/M0+內(nèi)核定位于“全面替代”各類8/16位微控制器(MCU)內(nèi)核,其硬件設(shè)計支持使用16位短指針變量。目前主流的ARM編譯器僅使用32位長指針變量,這對于資源有限的MCU來說十分浪費(fèi)。為
- 關(guān)鍵字: 指針替換 Cortex―M0/M0+ Kinetis L25 μC/OS―II RAM
賽普拉斯推出全球最靈活的單芯片ARM Cortex-M0解決方案
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- 賽普拉斯半導(dǎo)體公司今日推出其PSoC? 4可編程片上系統(tǒng)架構(gòu)的一個新系列。全新的PSoC 4 L系列是業(yè)內(nèi)集成度最高的單芯片解決方案,搭載32位ARM?-Cortex?-M0內(nèi)核、256KB閃存、98個通用I/O、33個可編程模擬與數(shù)字模塊、1個USB設(shè)備控制器和1個控制局域網(wǎng)(CAN)接口。PSoC 4 L系列借助于PSoC 架構(gòu)的靈活性解決了產(chǎn)品變更問題,利用賽普拉斯業(yè)界領(lǐng)先的CapSense?電容觸摸感應(yīng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了可靠美觀的用戶界面,因
- 關(guān)鍵字: 賽普拉斯 Cortex-M0
協(xié)作,創(chuàng)新,騰飛:慶祝ARM 創(chuàng)立25周年
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- 1990年11月27日,Advanced RISC Machines (ARM)從 Acorn 和 Apple Computer的合資公司中拆分出來,開始展開今日主載全球智能裝置微處理器架構(gòu)的新旅程。隨后的25年里,基于ARM架構(gòu)的芯片全球出貨量超過750億,應(yīng)用范圍覆蓋傳感器、智能手機(jī)及服務(wù)器,成為全球先進(jìn)數(shù)字產(chǎn)品的核心?! RM始終專注于實(shí)現(xiàn)智能互聯(lián)未來的技術(shù)發(fā)展和投資,值此25周年之際,我們希望借著回顧走過的歲月, 
- 關(guān)鍵字: ARM Cortex-M0
上海海爾:愿成為能源互聯(lián)網(wǎng)的領(lǐng)導(dǎo)者
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- 本文通過介紹中國MCU的技術(shù)和市場特點(diǎn),著重分析上海海爾在芯片設(shè)計領(lǐng)域發(fā)展,并分享其成功經(jīng)驗(yàn),供中國芯企業(yè)參考。
- 關(guān)鍵字: MCU ARM Cortex-M0 智能硬件 能源互聯(lián)網(wǎng) 201507
基于PSoC4的BLDC電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
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- 1. 引言 Cypress在2013年推出了可編程片上系統(tǒng)PSoC(Programmable System on Chip)家族的最新產(chǎn)品PSoC4,采用ARM Cortex-M0作為處理核心。PSoC4完全繼承了PSoC芯片家族本身的高度可編程的靈活性,并融合了Cortex-M0高性價比的處理器核架構(gòu),使得PSoC4系列產(chǎn)品成為一個具有高度可擴(kuò)展性的處理器平臺,在性價比、功耗等方面優(yōu)勢顯著。更值得一提的是,PSoC4針對電機(jī)控制提供了完整和極具特色的片內(nèi)資源,因此工程師在PSoC4上開發(fā)電機(jī)控
- 關(guān)鍵字: Cypress PSoC Cortex-M0 BLDC
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