嵌入式系統(tǒng)編程入門 微控制器是如何啟動的 為了保存編譯號的二進制程序代碼,大多數的現代微控制器都會包含片上flash存儲器。有些微控制器還可能有一個獨立的啟動ROM,里面裝有Bootloader程序。微控制器啟動后,再執(zhí)行flash的用戶程序前,Bootloader會首先運行。 在復位流程中,處理器會取出MSP的初始化值和復位向量,然后開始執(zhí)行復位處理,這些信息都放在一個叫做啟動代碼的程序文件中。啟動代碼中的復位處理可能還會旅行初始化的職責,比如時鐘控制電路和鎖相環(huán)PLL的初始化。有些情況下,系
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Cortex-M0
異常會引起程序控制的變化。在異常發(fā)生時,處理器停止當前的任務,轉而執(zhí)行異常處理程序,異常處理完成后,會繼續(xù)執(zhí)行剛才的任務。異常分為很多種,中斷是其中之一。Cortex-M0處理器最多支持32個外部中斷(IRQ)和一個不可屏蔽中斷(NMI),中斷事件的處理叫做中斷服務程序(ISR),中斷一般由片上的IO口的外部輸入產生(邊沿觸發(fā)和電平觸發(fā))?! ortex-M0處理器上可用的中斷數量不確定,由廠商決定,最多32個外部中斷。如果系統(tǒng)的外設很多,由于中斷數目有限,多個中斷源可能使用同一個中斷連接?! 〕?/li>
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Cortex-M0 中斷
為了管理中斷請求的優(yōu)先級并處理其他異常,Cortex-M0處理器內置了嵌套中斷控制器(NVIC)。NVIC的一些可編程控制器控制著中斷管理功能,這些寄存器被映射到系統(tǒng)地址空間里,它們所處的區(qū)域被稱為系統(tǒng)控制空間(SCS)?! VIC有以下特性: 靈活的中斷管理; 支持嵌套中斷; 向量化的異常入口 中斷屏蔽 靈活的中斷管理 Cortex-M0處理器中,每一個外部中斷都可以被使能或者禁止,并且可以被設置為掛起狀態(tài)或者清除狀態(tài)。處理器的中斷可以是信號級的(在中斷服務程序清除中斷請求以前,外設的
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Cortex-M0 NVIC
??臻g作為一種存儲器使用機制,是“先入先出”的結構,在系統(tǒng)空間中用作臨時數據的存儲。??臻g操作的關鍵之一為棧指針寄存器,每次執(zhí)行棧操作時,棧指針的內容會自動移動。在M0處理器中,棧指針為R13(SP),而且物理上存在兩個棧指針,MSP,PSP,但每次只會使用一個,由CONTROL寄存器以及處理器的運行狀態(tài)決定?! ∠驐V写嫒霐祿小皦簵!?使用PUSH指令),回復數據叫“出?!?使用POP指令)。根據架構不同,有些處理器壓棧后地址增加,有些地址減小。Cortex-M0操作基于“滿遞減”的棧模型,意味著
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Cortex-M0 寄存器
Cortex-M0處理器為32位處理器,所以具有最大4G的尋址空間。在體系結構上,存儲器空間被劃分位一系列的區(qū)域,每個區(qū)域都有推薦的用途,以提高不同設備間的可移植性?! 0處理器內置了各種不見,例如NVIC和一些調試部件,它們都被映射到系統(tǒng)空間的固定地址上。因此所有基于M0的設備在中斷控制和調試方面,都由相同的編程模式。這種處理有利于軟件移植,也方便調試工具提供商位M0的微控制器和片上系統(tǒng)SOC提供開發(fā)調試方案。 Cortex-M0支持大端和小端操作,使用相應的配置即可選擇,但已經成型
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存儲器 Cortex-M0
Cortex-M0體系結構包括:系統(tǒng)模型、存儲器映射、異常中斷。這篇文章主要講解Cortex-M0的系統(tǒng)模型?! 〔僮髂J胶蜖顟B(tài)
如上圖所示,Cortex-M0包括兩種操作模式和兩種狀態(tài) Thumb狀態(tài)(Thumb state) 處理模式 線程模式 調試狀態(tài) 處理器啟動后處于Thumb狀態(tài),在這種狀態(tài)下,處理器可以處于線程模式和處理模式,線程模式時執(zhí)行普通代碼,處理模式時執(zhí)行異常處理。線程模式和處理模式的系統(tǒng)模型幾乎一模一樣,唯一的不同
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Cortex-M0 Thumb
Cortex-M0 處理器簡介 1. Cortex-M0 處理器基于馮諾依曼架構(單總線接口),使用32位精簡指令集(RISC),該指令集被稱為Thumb指令集。與之前相比,新的指令集增加了幾條ARMv6架構的指令,并且加入了eThumb-2指令集的部分指令。Thumb-2技術擴展了Thumb的應用,允許所有的操作都可以在同一種CPU狀態(tài)下執(zhí)行。Thumb指令集既包括16位指令,也包括32位指令。C編譯器生成的指令大部分是16位的,當16位的指令無法實現所需要的操作時,
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Cortex-M0
1.1 為什么要選擇Cortex-M0 為了滿足現代超低功耗微控制器和混合信號設備的需要,ARM推出了Cortex-M0處理器。Cortex-M0在保持低功耗,延長電池壽命的同時,還提高了運行效率?! ortex-M0優(yōu)點 能耗效率高 代碼密度高 使用了基于thumb2指令集, 代碼密度高,節(jié)省flash空間。由于在整機功耗中,flash曹祖哦的占比很大,所以這樣既節(jié)省了成本,也能降低功耗。 易于使用 適合使用C語言,被多編譯器支持 指令集只有56個指令,學習匯編很簡單
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Cortex-M0 ARM
闡述了一個基于物聯網技術的礦下環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)的設計方案。該系統(tǒng)依賴于嵌入式Linux、ZigBee短程通信,WEB服務器構建、RFID等相關技術,實現了井下環(huán)境各項數據的遠程監(jiān)測、集中管理,并通過RFID技術實現井下工作人員的定位和跟蹤。它是一個完善的礦井安全預警、人員信息管理的遠程監(jiān)控管理系統(tǒng),可為煤礦企業(yè)的安全生產、管理者制定科學決策提供有效依據。
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ZigBee Cortex―M0 Cortex―A8 ARM Linux
恩智浦半導體(NXP Semiconductors)日前宣布,旗下基于ARM Cortex-M0的LPC1100微控制器系列產品將于12月分銷上市。恩智浦LPC1100是市場上定價最低的32位微控制器
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NXP Cortex-M0 LPC1100 微處理器
賽普拉斯半導體公司今日推出其PSoC? 4可編程片上系統(tǒng)架構的一個新系列。全新的PSoC 4 L系列是業(yè)內集成度最高的單芯片解決方案,搭載32位ARM?-Cortex?-M0內核、256KB閃存、98個通用I/O、33個可編程模擬與數字模塊、1個USB設備控制器和1個控制局域網(CAN)接口。PSoC 4 L系列借助于PSoC 架構的靈活性解決了產品變更問題,利用賽普拉斯業(yè)界領先的CapSense?電容觸摸感應技術實現了可靠美觀的用戶界面,因
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賽普拉斯 Cortex-M0
1990年11月27日,Advanced RISC Machines (ARM)從 Acorn 和 Apple Computer的合資公司中拆分出來,開始展開今日主載全球智能裝置微處理器架構的新旅程。隨后的25年里,基于ARM架構的芯片全球出貨量超過750億,應用范圍覆蓋傳感器、智能手機及服務器,成為全球先進數字產品的核心?! RM始終專注于實現智能互聯未來的技術發(fā)展和投資,值此25周年之際,我們希望借著回顧走過的歲月, 
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ARM Cortex-M0
1. 引言
Cypress在2013年推出了可編程片上系統(tǒng)PSoC(Programmable System on Chip)家族的最新產品PSoC4,采用ARM Cortex-M0作為處理核心。PSoC4完全繼承了PSoC芯片家族本身的高度可編程的靈活性,并融合了Cortex-M0高性價比的處理器核架構,使得PSoC4系列產品成為一個具有高度可擴展性的處理器平臺,在性價比、功耗等方面優(yōu)勢顯著。更值得一提的是,PSoC4針對電機控制提供了完整和極具特色的片內資源,因此工程師在PSoC4上開發(fā)電機控
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Cypress PSoC Cortex-M0 BLDC
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