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基于DSP56805 的擬人機(jī)器人臂部智能控制系

電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場(chǎng)中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
關(guān)鍵字：控制節(jié)點(diǎn) CAN總線(xiàn) PID控制算法 PID控制參數(shù) DSP56805 matlab

THE MATHWORKS 推出應(yīng)用于物理建模的 SIMSCAPE 語(yǔ)言

　　中國(guó)北京——2008 年 10 月22 日——The MathWorks近日宣布推出 Simscape 語(yǔ)言，這是一種新的程序編寫(xiě)功能，可在 Simulink 環(huán)境中編寫(xiě)物理建模的組件、域和函數(shù)庫(kù)。新語(yǔ)言包含在 Simscape 內(nèi)，它利用物理網(wǎng)絡(luò)或非因果建模方法將 Simulink 系統(tǒng)擴(kuò)展到機(jī)電系統(tǒng)及其他多域物理系統(tǒng)的建模和仿真。　　新 Simscape 語(yǔ)言以廣泛應(yīng)用的 MATLAB 語(yǔ)言為基礎(chǔ)，工程師可以用它開(kāi)發(fā)可重復(fù)利用的組件模型和系統(tǒng)
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Matlab在數(shù)字信號(hào)處理課程設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

1《數(shù)字信號(hào)處理》課程的特點(diǎn)《數(shù)字信號(hào)處理》課程是一門(mén)理論和技術(shù)發(fā)展十分迅速、應(yīng)用非常廣泛...
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安捷倫與 The MathWorks 公司攜手打造 MATLAB與安捷倫信號(hào)與頻譜分析儀的結(jié)合

　　2008 年 9 月 26 日—中國(guó)北京—安捷倫科技公司 (NYSE:A) 與 The MathWorks 公司近日宣布，購(gòu)買(mǎi)安捷倫公司的 EXA、MXA 或 PSA 信號(hào)分析儀可同時(shí)享有 MATLAB 軟件。安捷倫信號(hào)分析儀與 MATLAB 數(shù)據(jù)分析軟件的結(jié)合，可讓工程師們更加從容地以可視化的方式去分析、解調(diào)和過(guò)濾信號(hào)。這在以往是很難或幾乎不可能實(shí)現(xiàn)的。雙方的這一協(xié)議讓用戶(hù)可以一站式地獲得高品質(zhì)儀器和數(shù)據(jù)分析軟件。　　“MATLAB 非常重要，我們的客戶(hù)普遍都
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基于CNN的?？漳繕?biāo)檢測(cè)

　　1 引言　　艦船航行在大海上，主要面臨來(lái)自空中，海面和水下的威脅，其中空中的威脅最大。這些目標(biāo)的主要特點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)速度高，機(jī)動(dòng)頻繁，其背景也比較復(fù)雜，受云層、煙霧、波浪、飛鳥(niǎo)、山峰等影響較大。傳感器如熱像儀、電視攝像機(jī)、激光測(cè)距機(jī)等自身帶有噪聲，另外還會(huì)有各種形式的干擾，這些都給目標(biāo)的識(shí)別與跟蹤帶來(lái)很大困難。因此尋找一種能實(shí)時(shí)對(duì)圖像信號(hào)處理的、抗干擾的，并且適合大規(guī)模硬件開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)的算法是軍事界至今沒(méi)有完美解決的難題之一。　　元(細(xì))胞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Cellular Neural Networks，
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低頻電磁波感應(yīng)通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真

　　低頻感應(yīng)通信是將待傳輸?shù)臄?shù)據(jù)經(jīng)低頻載波調(diào)制、信號(hào)放大、功率放大后，在發(fā)射器產(chǎn)生一定的交變電流，利用交變的電流產(chǎn)生交變的磁場(chǎng)，交變的磁場(chǎng)產(chǎn)生的電場(chǎng)，從而在接收器中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，經(jīng)濾波、解調(diào)、解碼等信號(hào)處理后，就可在接收端準(zhǔn)確接收發(fā)送的信息，完成通信過(guò)程。因其利用電磁感應(yīng)原理來(lái)實(shí)現(xiàn)通信，故稱(chēng)其為感應(yīng)通信，當(dāng)距離短時(shí)，感應(yīng)通信比較容易實(shí)現(xiàn)。　　1 低頻感應(yīng)通信理論　　感應(yīng)通信利用發(fā)射線(xiàn)圈中的交變電流產(chǎn)生變化磁場(chǎng)，接收線(xiàn)圈中感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)后，再經(jīng)過(guò)一系列的信號(hào)處理過(guò)程恢復(fù)發(fā)送信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)了通信的目的
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FIR數(shù)字濾波的FPGA實(shí)現(xiàn)

摘要：隨著數(shù)字技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字濾波器的功能越來(lái)越受到人們的注意和廣泛應(yīng)用，它有精度高、靈活性大等突出特點(diǎn)。FIR數(shù)字濾波具有穩(wěn)定性高，嚴(yán)格的線(xiàn)性相位，能用FFT算法實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn)。通過(guò)FPGA實(shí)現(xiàn)FIR數(shù)字濾波具有實(shí)時(shí)性高、處理速度快、精度高的特點(diǎn)。文章先通過(guò)Matlab DSP Builder 設(shè)計(jì)出FIR濾波器模型，然后利用Simulink進(jìn)行模型仿真，再用ModelSim進(jìn)行功能仿真，最后用Quartus II進(jìn)行時(shí)序仿真。仿真結(jié)束后下載到選定的FPGA上，在FGPA上實(shí)現(xiàn)FIR數(shù)字濾波。
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基于MATLAB GUI的鉆井工具姿態(tài)采集處理系統(tǒng)

　　0引言　　在石油鉆井中，準(zhǔn)確測(cè)量井眼姿態(tài)是進(jìn)行井眼軌跡控制的前提。為此，本文充分結(jié)合單片機(jī)和MATLAB的優(yōu)點(diǎn)，基于事件驅(qū)動(dòng)的通信機(jī)制，提出了一種MATLAB環(huán)境下基于GUI的PC與片上系統(tǒng)C8051F060實(shí)時(shí)串行通信的可視化數(shù)據(jù)處理方法，并實(shí)現(xiàn)了對(duì)井眼姿態(tài)的監(jiān)測(cè)。該方法極大地簡(jiǎn)化了開(kāi)發(fā)流程，提高了系統(tǒng)開(kāi)發(fā)效率。更重要的是MATLAB的運(yùn)算能力，為數(shù)據(jù)處理提供了保障。　　1 系統(tǒng)介紹　　在本系統(tǒng)中，上位機(jī)是PC，下位機(jī)采用silabs公司推出的高速片上系統(tǒng)(SoC)C8051F060，
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基于Matlab的一種小型溫度檢測(cè)系統(tǒng)

　　1 前言　　溫度是表征環(huán)境的一個(gè)重要的參數(shù)。在工程領(lǐng)域，尤其像工程熱力學(xué)等，溫度檢測(cè)非常普遍，對(duì)溫度精確測(cè)量以便實(shí)時(shí)控制也顯得尤為重要。　　在控制系統(tǒng)中，上位機(jī)與下位機(jī)之間實(shí)現(xiàn)通信的方法和應(yīng)用平臺(tái)很多。目前，以VB和VC開(kāi)發(fā)的通信軟件較多，然而，這類(lèi)軟件雖然功能完善，但是數(shù)據(jù)采集到計(jì)算機(jī)后要進(jìn)行各種處理（例如濾波，系統(tǒng)辨識(shí)，曲線(xiàn)擬合等）就顯得不方便，編程比較復(fù)雜。Matlab具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力及功能豐富的工具箱，被廣泛的應(yīng)用于信號(hào)處理、自動(dòng)控制等領(lǐng)域[1]。它編程語(yǔ)言簡(jiǎn)單易學(xué)，利用簡(jiǎn)單的命
關(guān)鍵字： Matlab 溫度檢測(cè) 單片機(jī) 傳感器

THE MATHWORKS簡(jiǎn)化了MATLAB并行應(yīng)用的開(kāi)發(fā)

　　The MathWorks近日宣布將其Parallel Computing Toolbox并行計(jì)算功能實(shí)現(xiàn)在應(yīng)用廣泛的 MATLAB Optimization Toolbox中，以進(jìn)一步簡(jiǎn)化并行應(yīng)用的開(kāi)發(fā)。并行計(jì)算功能現(xiàn)已整合到The MathWorks Optimization Toolbox和Genetic Algorithm and Direct Search Toolbox等優(yōu)化求解器之中，讓用戶(hù)能夠在不會(huì)對(duì)其現(xiàn)有應(yīng)用造成過(guò)多影響的情況下，在多核計(jì)算機(jī)和計(jì)算機(jī)集群上更好地解決密集型計(jì)算優(yōu)化問(wèn)
關(guān)鍵字： THE MATHWORKS MATLAB 求解器 IDC Parallel Computing Toolbox Optimization Toolbox

RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在紅外CO2傳感器壓力補(bǔ)償中的應(yīng)用研究

　　0 引言　　在目前種類(lèi)繁多的CO2傳感器中，紅外光學(xué)式因?yàn)槠潴w積小、壽命長(zhǎng)、反應(yīng)快、精度高等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)成為CO2氣體分析最常用的方法，但因環(huán)境總壓的影響一直是這種分析方法中難以解決的主要問(wèn)題之一，所以，它的適用范圍受到了很大的限制。在實(shí)際應(yīng)用中，此類(lèi)傳感器通常都用在標(biāo)準(zhǔn)大氣壓環(huán)境中，其環(huán)境總壓基本保持恒定，不存在受總壓影響的情況。目前，一些精度較高的紅外CO2傳感器都通過(guò)采用壓力補(bǔ)償措施來(lái)保證分析測(cè)量精度，其中，比較簡(jiǎn)單常見(jiàn)的一種數(shù)學(xué)方法是利用最小二乘法對(duì)不同分壓值的CO2氣體由于環(huán)境總壓變化引
關(guān)鍵字：傳感器 RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) CO2 紅外 MATLAB

使用MATLAB為System Generator for DSP創(chuàng)建IP(圖)

關(guān)鍵字： DSP 創(chuàng)建 IP for Generator MATLAB System 使用

基于軟件的GPS接收機(jī)本地系統(tǒng)

　　0引言　　對(duì)于一個(gè)普通的GPS(全球定位系統(tǒng))接收機(jī)來(lái)說(shuō)，其對(duì)信號(hào)的捕獲和追蹤均由硬件進(jìn)行處理，主要是用ASIC(專(zhuān)用集成電路)實(shí)現(xiàn)。用ASIC的主要好處之一是它的有效性，能夠?qū)PS信號(hào)進(jìn)行有效處理，但它的造價(jià)較高，而目前GPS技術(shù)還在高速發(fā)展，各種算法還在不斷研究，如果都用ASIC來(lái)實(shí)現(xiàn)，顯然并不現(xiàn)實(shí)。而使用軟件來(lái)模擬搭建GPS的接收系統(tǒng)，不但可以方便地對(duì)現(xiàn)有的一些算法進(jìn)行比較，而且也能快速地應(yīng)用到實(shí)際中。在該系統(tǒng)中，用A／D轉(zhuǎn)換器將輸入的模擬信號(hào)數(shù)字化，然后交由軟件接收機(jī)處理，由此重構(gòu)的系統(tǒng)
關(guān)鍵字： GPS ASIC A／D轉(zhuǎn)換器 MATLAB

THE MATHWORKS擴(kuò)展了針對(duì)電子系統(tǒng)驗(yàn)證的產(chǎn)品組合

　　馬薩諸塞州內(nèi)蒂克市 –2008年4月11日 –The MathWorks于今日宣布推出一種連續(xù)的驗(yàn)證工作流程，該流程能夠?qū)?lái)自三個(gè)主要EDA公司的數(shù)字硬件仿真器與MATLAB和Simulink開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)級(jí)模型和算法相連接。　　隨著能夠支持MATLAB和Simulink與Synopsys VCS MX功能驗(yàn)證解決方案之間系統(tǒng)仿真的EDA Simulator Link DS的推出，The MathWorks完成了其EDA Simulator Link組合，該組合還包括EDA S
關(guān)鍵字： MATLAB SIMULINK

HE MATHWORKS宣布針對(duì)SYNOPSYS VCS MX的EDA SIMULATOR LINK DSMATLAB和 Simulink與Synopsys VCS MX之間的協(xié)同仿真接口加速硬件驗(yàn)證

　　馬薩諸塞州內(nèi)蒂克市 – 2008年4月11日-The MathWorks于今日宣布推出EDA Simulator Link DS，實(shí)現(xiàn)MATLAB和Simulink與Synopsys VCS MX功能驗(yàn)證解決方案之間的協(xié)同仿真鏈接。　　EDA Simulator Link DS通過(guò)協(xié)調(diào)MATLAB代碼和Simulink模型與Synopsys’ VCS MX解決方案的執(zhí)行，使得系統(tǒng)級(jí)模型可以重新使用為硬件描述語(yǔ)言（HDL）和寄存器傳輸級(jí)（RTL）實(shí)現(xiàn)的測(cè)試工作臺(tái)。該集成通過(guò)在
關(guān)鍵字： EDA MATLAB Simulink