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基于單片機(jī)及傳感器的機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　摘要: 本設(shè)計(jì)基于單片機(jī)及多種傳感器，完成了一個(gè)自主式移動(dòng)機(jī)器人的制作。單片機(jī)作為系統(tǒng)檢測(cè)和控制的核心，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人小車的智能控制。反射式紅外光電傳感器檢測(cè)引導(dǎo)線，使機(jī)器人沿軌道自主行走；使用霍爾集成片，通過計(jì)車輪轉(zhuǎn)過的圈數(shù)完成機(jī)器人行走路程測(cè)量；接近開關(guān)可探測(cè)到軌道下埋藏的金屬片，發(fā)出聲光信息進(jìn)行指示，并能實(shí)時(shí)顯示金屬片距起點(diǎn)的位置。　　關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī); 機(jī)器人; 傳感器 1　前言　　機(jī)器人技術(shù)是融合了機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、人工智能等許多學(xué)科的知識(shí)，涉及到當(dāng)今許多前沿領(lǐng)域的技術(shù)。
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基于單片機(jī)的折頁機(jī)卡紙檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

　　摘要：文章介紹了一種基于單片機(jī)AT89C55的折頁機(jī)卡紙監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)包括電平轉(zhuǎn)換模塊、防誤動(dòng)模塊、報(bào)警停機(jī)模塊、通訊模塊、存儲(chǔ)擴(kuò)展模塊，軟件設(shè)計(jì)使用μVision2集成開發(fā)環(huán)境和WAVE6000。此系統(tǒng)代替原有PLC檢測(cè)系統(tǒng)。系統(tǒng)經(jīng)過測(cè)試，運(yùn)行平穩(wěn)，反應(yīng)敏捷。達(dá)到設(shè)計(jì)要求。　　關(guān)鍵詞：AT89C55 檢測(cè) 折頁機(jī) 一、引言　　折頁機(jī)是一種印后設(shè)備，它將每張很大的印刷紙折成適合平常裝訂得，人們經(jīng)常見到的　　紙張的大小。分很
關(guān)鍵字：單片機(jī) 折頁機(jī) 卡紙檢測(cè)系統(tǒng) MCU和嵌入式微處理器

集成電路卡產(chǎn)品抽樣合格率為88.4%

　　國(guó)家質(zhì)檢總局日前對(duì)集成電路卡產(chǎn)品的質(zhì)量抽查顯示, 產(chǎn)品抽樣合格率為88.4%。　　本次抽查依據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)集成電路卡接觸式產(chǎn)品的卡復(fù)位、卡尺寸、觸點(diǎn)的表面輪廓、觸點(diǎn)的位置、彎曲韌性、動(dòng)態(tài)彎曲應(yīng)力、動(dòng)態(tài)扭曲應(yīng)力、電磁場(chǎng)、靜電、可燃性、耐化學(xué)性、紫外線、剝離強(qiáng)度、粘連或并塊、電特性等15個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行了檢驗(yàn)；對(duì)集成電路卡非接觸式產(chǎn)品的初始化功能、卡尺寸、彎曲韌性、動(dòng)態(tài)彎曲應(yīng)力、動(dòng)態(tài)扭曲應(yīng)力、電磁場(chǎng)、靜電、可燃性、耐化學(xué)性、紫外線、粘連或并塊、交變磁場(chǎng)、交變電場(chǎng)等13個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行了檢驗(yàn)。　　抽查共涉及北
關(guān)鍵字：集成電路卡合格率行業(yè)動(dòng)態(tài) MCU和嵌入式微處理器

MCS-51系列和80C51系列單片機(jī)是否相同？

　　MCS是Intel公司單片機(jī)的系列符號(hào)。Intel推出有MCS-48、MCS-51、MCS-96系列單片機(jī)。　　MCS-51系列單既包括三個(gè)基本型80C31、8051、8751，以及對(duì)應(yīng)的低功耗型號(hào)80C31、8051、87C51，因而MCS-51特指Intel的這幾種型號(hào)。　　在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，系列機(jī)是指同一廠家生產(chǎn)的具有相同系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的機(jī)器。20世紀(jì)80年代中期以后，Intel以專利轉(zhuǎn)讓的形式把8051內(nèi)核給了許多半導(dǎo)體廠家，如AMTEL、PHILIPS、ANANOG DEVICES、DALLA
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一個(gè)DSP開發(fā)者的感受

一個(gè)DSP開發(fā)者的感受　　我是已經(jīng)從事DSP開發(fā)有幾年了，看到許多朋友對(duì)DSP的開發(fā)非常感興取，我結(jié)合這幾年對(duì)DSP的開發(fā)寫一寫自己的感受，一家之言，歡迎指教。我上研究生的第一天起根據(jù)老板的安排就開始接觸DSP，那時(shí)DSP開發(fā)在國(guó)內(nèi)高校剛剛開始，一臺(tái)DSP開發(fā)器接近一萬還是ISA總線的，我從206開始240、2407A都作過產(chǎn)品，對(duì)5402、2812、5471在產(chǎn)品方案規(guī)劃制定和論證時(shí)也研究過。由于方向所限對(duì)6X、8X系列沒有接觸。　　我發(fā)現(xiàn)在國(guó)內(nèi)無論在公司或高校許多地方為了加快開發(fā)周期往往把一
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“龍芯”出路探討

　　作為我國(guó)處理器芯片領(lǐng)域的重要公司，龍芯受到了各界的關(guān)注。龍芯，從某種意義上說，不僅是一款芯片的名字，更是我國(guó)自主芯片業(yè)群體走向國(guó)際化的象征名稱。　　因此，有人說，龍芯，想愛你愛不起來；毋寧說：中國(guó)芯片，想愛你愛不起來。與其說，應(yīng)用龍芯太困難，需要各方扶植；不如說：中國(guó)芯片，應(yīng)用起來太困難，需要各方扶植。　　這是因?yàn)椋埿臼俏覈?guó)研發(fā)智慧的典范之一。由于我們目前技術(shù)不是處在世界先進(jìn)水平，這就決定了我們所做的產(chǎn)品也難以是世界一流的。也許有個(gè)別的創(chuàng)造是世界領(lǐng)先的，但也是鳳毛麟角；相反，如果一個(gè)國(guó)家工業(yè)
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DSP應(yīng)用優(yōu)化技術(shù)――第二部分

簡(jiǎn)介　　數(shù)字信號(hào)處理 (DSP) 是一種采用增強(qiáng)功能處理信號(hào)與數(shù)據(jù)，以及修改這些信號(hào)的方法。數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)還可用于分析信號(hào)，以確定特定的信息內(nèi)容。DSP 主要涉及真實(shí)信號(hào)的處理。這些信號(hào)根據(jù)序號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換與表示。然后采用數(shù)學(xué)方法處理這些信號(hào)，以便從信號(hào)提取特定信息或者以某種方式轉(zhuǎn)換信號(hào)。　　DSP 一般駐留在實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)，其中計(jì)算的及時(shí)性與其正確性同等重要。DSP 在這些環(huán)境中很普通，因?yàn)閷?duì)它們經(jīng)過精心設(shè)計(jì)后，可非常迅速地執(zhí)行常見的信號(hào)處理運(yùn)算。DSP 的可編程性使應(yīng)用能夠隨時(shí)間而改變和演進(jìn)
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采用16 位MCU實(shí)現(xiàn)家庭智能終端設(shè)計(jì)

　　針對(duì)中國(guó)家庭可視對(duì)講及安防產(chǎn)品價(jià)格和性能兩級(jí)分化的情況，本文分析了基于一款中國(guó)原創(chuàng)16 位MCU 芯片KT8808 的智能終端設(shè)計(jì)方案，它可折衷8 位設(shè)計(jì)的成本優(yōu)勢(shì)和32 位設(shè)計(jì)的高性能特點(diǎn)，具有良好的性價(jià)比。　　在中國(guó)的家庭可視對(duì)講及安防市場(chǎng)中，大多數(shù)產(chǎn)品或者是采用8 位MCU 來實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的對(duì)講功能或安防報(bào)警功能，在低水平上進(jìn)行無序的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)，同時(shí)功能單一、使用極不方便；或者是采用32 位MCU，以很高的價(jià)位實(shí)現(xiàn)家庭智能終端，但普通家庭對(duì)此往往無法承受。　　本文介紹的家庭智能終端方案采用了中
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2005年6月英蓓特ARM認(rèn)證暨實(shí)戰(zhàn)培訓(xùn)

2005年6月英蓓特ARM認(rèn)證暨實(shí)戰(zhàn)培訓(xùn) （深圳、上海、北京） --ARM 認(rèn)證培訓(xùn)與ARM應(yīng)用開發(fā)（含嵌入式uclinux課程）　　作為ARM公司授權(quán)的培訓(xùn)中心，在2004年深圳英蓓特公司已成功舉辦多期ARM ATC（Approved Training Center）培訓(xùn)，精心打造的培訓(xùn)課程與講師的精彩講解得到學(xué)員們的一致好評(píng)。2005年英蓓特公司將一如既往的提供優(yōu)質(zhì)的培訓(xùn)服務(wù)，歡迎廣大ARM愛好者報(bào)名參加。　　2005年6月份ARM認(rèn)證培訓(xùn)班將分別在深圳、上海和北京開設(shè)，主要面向ARM初級(jí)
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TI針對(duì)高精度便攜式傳感與測(cè)量應(yīng)用推出業(yè)界首款片上信號(hào)鏈 MCU

　　日前，德州儀器 (TI) 宣布推出業(yè)界首款適用于高精度傳感與測(cè)量應(yīng)用的低成本片上信號(hào)鏈 (SCoC) 微控制器（MCU）解決方案 — MSP430F42x0 系列MCU，進(jìn)一步豐富了便攜式市場(chǎng)的超低功耗解決方案。MSP430F42x0 MCU 擁有超低功耗內(nèi)核及完整系列的集成外設(shè)，如 16 位Δ-Σ模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC)、高達(dá) 32KB 的閃存以及具有內(nèi)部充電泵的液晶顯示器 (LCD) 驅(qū)動(dòng)器等，從而使設(shè)計(jì)人員不僅能夠降低單芯片便攜式萬用表、高度計(jì)、工業(yè)磅秤、自動(dòng)調(diào)溫器以及儀表與傳感器測(cè)量應(yīng)用的總體
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多處理器運(yùn)行的嵌入式系統(tǒng)

2004年9月A版　　在早期開發(fā)微處理器的嵌入式軟件時(shí)，條件比較簡(jiǎn)單，只有一個(gè)CPU、數(shù)量有限的存儲(chǔ)器、若干I/O、還可能有簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)。　　今天，情況已經(jīng)變化。嵌入式系統(tǒng)可能是多CPU，甚至是DSP和CPU的組合。存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)率都屬于海量，此外，開發(fā)隊(duì)伍遍布全球，而且客戶要求提供幾乎不可能達(dá)到的可靠性。　　嵌入式軟件供應(yīng)商怎樣才能夠滿足開發(fā)商的需要，包括消息傳送、存儲(chǔ)器管理、CPU/DSP之間的通信、容錯(cuò)和系統(tǒng)級(jí)開發(fā)工具呢？　　當(dāng)DSP越來越復(fù)雜和更加強(qiáng)大時(shí)，開發(fā)商逐漸認(rèn)識(shí)到，必須在這些器
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微處理器和片上系統(tǒng)的全速實(shí)時(shí)調(diào)試

2004年6月B版　　過去十多年時(shí)間里，微處理器和微控制器生產(chǎn)商都提供了獨(dú)立于CPU工作的內(nèi)建監(jiān)視功能?，F(xiàn)在，許多處理器芯片都做為標(biāo)準(zhǔn)特性提供背景調(diào)試(background-debug)功能。德州儀器(TI)、Freescale和First Silicon Solutions(FSS)等公司為設(shè)計(jì)人員進(jìn)一步擴(kuò)展了背景調(diào)試技術(shù)。　　TI公司設(shè)計(jì)的一種嵌入式仿真器可使PC主機(jī)通過標(biāo)準(zhǔn)JTAG連接訪問微控制器內(nèi)部。在TI的MSP430低功耗微控制器中，嵌入在硬件中的仿真器內(nèi)核負(fù)責(zé)分析數(shù)據(jù)、地址和時(shí)鐘信號(hào)
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MSP430超低功耗16位MCU系列又添新成員

　　日前，德州儀器 (TI) 宣布MSP430 超低功耗 16 位RISC 微控制器產(chǎn)品系列又添新成員，與前代器件相比，該款新品可實(shí)現(xiàn)兩倍的處理性能，而待機(jī)功耗則僅為前代產(chǎn)品的一半。此外，MSP430F2xx 系列還增強(qiáng)了性能，降低了總系統(tǒng)成本，并且還顯著提高了可靠性，從而使新器件無可爭(zhēng)議地成為現(xiàn)有基于 MSP430 的、低功耗代碼兼容設(shè)計(jì)以及新應(yīng)用領(lǐng)域的理想解決方案。現(xiàn)實(shí)環(huán)境的增強(qiáng)特性進(jìn)一步降低了總系統(tǒng)成本　　MSP430F2xx 系列具有功耗不足一微安的實(shí)時(shí)時(shí)鐘待機(jī)模式，能在不到一微秒的時(shí)間內(nèi)
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XILINX成立新的DSP部

　　賽靈思公司（Xilinx, Inc.）今天宣布成立專門的DSP部，以進(jìn)一步加強(qiáng)其對(duì)DSP市場(chǎng)的投入。Omid Tahernia將擔(dān)任新成立的DSP部的副總裁兼總經(jīng)理。Omid Tahernia是業(yè)界著名的摩托羅拉資深高級(jí)管理人員，在無線和移動(dòng)系統(tǒng)開發(fā)方面有20多年的豐富經(jīng)驗(yàn)，并且擁有13項(xiàng)專利。　　做為賽靈思高級(jí)管理團(tuán)隊(duì)的一員，Tahernia將負(fù)責(zé)DSP部的技術(shù)和業(yè)務(wù)戰(zhàn)略，從而使賽靈思FPGA進(jìn)一步滲透到目前DSP處理器尚未覆蓋到的20億美元的信號(hào)處理細(xì)分市場(chǎng)中。這一細(xì)分市場(chǎng)傳統(tǒng)上是ASIC和
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32位嵌入式處理器發(fā)展?fàn)顩r動(dòng)向

32位嵌入式處理器發(fā)展?fàn)顩r動(dòng)向　　首先祝賀神州龍芯公司的龍芯一號(hào)上市成功，龍芯二號(hào)研制成功！　　神州龍芯公司的芯片是中國(guó)芯系列工程之一，與北大眾志、方舟、星光、漢芯等處理器芯片并稱為中國(guó)芯，打破了中國(guó)無芯的歷史?！败浖谴竽X，芯片是心臟。”中國(guó)芯的意義不僅僅是中國(guó)有了自己的核心芯片，本刊認(rèn)為更重要的是中國(guó)也開始參與了世界半導(dǎo)體競(jìng)技場(chǎng)的角逐。　　為什么這么說呢？首先來看看世界嵌入式處理器市場(chǎng)。　　1，世界嵌入式處理器的基本格局　　嵌入式系統(tǒng)是將計(jì)算機(jī)直接嵌入到應(yīng)用系統(tǒng)中，是信息技術(shù)的最終
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