mcu--51 文章進(jìn)入mcu--51技術(shù)社區(qū)

基于MCU的室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)

　　對于在室外環(huán)境工作的移動機(jī)器人通常使用慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航方式。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)[1]具有完全自主、抗干擾強(qiáng)、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點(diǎn)，但它的魯棒性極低，誤差會不斷隨時間累積發(fā)散。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有精度高、定位范圍廣和誤差不隨時間累積等優(yōu)點(diǎn)，但其自主性差、易受外界遮擋和干擾、接收機(jī)數(shù)據(jù)更新頻率低等缺點(diǎn)。因此工程上常常將兩者互補(bǔ)結(jié)合使用，組成衛(wèi)星/慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)。　　本文以低功耗MSP430F149為核心，設(shè)計了能夠同時實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航(GNSS)接收機(jī)、慣性測量單元(IMU)、氣壓高度等導(dǎo)航信息的高速
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例說MCU的端模式

　　端模式，大端，小端是什么?沒有用到的話，相信你也不一定清楚。我第一次接觸是在UART發(fā)送結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)的時候，說到這里你也許猜到了一些。　　端模式(Endian)的這個詞出自Jonathan Swift書寫的《格列佛游記》。這本書根據(jù)將雞蛋敲開的方法不同將所有的人分為兩類，從圓頭開始將雞蛋敲開的人被歸為Big Endian，從尖頭開始將雞蛋敲開的人被歸為Littile Endian。小人國的內(nèi)戰(zhàn)就源于吃雞蛋時是究竟從大頭(Big-Endian)敲開還是從小頭(Little-Endian)敲開。在計算機(jī)
關(guān)鍵字： MCU STM8S105K4

SPI是什么

　　導(dǎo)讀：本文主要介紹的是SPI是什么，不懂得親快來學(xué)習(xí)一下吧，很漲姿勢的哦~~~ 1.SPI是什么--簡介　　SPI是Serial Peripheral Interface的縮寫，中文名稱為串行外設(shè)接口。SPI總線系統(tǒng)是一種同步串行外設(shè)接口，它可以使MCU與各種外圍設(shè)備以串行方式進(jìn)行通信以交換信息。SPI總線系統(tǒng)是一種高速的，全雙工，同步的通信總線，并且在芯片的管腳上只占用四根線，節(jié)約了芯片的管腳，同時為PCB的布局上節(jié)省空間，提供方便， 2.SPI是什么--特點(diǎn) 　　SPI一共有11位有
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經(jīng)濟(jì)實(shí)用的加熱器斷線報警電路

　　1 加熱器斷線報警　　為了保證生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量、提高勞動生產(chǎn)率，為了避免意外的傷害事故，電加熱系統(tǒng)中常常帶有加熱器斷線報警等功能。這些功能可以用專門配備的斷線報警器實(shí)現(xiàn)，也可以用集成在調(diào)節(jié)儀表中的專用軟硬件實(shí)現(xiàn)。后者具有結(jié)構(gòu)緊湊、占有空間小、費(fèi)用節(jié)省等優(yōu)點(diǎn)。　　現(xiàn)在生產(chǎn)的智能調(diào)節(jié)儀表常常是帶有諸多報警功能的多功能儀表。在MCU的控制下，這些儀表不僅能接收薄膜按鍵輸入的設(shè)定值或來自傳感器/變送器的多種被測信號，也能經(jīng)演算處理后，顯示這些數(shù)值、輸出PID控制信號或報警信號。常見的報警方式有上限報警、
關(guān)鍵字：加熱器 MCU PC機(jī) 報警電路繼電器

瞄準(zhǔn)MCU 華虹設(shè)計欲領(lǐng)軍國產(chǎn)芯片崛起

　　上海華虹集成電路有限責(zé)任公司(華虹設(shè)計)是專業(yè)的智能卡與信息安全芯片解決方案供應(yīng)商，作為IC卡技術(shù)的國內(nèi)領(lǐng)頭羊，華虹設(shè)計是國內(nèi)綜合實(shí)力最強(qiáng)的芯片供應(yīng)商，是中國“909 工程”的重要IC設(shè)計公司，公司芯片年出貨量達(dá)6億顆，擁有十多年在智能卡與信息安全芯片的豐富經(jīng)驗(yàn)。　　經(jīng)歷了與半導(dǎo)體制造業(yè)務(wù)剝離之后，華虹設(shè)計成為了中國電子信息產(chǎn)業(yè)集團(tuán)有限公司(CEC)下屬子公司，更加專注于半導(dǎo)體產(chǎn)品的設(shè)計研發(fā)，并適應(yīng)市場競爭的需要不斷調(diào)整戰(zhàn)略重點(diǎn)。華虹設(shè)計在致力于開發(fā)技術(shù)先進(jìn)、引領(lǐng)市場的智能
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基于瑞薩R7F0C002單片機(jī)的JJY數(shù)字電波鐘設(shè)計(上)

　　1 引言　　隨著時代的發(fā)展，人類對于精確的時間越來越重視，像國防、衛(wèi)星、天氣監(jiān)控等系統(tǒng)，需要精確的時間來做資料的備份以及同步的處理。傳統(tǒng)的計時方式難以滿足日益精確的時間要求，融合了微電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)與現(xiàn)代時頻技術(shù)的電波鐘正是成為合適的選擇。它接收授時中心以無線電長波傳送的標(biāo)準(zhǔn)時間信號，并通過內(nèi)置微處理器解碼處理，從而實(shí)現(xiàn)時間自動校準(zhǔn)，使電波鐘表顯示的時間與國家的標(biāo)準(zhǔn)時間保持高度同步。　　鑒于目前我國 BPC 低頻時碼格式尚未公開，我們只能制作接收日本 JJY60 信號的電波鐘表。
關(guān)鍵字：瑞薩 JJY 單片機(jī) R7F0C002 MCU LCD

基于GD32 MCU的綠色智能家居

基于綠色節(jié)能的理念，在智能家居模型中加入了蓄電池、太陽能電池板、風(fēng)能發(fā)電機(jī)，以GD32 MCU為控制核心，設(shè)計了紅外檢測、人體檢測、光控LED、溫度監(jiān)測和電子鎖等功能，并可通過GSM短信進(jìn)行報警。
關(guān)鍵字：綠色節(jié)能智能家居 GD32 MCU LED 201505

無運(yùn)放的權(quán)電阻網(wǎng)絡(luò)在單片機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用(下)

　　接上篇　　編程思路　　對于電阻類數(shù)據(jù)，常用的數(shù)表有電阻數(shù)表、AD數(shù)表。　　1. 電阻數(shù)表，優(yōu)點(diǎn)是直觀，方便后期查驗(yàn)，與電源電壓無關(guān);缺點(diǎn)和AD值之間需要額外的計算，占用系統(tǒng)時間。　　2. AD數(shù)表，優(yōu)點(diǎn)是MCU只需做比較而無需乘除，與電源電壓無關(guān);缺點(diǎn)是不直觀，需要保存好原始的計算表格以備查驗(yàn)。　　這里使用第二種AD數(shù)表，我們推導(dǎo)一下AD值與地址設(shè)置值之間的關(guān)系：　　因?yàn)椴⒙?lián)電路和串聯(lián)電路都是線性電路，電源VCC的波動會直接導(dǎo)致輸出電壓波動，所以直接把VCC和Vref連接能
關(guān)鍵字： MCU PCB 電阻 AD數(shù)表 VCC

無運(yùn)放的權(quán)電阻網(wǎng)絡(luò)在單片機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用(上)

　　前言　　命題的起源是一款RS485從機(jī)設(shè)計過程中，需要給它提供一個手動設(shè)置從機(jī)地址的功能，市面上同類產(chǎn)品，一般是兩種做法。　　一種是純軟件，通過設(shè)備的RS485端口，按廠家給出的通信協(xié)議，比如Modbus RTU，修改它作為從機(jī)地址的寄存器的值，有些要求重啟才生效。優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省了PCB面積和相關(guān)的元器件，缺點(diǎn)是操作麻煩，需要客戶先搭建軟硬件環(huán)境，把設(shè)備地址修改完后再安裝到系統(tǒng)里。　　另一種是硬件上提供了撥碼開關(guān)，想修改地址時，撥成不同的地址組合就可以了。這種做法優(yōu)點(diǎn)是操作很簡單，不需要額外的
關(guān)鍵字： RS485 MCU PCB 單片機(jī) 電阻

基于瑞薩單片機(jī) R7F0C802 的溫濕度傳感器設(shè)計

　　1 引言　　本文介紹的溫濕度傳感器采用瑞薩電子生產(chǎn)的 R7F0C802 單片機(jī)作為控制單元，采集溫度傳感器 TC1047A 輸出的電壓信號和濕度傳感器 HS11 01 LF 電路輸出的頻率信號，經(jīng)計算處理，由異步串行通信接口輸出可讀性強(qiáng)的溫度和濕度值。該溫濕度傳感器工作電源電壓為 4.5 V~5.5VDC，低功耗電流(MCU)為 290 µA@5MHz(TYP.)，響應(yīng)時間小于 1 秒。溫度測量范圍為-40~85℃，測量精度達(dá)± 1 ℃。濕度測量范圍為 1~99
關(guān)鍵字：瑞薩單片機(jī) 溫濕度傳感器 MCU R7F0C802

最小化ARM Cortex-M CPU功耗的方法與技巧

　　1 理解Thumb-2 　　首先，讓我們從一個看起來并不明顯的起點(diǎn)開始討論節(jié)能技術(shù)—指令集。所有Cortex-M CPU都使用Thumb-2指令集，它融合了32位ARM指令集和16位Thumb指令集，并且為原始性能和整體代碼大小提供了靈活的解決方案。在Cortex-M內(nèi)核上一個典型的Thumb-2應(yīng)用程序與完全采用ARM指令完成的相同功能應(yīng)用程序相比，代碼大小減小到25%之內(nèi)，而執(zhí)行效率達(dá)到90%(當(dāng)針對運(yùn)行時間進(jìn)行優(yōu)化后)。　　Thumb-2中包含了許多功能強(qiáng)大的指令，能夠有效減少
關(guān)鍵字： ARM Cortex-M CPU 存儲器 MCU

汽車電子設(shè)計中的Worst Case理論計算及應(yīng)用實(shí)例

　　1 什么是Worst Case 　　在汽車電子的應(yīng)用中，為了保證我們的設(shè)計能滿足汽車的環(huán)境要求和可靠性要求，需要在設(shè)計階段充分考慮實(shí)際應(yīng)用中的極端情況，即電路模型的Worst Case。從PCB外部來講，主要考慮環(huán)境影響及信號的動態(tài)輸入，一般涉及以下因素：　　• 環(huán)境溫度的高低極值; 　　• 輸入信號的電平范圍; 　　• 電源的極端情況等。　　從PCB內(nèi)部來講，主要考慮元器件的誤差、壽命以及安全工作范圍等，一般涉及以下因素：　　• 電源模塊(L
關(guān)鍵字：單片機(jī) S12ZVM 蓄電池 MCU ADC

BCM硬件設(shè)計的平臺化和半導(dǎo)體化(中)

　　接上篇　　2.2 驅(qū)動類型　　在BCM設(shè)計中涉及到許多負(fù)載，對應(yīng)不同的負(fù)載會采用不同的驅(qū)動類型，主要包括開關(guān)驅(qū)動和LED驅(qū)動兩類。　　2.2.1 開關(guān)驅(qū)動　　驅(qū)動類型主要是從驅(qū)動負(fù)載的電路拓?fù)浼右钥紤]，主要有高邊驅(qū)動、低邊驅(qū)動、半橋驅(qū)動和全橋驅(qū)動(包括兩相全橋和三相全橋)四種，如圖8所示。　　這四種拓?fù)涑２捎瞄_關(guān)器件來實(shí)現(xiàn)，開關(guān)器件種類很多，其中常見的有機(jī)械開關(guān)和半導(dǎo)體開關(guān)兩種，出于能效和壽命方面的優(yōu)勢，目前半導(dǎo)體開關(guān)是BCM設(shè)計中的主流選擇。半導(dǎo)體開關(guān)中有三極管、MOSFET和I
關(guān)鍵字： BCM ECU LED 負(fù)載 MOSFET MCU

基于TC358870XBG的頭戴式顯示方案

　　近年來，Sony、Oculus等公司紛紛推出各自的頭戴式顯示產(chǎn)品，引起市場關(guān)注。這里介紹了一種簡捷有效的頭戴式顯示器方案，通過HDMI輸入3D影音，就可以體驗(yàn)“虛擬現(xiàn)實(shí)”的真實(shí)場景。　　1 方案描述　　本方案采用東芝的接口轉(zhuǎn)換芯片TC358870XBG作信號轉(zhuǎn)換處理。MCU通過I2C總線控制TC358870XBG，來完成“HDMI -> MIPI-DSI”的信號轉(zhuǎn)換。同時MCU可以通過中斷檢測TC358870XBG的工作狀態(tài)。　　上電復(fù)
關(guān)鍵字： TC358870XBG HDMI 3D影像 MCU MIPI

MCU是什么

　　導(dǎo)讀：MCU是什么?MCU就是我們?nèi)粘Ｉ钪兴玫膯纹瑱C(jī)(微控制單元Microcontroller Unit)簡稱MCU。它集成了內(nèi)處理器(CPU)、存儲器(RAM、ROM)、計數(shù)器、以及I/O端口為一體的一塊集成芯片。在此硬件電路基礎(chǔ)上，將要處理的數(shù)據(jù)、計算方法、步驟、操作命令編制成程序，存放于MCU內(nèi)部或外部存儲器中，MCU在運(yùn)行時能自動地、連續(xù)地從存儲器中取出并執(zhí)行。 MCU是什么——原理　　MCU同溫度傳感器之間通過I2C總線連接。I2C總線占用2條MCU輸入
關(guān)鍵字： MCU RAM MCU是什么