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基于Leap M otion遠(yuǎn)程控制仿生人手運(yùn)動(dòng)研究
- 張起浩，王建亮，蔣少國(guó)（南開(kāi)大學(xué)?濱海學(xué)院，天津?300270） 摘?要：針對(duì)仿生人手的遠(yuǎn)程控制的研究，設(shè)計(jì)了體感設(shè)備Leap Motion和基于STM32微控制器而設(shè)計(jì)的仿生人手相結(jié)合的人機(jī)交互系統(tǒng)。通過(guò)對(duì)三維變換矩陣的求解，驗(yàn)證了Leap Motion對(duì)空間中物體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的捕捉原理。利用Leap Motion采集人體姿態(tài)，經(jīng)過(guò)最新藍(lán)牙5.0協(xié)議，將標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程發(fā)送給STM32微控制器，再經(jīng)過(guò)三極管的放大控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)指定角度，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)仿生人手指運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的遠(yuǎn)程控制。最后設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證不同距離
- 關(guān)鍵字： 201909 Leap Motion 三維變換矩陣 藍(lán)牙5.0
Leap Motion融資5000萬(wàn)美元 用于VR手勢(shì)跟蹤技術(shù)
- 據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，總部位于舊金山的動(dòng)作追蹤技術(shù)公司Leap Motion已經(jīng)在C類融資中為其虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)手勢(shì)跟蹤技術(shù)籌集了5000萬(wàn)美元資金，此輪融資由摩根大通資產(chǎn)管理公司牽頭。到目前為止，該公司已經(jīng)籌集了近9500萬(wàn)美元。 此外，Leap Motion打算在上海開(kāi)設(shè)一間辦公室，它還將擴(kuò)展到新的商業(yè)和企業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，包括教育、醫(yī)療保健和工業(yè)培訓(xùn)模擬。 Leap Motion創(chuàng)建于2010年，比Oculus Touch VR控制器等競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的技術(shù)更先進(jìn)，后者讓你用手和手指的動(dòng)作操縱虛擬現(xiàn)實(shí)。
- 關(guān)鍵字： Leap Motion VR
小波變換和motion信號(hào)處理：第二篇
- 這是《小波變換和motion信號(hào)處理》系列的第二篇，深入小波。第一篇我進(jìn)行了基礎(chǔ)知識(shí)的鋪墊，第三篇主要講解應(yīng)用。 在上一篇中講到，每個(gè)小波變換都會(huì)有一個(gè)mother wavelet，我們稱之為母小波，同時(shí)還有一個(gè)father wavelet，就是scaling function。而該小波的basis函數(shù)其實(shí)就是對(duì)這個(gè)母小波和父小波縮放和平移形成的?？s放倍數(shù)都是2的級(jí)數(shù)，平移的大小和當(dāng)前其縮放的程度有關(guān)。 還講到，小波系統(tǒng)有很多種，不同的母小波，衍生的小波基就完全不同。小波展開(kāi)的近似形式是這樣： &n
- 關(guān)鍵字： 小波變換 motion
小波變換和motion信號(hào)處理：第一篇
- 這是《小波變換和motion信號(hào)處理》系列的第一篇，基礎(chǔ)普及。第二篇我準(zhǔn)備寫(xiě)深入小波的東西，第三篇講解應(yīng)用。 記得我還在大四的時(shí)候，在申請(qǐng)出國(guó)和保研中猶豫了好一陣，骨子里的保守最后讓我選擇了先保研。當(dāng)然后來(lái)也退學(xué)了，不過(guò)這是后話。當(dāng)時(shí)保研就要找老板，實(shí)驗(yàn)室，自己運(yùn)氣還不錯(cuò)，進(jìn)了一個(gè)在本校很牛逼的實(shí)驗(yàn)室干活路。我們實(shí)驗(yàn)室主要是搞圖像的，實(shí)力在全國(guó)也是很強(qiáng)的，進(jìn)去后和師兄師姐聊，大家都在搞什么小波變換，H264之類的。當(dāng)時(shí)的我心思都不在這方面，盡搞什么操作系統(tǒng)移植，ARM+FPGA這些東西了。對(duì)小波變換的認(rèn)
- 關(guān)鍵字： 小波變換 motion
采用NI LabVIEW、Vision和Motion開(kāi)發(fā)全自動(dòng)流水線式鍵冒組裝機(jī)器
- 應(yīng)用領(lǐng)域：工業(yè)自動(dòng)化 挑戰(zhàn)：自動(dòng)送料系統(tǒng)的穩(wěn)定性，進(jìn)料后鍵冒的識(shí)別系統(tǒng)，快速取料組裝系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)鍵冒組裝全自動(dòng)流水線 應(yīng)用方案：使用National Instruments公司的Vision可視化軟件，LabVIEW圖形化編程環(huán)境，結(jié)合NI穩(wěn)定的硬件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)出一個(gè)自適應(yīng)性，可編程控制的機(jī)器設(shè)備。 使用的產(chǎn)品：LabVIEW8.6軟件開(kāi)發(fā)臺(tái);Vision8.6機(jī)器視覺(jué)工具包;Motion運(yùn)動(dòng)控制工具包; PCI-7344 4軸運(yùn)動(dòng)控制卡;PCI-8252 1394視覺(jué)圖像采集卡;PCI-
- 關(guān)鍵字： NI LabVIEW Vision Motion
Motion JPEG視頻壓縮IP核的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 引言 隨著多媒體技術(shù)及通信技術(shù)的快速發(fā)展，在嵌入式平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)連續(xù)圖像壓縮的需求已變得日益廣泛。常用的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是獨(dú)立處理器配和專用圖像壓縮芯片或者是只用一個(gè)高主頻的數(shù)字信號(hào)處理器完成主要功能。但隨著大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展及市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品低成本的要求不斷提高，一種新的在嵌入式平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)連續(xù)圖像壓縮的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)正逐步成為上述兩種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的替代者。這種新的結(jié)構(gòu)就是Altera公司提出的基于Avalon總線的SOPC結(jié)構(gòu)。SOPC結(jié)構(gòu)可以把處理器，圖像壓縮IP核，通訊單元及控制單元集成到一塊FPGA芯片上。較
- 關(guān)鍵字： IP核 Motion JPEG 視頻壓縮 多媒體 通信 嵌入式
飛兆半導(dǎo)體的Motion-SPMTM功率模塊提高產(chǎn)品效率和可靠性
- 飛兆半導(dǎo)體公司推出十款全新的高效率集成式Motion-SPM功率模塊，適用于高達(dá)3kW范圍的家用電器和工業(yè)電機(jī)應(yīng)用。Motion-SPM模塊在緊湊的44mm X 26.8mm Mini-DIP封裝內(nèi)集成了經(jīng)過(guò)全面測(cè)試的元件，包括三個(gè)HVIC、一個(gè)LVIC、六個(gè)NPT IGBT、六個(gè)FRD，以及三個(gè)自舉電路二極管，可為高能效的三相電機(jī)提供出色的變頻功率部分控制功能。這些產(chǎn)品能夠替代多達(dá)22個(gè)分立元件，能夠大大減小線路板空間、降低制造成本、縮短產(chǎn)品上市時(shí)間及提高系統(tǒng)可靠
- 關(guān)鍵字： 模擬技術(shù) 電源技術(shù) 飛兆半導(dǎo)體 Motion-SPMTM 模擬IC 電源
飛兆半導(dǎo)體推出十款高效率集成式Motion-SPM功率模塊
- 飛兆半導(dǎo)體公司 (Fairchild Semiconductor) 推出十款全新的高效率集成式Motion-SPM功率模塊，適用于高達(dá)3kW范圍的家用電器和工業(yè)電機(jī)應(yīng)用。Motion-SPM模塊在緊湊的44mm X 26.8mm Mini-DIP封裝內(nèi)集成了經(jīng)過(guò)全面測(cè)試的元件，包括三個(gè)HVIC、一個(gè)LVIC、六個(gè)NPT IGBT、六個(gè)FRD，以及三個(gè)自舉電路二極管，可為高能效的三相電機(jī)提供出色的變頻功率部分控制功能。這些產(chǎn)品能夠替代多達(dá)
- 關(guān)鍵字： 模擬技術(shù) 電源技術(shù) 飛兆半導(dǎo)體 Motion-SPM 模擬IC 電源
飛兆半導(dǎo)體的 Motion-SPM™ 采用29 x 12mm SMD 封裝
- 在低功耗變頻電機(jī)設(shè)計(jì)中優(yōu)化能效和線路板空間 有助于加速洗碗機(jī)電機(jī)和水泵等應(yīng)用的設(shè)計(jì)和制造 飛兆半導(dǎo)體公司 (Fairchild Semiconductor) 宣布進(jìn)一步擴(kuò)展其智能功率模塊 (SPM™) 產(chǎn)品系列，推出三款采用29mm x 12mm表面安裝 (SMD) 封裝的新型Motion-SPM™ 器件：FSB50325S (250V)、FSB50250S
- 關(guān)鍵字： 12mm 29 Motion-SPM™ SMD x 單片機(jī) 電源技術(shù) 飛兆 模擬技術(shù) 嵌入式系統(tǒng) 封裝
飛兆Motion-SPM™簡(jiǎn)化電機(jī)的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)
- 是冰箱設(shè)計(jì)的首選 FCBS0550 和 FCBS0650能夠簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)， 可節(jié)省 20％電路板面積，同時(shí)提高系統(tǒng)的性能和可靠性 飛兆半導(dǎo)體公司 (Fairchild Semiconductor) 兩款新型Motion-SPM™ 器件專為200W以下的逆變器電機(jī)驅(qū)動(dòng)而設(shè)，能針對(duì)冰箱的應(yīng)用節(jié)省電路板尺寸、簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，同時(shí)提高系統(tǒng)的性能和可靠性。每個(gè)FCBS0550 (500V/5A) 和 FCBS065
- 關(guān)鍵字： Motion-SPM& #8482 飛兆 驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)
飛兆Motion-SPM器件電機(jī)的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)
- 飛兆半導(dǎo)體公司兩款新型Motion-SPM™ 器件專為200W以下的逆變器電機(jī)驅(qū)動(dòng)而設(shè)，能針對(duì)冰箱的應(yīng)用節(jié)省電路板尺寸、簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，同時(shí)提高系統(tǒng)的性能和可靠性。每個(gè)FCBS0550 (500V/5A) 和 FCBS0650 (500V/6A) Motion-SPM均在單一緊湊的高熱效模塊中集成了6個(gè)MOSFET、3個(gè)HVIC (高壓集成電路) 和1個(gè)LVIC
- 關(guān)鍵字： Motion-SPM 飛兆 器件電機(jī) 驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)
飛兆Motion-SPMTM 獲富士通通用選用
- FSBB20CH60提供卓越的電機(jī)控制性能和系統(tǒng)可靠性 飛兆半導(dǎo)體公司的智能功率模塊 (Motion-SPMTM) FSBB20CH60由于具備卓越的電機(jī)控制性能和系統(tǒng)可靠性，因此被富士通通用公司 (Fujitsu General) 選用于其空調(diào)設(shè)計(jì)中，讓富士通通用的設(shè)計(jì)人員能夠迅速地將節(jié)能空調(diào)推向市場(chǎng)。這款高效、緊湊的Motion-SPM模塊集成了多種功能塊，瞞足了逆變系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員對(duì)高能效的
- 關(guān)鍵字： Motion-SPMTM 飛兆 富士通
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