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          基于Leap M otion遠(yuǎn)程控制仿生人手運(yùn)動(dòng)研究

          •   張起浩,王建亮,蔣少國(南開大學(xué)?濱海學(xué)院,天津?300270)  摘?要:針對(duì)仿生人手的遠(yuǎn)程控制的研究,設(shè)計(jì)了體感設(shè)備Leap Motion和基于STM32微控制器而設(shè)計(jì)的仿生人手相結(jié)合的人機(jī)交互系統(tǒng)。通過對(duì)三維變換矩陣的求解,驗(yàn)證了Leap Motion對(duì)空間中物體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的捕捉原理。利用Leap Motion采集人體姿態(tài),經(jīng)過最新藍(lán)牙5.0協(xié)議,將標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程發(fā)送給STM32微控制器,再經(jīng)過三極管的放大控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)指定角度,進(jìn)而驅(qū)動(dòng)仿生人手指運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的遠(yuǎn)程控制。最后設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證不同距離
          • 關(guān)鍵字: 201909  Leap Motion  三維變換矩陣  藍(lán)牙5.0  

          Leap Motion融資5000萬美元 用于VR手勢跟蹤技術(shù)

          •   據(jù)國外媒體報(bào)道,總部位于舊金山的動(dòng)作追蹤技術(shù)公司Leap Motion已經(jīng)在C類融資中為其虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)手勢跟蹤技術(shù)籌集了5000萬美元資金,此輪融資由摩根大通資產(chǎn)管理公司牽頭。到目前為止,該公司已經(jīng)籌集了近9500萬美元。   此外,Leap Motion打算在上海開設(shè)一間辦公室,它還將擴(kuò)展到新的商業(yè)和企業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域,包括教育、醫(yī)療保健和工業(yè)培訓(xùn)模擬。   Leap Motion創(chuàng)建于2010年,比Oculus Touch VR控制器等競爭對(duì)手的技術(shù)更先進(jìn),后者讓你用手和手指的動(dòng)作操縱虛擬現(xiàn)實(shí)。
          • 關(guān)鍵字: Leap Motion  VR  

          小波變換和motion信號(hào)處理:第二篇

          • 這是《小波變換和motion信號(hào)處理》系列的第二篇,深入小波。第一篇我進(jìn)行了基礎(chǔ)知識(shí)的鋪墊,第三篇主要講解應(yīng)用。 在上一篇中講到,每個(gè)小波變換都會(huì)有一個(gè)mother wavelet,我們稱之為母小波,同時(shí)還有一個(gè)father wavelet,就是scaling function。而該小波的basis函數(shù)其實(shí)就是對(duì)這個(gè)母小波和父小波縮放和平移形成的??s放倍數(shù)都是2的級(jí)數(shù),平移的大小和當(dāng)前其縮放的程度有關(guān)。 還講到,小波系統(tǒng)有很多種,不同的母小波,衍生的小波基就完全不同。小波展開的近似形式是這樣: &n
          • 關(guān)鍵字: 小波變換  motion  

          小波變換和motion信號(hào)處理:第一篇

          • 這是《小波變換和motion信號(hào)處理》系列的第一篇,基礎(chǔ)普及。第二篇我準(zhǔn)備寫深入小波的東西,第三篇講解應(yīng)用。 記得我還在大四的時(shí)候,在申請(qǐng)出國和保研中猶豫了好一陣,骨子里的保守最后讓我選擇了先保研。當(dāng)然后來也退學(xué)了,不過這是后話。當(dāng)時(shí)保研就要找老板,實(shí)驗(yàn)室,自己運(yùn)氣還不錯(cuò),進(jìn)了一個(gè)在本校很牛逼的實(shí)驗(yàn)室干活路。我們實(shí)驗(yàn)室主要是搞圖像的,實(shí)力在全國也是很強(qiáng)的,進(jìn)去后和師兄師姐聊,大家都在搞什么小波變換,H264之類的。當(dāng)時(shí)的我心思都不在這方面,盡搞什么操作系統(tǒng)移植,ARM+FPGA這些東西了。對(duì)小波變換的認(rèn)
          • 關(guān)鍵字: 小波變換  motion  

          采用NI LabVIEW、Vision和Motion開發(fā)全自動(dòng)流水線式鍵冒組裝機(jī)器

          •   應(yīng)用領(lǐng)域:工業(yè)自動(dòng)化   挑戰(zhàn):自動(dòng)送料系統(tǒng)的穩(wěn)定性,進(jìn)料后鍵冒的識(shí)別系統(tǒng),快速取料組裝系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)鍵冒組裝全自動(dòng)流水線   應(yīng)用方案:使用National Instruments公司的Vision可視化軟件,LabVIEW圖形化編程環(huán)境,結(jié)合NI穩(wěn)定的硬件系統(tǒng)開發(fā)出一個(gè)自適應(yīng)性,可編程控制的機(jī)器設(shè)備。   使用的產(chǎn)品:LabVIEW8.6軟件開發(fā)臺(tái);Vision8.6機(jī)器視覺工具包;Motion運(yùn)動(dòng)控制工具包; PCI-7344 4軸運(yùn)動(dòng)控制卡;PCI-8252 1394視覺圖像采集卡;PCI-
          • 關(guān)鍵字: NI  LabVIEW  Vision  Motion  

          NI Motion應(yīng)用案例

          • NASA在微快門自動(dòng)化測試中采用NI LabVIEW縮短開發(fā)時(shí)間降低成本
            隨著哈勃太空望遠(yuǎn)鏡進(jìn)入應(yīng)用衰退期,人類對(duì)太空探索的興趣卻不斷增長。詹姆斯?韋伯太空望遠(yuǎn)鏡(JWST)是下一個(gè)了解宇宙奧秘,研究大爆炸理論的有力工
          • 關(guān)鍵字: Motion  NI  案例    

          Motion JPEG視頻壓縮IP核的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

          •   引言   隨著多媒體技術(shù)及通信技術(shù)的快速發(fā)展,在嵌入式平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)連續(xù)圖像壓縮的需求已變得日益廣泛。常用的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是獨(dú)立處理器配和專用圖像壓縮芯片或者是只用一個(gè)高主頻的數(shù)字信號(hào)處理器完成主要功能。但隨著大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展及市場對(duì)產(chǎn)品低成本的要求不斷提高,一種新的在嵌入式平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)連續(xù)圖像壓縮的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)正逐步成為上述兩種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的替代者。這種新的結(jié)構(gòu)就是Altera公司提出的基于Avalon總線的SOPC結(jié)構(gòu)。SOPC結(jié)構(gòu)可以把處理器,圖像壓縮IP核,通訊單元及控制單元集成到一塊FPGA芯片上。較
          • 關(guān)鍵字: IP核  Motion JPEG  視頻壓縮  多媒體  通信  嵌入式  

          飛兆半導(dǎo)體的Motion-SPMTM功率模塊提高產(chǎn)品效率和可靠性

          • 飛兆半導(dǎo)體公司推出十款全新的高效率集成式Motion-SPM功率模塊,適用于高達(dá)3kW范圍的家用電器和工業(yè)電機(jī)應(yīng)用。Motion-SPM模塊在緊湊的44mm X 26.8mm Mini-DIP封裝內(nèi)集成了經(jīng)過全面測試的元件,包括三個(gè)HVIC、一個(gè)LVIC、六個(gè)NPT IGBT、六個(gè)FRD,以及三個(gè)自舉電路二極管,可為高能效的三相電機(jī)提供出色的變頻功率部分控制功能。這些產(chǎn)品能夠替代多達(dá)22個(gè)分立元件,能夠大大減小線路板空間、降低制造成本、縮短產(chǎn)品上市時(shí)間及提高系統(tǒng)可靠
          • 關(guān)鍵字: 模擬技術(shù)  電源技術(shù)  飛兆半導(dǎo)體  Motion-SPMTM  模擬IC  電源  

          飛兆半導(dǎo)體推出十款高效率集成式Motion-SPM功率模塊

          • 飛兆半導(dǎo)體公司 (Fairchild Semiconductor) 推出十款全新的高效率集成式Motion-SPM功率模塊,適用于高達(dá)3kW范圍的家用電器和工業(yè)電機(jī)應(yīng)用。Motion-SPM模塊在緊湊的44mm X 26.8mm Mini-DIP封裝內(nèi)集成了經(jīng)過全面測試的元件,包括三個(gè)HVIC、一個(gè)LVIC、六個(gè)NPT IGBT、六個(gè)FRD,以及三個(gè)自舉電路二極管,可為高能效的三相電機(jī)提供出色的變頻功率部分控制功能。這些產(chǎn)品能夠替代多達(dá)
          • 關(guān)鍵字: 模擬技術(shù)  電源技術(shù)  飛兆半導(dǎo)體  Motion-SPM  模擬IC  電源  

          飛兆半導(dǎo)體的 Motion-SPM™ 采用29 x 12mm SMD 封裝

          •  在低功耗變頻電機(jī)設(shè)計(jì)中優(yōu)化能效和線路板空間 有助于加速洗碗機(jī)電機(jī)和水泵等應(yīng)用的設(shè)計(jì)和制造 飛兆半導(dǎo)體公司 (Fairchild Semiconductor) 宣布進(jìn)一步擴(kuò)展其智能功率模塊 (SPM™) 產(chǎn)品系列,推出三款采用29mm x 12mm表面安裝 (SMD) 封裝的新型Motion-SPM™ 器件:FSB50325S (250V)、FSB50250S
          • 關(guān)鍵字: 12mm  29  Motion-SPM™    SMD  x  單片機(jī)  電源技術(shù)  飛兆  模擬技術(shù)  嵌入式系統(tǒng)  封裝  

          飛兆Motion-SPM&#8482;簡化電機(jī)的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)

          • 是冰箱設(shè)計(jì)的首選 FCBS0550 和 FCBS0650能夠簡化設(shè)計(jì), 可節(jié)省 20%電路板面積,同時(shí)提高系統(tǒng)的性能和可靠性 飛兆半導(dǎo)體公司 (Fairchild Semiconductor) 兩款新型Motion-SPM™ 器件專為200W以下的逆變器電機(jī)驅(qū)動(dòng)而設(shè),能針對(duì)冰箱的應(yīng)用節(jié)省電路板尺寸、簡化設(shè)計(jì),同時(shí)提高系統(tǒng)的性能和可靠性。每個(gè)FCBS0550 (500V/5A) 和 FCBS065
          • 關(guān)鍵字: Motion-SPM&  #8482    飛兆  驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)  

          飛兆Motion-SPM器件電機(jī)的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)

          •      飛兆半導(dǎo)體公司兩款新型Motion-SPM™ 器件專為200W以下的逆變器電機(jī)驅(qū)動(dòng)而設(shè),能針對(duì)冰箱的應(yīng)用節(jié)省電路板尺寸、簡化設(shè)計(jì),同時(shí)提高系統(tǒng)的性能和可靠性。每個(gè)FCBS0550 (500V/5A) 和 FCBS0650 (500V/6A) Motion-SPM均在單一緊湊的高熱效模塊中集成了6個(gè)MOSFET、3個(gè)HVIC (高壓集成電路) 和1個(gè)LVIC 
          • 關(guān)鍵字: Motion-SPM  飛兆  器件電機(jī)  驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)  

          飛兆Motion-SPMTM 獲富士通通用選用

          •    FSBB20CH60提供卓越的電機(jī)控制性能和系統(tǒng)可靠性     飛兆半導(dǎo)體公司的智能功率模塊 (Motion-SPMTM) FSBB20CH60由于具備卓越的電機(jī)控制性能和系統(tǒng)可靠性,因此被富士通通用公司 (Fujitsu General) 選用于其空調(diào)設(shè)計(jì)中,讓富士通通用的設(shè)計(jì)人員能夠迅速地將節(jié)能空調(diào)推向市場。這款高效、緊湊的Motion-SPM模塊集成了多種功能塊,瞞足了逆變系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員對(duì)高能效的
          • 關(guān)鍵字: Motion-SPMTM  飛兆  富士通  
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