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精確測量電機位置 編碼器是如何做到的？
- 生活中經(jīng)常使用的電梯是如何精確的把人們送到指定樓層的?機床又是如何做到精確切割物料的?伺服電機又是如何保證旋轉(zhuǎn)位置精度的?這一切都要歸功于一種神器——編碼器，可是編碼器又是什么?他又是如何精確的測量電機位置的呢?今天就來聊一聊編碼器?！ ∫弧⑹裁词蔷幋a器 編碼器是將信號或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。他是工業(yè)中常用的電機定位設備，可以精確的測試電機的角位移和旋轉(zhuǎn)位置。 圖
- 關鍵字： 編碼器
使用MAX II CPLD 作為模擬鍵盤編碼器
- CPLD 最常見的應用是鍵盤編碼器。處理器、ASSP 或者ASIC 一般無法提供足夠的引腳來實現(xiàn)鍵盤功能。I/O 擴展是CPLD 很普通的功能，使處理器采用很少的I/O 便可以解碼規(guī)模較大的鍵盤。雖然MAX? 和MAX? II 等CPLD 可以提供足夠的低成本I/O，但是在鍵盤解碼時沒有必要為每一開關提供一個I/O。采用較少的連線進行鍵盤解碼的優(yōu)點在于減少了鍵盤到主電路板的走線數(shù)量，降低了鍵盤區(qū)開關矩陣的復雜度。本應用筆記解釋怎樣利用MAX II 器件資源來解碼只有兩個I/O 和一個GND 引腳的大規(guī)模開
- 關鍵字： MAXII 模擬鍵盤 CPLD 編碼器
【E課堂】編碼器工作原理及作用說明
- 編碼器的工作原理及作用：它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移?！ 【幋a器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上
- 關鍵字： 編碼器 PLC
帶編碼器的永磁同步電機
- 機器人已經(jīng)開始在工廠自動化處理中發(fā)揮著重要的作用，它們代替工人進行焊接、涂裝、裝配、切割、碼垛堆積，和機器可以更經(jīng)濟、更快速和更準確完成的一些常規(guī)操作。本文從電機控制角度重點介紹了系統(tǒng)描述和需求。需求無...
- 關鍵字： 編碼器，永磁同步電機 PMSM
基于FPGA的多軸控制器設計
- 介紹了一種基于FPGA的多軸控制器，控制器主要由ARM7(LPC2214)和FPGA(EP2C5T144C8)及其外圍電路組成，用于同時控制多路電機的運動。利用Verilog HDL硬件描述語言在FPGA中實現(xiàn)了電機控制邏輯，主要包括脈沖控制信號產(chǎn)生、加減速控制、編碼器反饋信號的辨向和細分、絕對位移記錄、限位信號保護邏輯等。論文中給出了FPGA內(nèi)部一些核心邏輯單元的實現(xiàn)，并利用QuartusⅡ、Modelsim SE軟件對關鍵邏輯及時序進行了仿真。實際使用表明該控制器可以很好控制多軸電機的運動，并且能
- 關鍵字： VerilogHDL FPGA 多軸控制器 編碼器 四細分
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