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基于PXI 平臺(tái)的新一代底盤(pán)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)研發(fā)
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- 由于電機(jī)性能的提高、線控技術(shù)的發(fā)展,使輪邊獨(dú)立驅(qū)動(dòng)與轉(zhuǎn)向車(chē)輛成為可能。有學(xué)者稱未來(lái)的車(chē)輛可能是一個(gè)電腦與四個(gè)輪子的組合。此種車(chē)輛的一個(gè)重要特點(diǎn)即為它的特性是由機(jī)械平臺(tái)和電子系統(tǒng)及控制算法特性共同決定的。本項(xiàng)目是對(duì)新一代車(chē)輛底盤(pán)的發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行初步的探索驗(yàn)證,采用基于NI 公司的PXI 平臺(tái)驅(qū)動(dòng)集成在輪邊的驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向電機(jī),使用LabVIEW 軟件對(duì)其進(jìn)行控制使得汽車(chē)可以完成前輪轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向、四輪同向轉(zhuǎn)向、四輪異向轉(zhuǎn)向、繞任意點(diǎn)原地轉(zhuǎn)向、斜行等多種運(yùn)動(dòng)模式,并且可以通過(guò)變換不同的控制算法,實(shí)現(xiàn)不同的車(chē)輛特性,
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基于LabVIEW的汽車(chē)雨刮器綜合控制系統(tǒng)
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- 應(yīng)用領(lǐng)域:工業(yè)自動(dòng)化 挑戰(zhàn): 解決對(duì)汽車(chē)雨刮器的功能 測(cè)試(刮刷角度與刮刷頻率)、耐久性能測(cè)試(刮刷150萬(wàn)次)以及對(duì)汽車(chē)擋風(fēng)玻璃的淋水控制(包括噴水間隔與水量大小的調(diào)節(jié))。 應(yīng)用方案:使用Nationl Instruments公司的LabVIEW編程軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、處理并對(duì)雨刮系統(tǒng)進(jìn)行控制。 使用產(chǎn)品:Labview8.6軟件開(kāi)發(fā) 平臺(tái);NI PCI-7831R數(shù)據(jù)采集卡 介紹 雨刮器是汽車(chē)上重要的零部件,它能確保汽車(chē)在雨天能安全行駛,其性能的好壞直接影
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自動(dòng)割草機(jī)競(jìng)賽鼓勵(lì)學(xué)生進(jìn)行“工程實(shí)踐”
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- 西儲(chǔ)大學(xué)的學(xué)生設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)割草機(jī),通過(guò)限定割草路徑來(lái)割草,并避開(kāi)障礙。該小組集合了傳感器,控制算法,系統(tǒng)控制和圖像處理進(jìn)行工程實(shí)踐。2010年6月,該小組獲得了第七屆導(dǎo)航學(xué)會(huì)(ION)自動(dòng)割草機(jī)競(jìng)賽第一名。以下介紹了他們是如何做到的。 學(xué)生被要求在一個(gè)學(xué)期內(nèi),快速組合機(jī)器人設(shè)計(jì)所需的工程組件。機(jī)器人的控制系統(tǒng)要求兼容部件的連接,包括傳感器和制動(dòng)器的結(jié)合,控制算法,以及先進(jìn)的圖像處理。NI LabVIEW 軟件為學(xué)生提供了一個(gè)完整的工程實(shí)踐開(kāi)發(fā)環(huán)境。 硬件API 使用NI 9
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在瑞典呂瑟希爾(Lysekil)波浪發(fā)電研究站利用CompactRIO對(duì)低壓海上變電所進(jìn)行控制和測(cè)量
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- 在CompactRIO后面安裝有2個(gè)基于可編程自動(dòng)化控制器(PAC)的安全系統(tǒng)和調(diào)制解調(diào)器。 作者: Olle Svensson - Division of Electricity, Uppsala University 行業(yè): 能源/電力, 科研 產(chǎn)品: CompactRIO, LabVIEW 挑戰(zhàn): 為瑞典呂瑟希爾(Lysekil)波浪發(fā)電研究站開(kāi)發(fā)一個(gè)低壓海上變電所的控制和測(cè)量系統(tǒng)。 解決方案: 借助4個(gè)NI CompactRIO系統(tǒng),
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使用圖形化系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)新穎的便攜式智能溫室
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- 一個(gè)位于墨西哥的溫室即將使用便攜式智能溫室系統(tǒng) 作者: Pedro Ponce - Monterrey Institute of Technology 行業(yè): 生命科學(xué), 消費(fèi)品, 科研 產(chǎn)品: cRIO-9014, NI 9265, NI 9215, USB-6211, LabVIEW 挑戰(zhàn): 創(chuàng)建一個(gè)智能系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)便攜式溫室的原型,以管理包括供電及施肥在內(nèi)的所有資源,控制環(huán)境變量以獲得最佳收成,并利用綠色工程技術(shù)將系統(tǒng)損耗降低到最少。 解決方案
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利用LabVIEW和CompactRIO設(shè)計(jì)一個(gè)用于研究飛蟲(chóng)的機(jī)器人設(shè)備
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- 蠅控機(jī)器人實(shí)驗(yàn)中的信息流示意圖 作者: Chauncey Graetzel - Optotune AG Vasco Medici - ETH Zürich Nicola Rohrseitz - ViSSee Sagl Daniel A. Schwyn - Imperial College London Chris Rogers - Tufts University Holger G. Krapp - Imperial College London
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利用LabVIEW和CompactRIO開(kāi)發(fā)一個(gè)慣性檢管器
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- 第一次管道中的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試 作者: Ricardo Artigas Langer - EngeMOVI 行業(yè): 能源/電力, 石油與天然氣/ 煉油/ 化工 產(chǎn)品: 實(shí)時(shí)模塊, FPGA模塊, LabVIEW, cRIO-9014 挑戰(zhàn): 尋找石油或者天然氣管道的參考位置,并確??臻g誤差小于1米 解決方案: 通過(guò)使用LabVIEW實(shí)時(shí)模塊和NI CompactRIO,設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)一個(gè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng),以管理在石油或者天然氣管道內(nèi)部通行的慣性導(dǎo)航
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利用CompactRIO和LabVIEW控制心臟模擬器
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- 3D模擬器 作者: Dr. David Keeling - School of Mechanical Engineering, University of Leeds Mr Ali Alazmani - School of Mechanical Engineering, University of Leeds. Prof. M. Levesley - School of Mechanical Engineering, University of Leeds Dr. P.
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利用CompactRIO 和LabVIEW在法國(guó)阿爾卑斯山脈研究雪崩中雪流特性
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- 技術(shù)人員正在“減勢(shì)土墩”上安裝設(shè)備 作者: Florence NAAIM BOUVET - Cemagref (ETNA) Hervé BELLOT - Cemagref (ETNA) Frédérick Bernard - Saphir 行業(yè):科研 產(chǎn)品:實(shí)時(shí)模塊, FPGA模塊, CompactRIO 挑戰(zhàn):通過(guò)收集關(guān)于雪流速度和壓力的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),確定雪崩中雪流規(guī)律以及雪崩阻滯屏障的有效性。
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Biorep 公司使用生物流體灌注(Perifusion) 系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行細(xì)胞分泌分析
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- Biorep生物流體灌注系統(tǒng) 作者: Felipe Echeverri - Biorep Technologies Inc. Andres Bernal - Bioniko Consulting, LLC Chris Fronda - VI Design Group, Inc. 行業(yè):生命科學(xué), 醫(yī)學(xué)/ 醫(yī)療器械 產(chǎn)品:LabVIEW, CompactRIO, 報(bào)告生成工具包, 實(shí)時(shí)模塊, Touch Panel Module, FPGA模塊, NI SoftMot
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NI 最近推出兩款全新PXI Express機(jī)箱
- 美國(guó)國(guó)家儀器有限公司(National Instruments,簡(jiǎn)稱NI)最近推出兩款全新PXI Express機(jī)箱,以同等PXI機(jī)箱的價(jià)格,為自動(dòng)化測(cè)試與控制應(yīng)用帶來(lái)更高的價(jià)值和性能。NI PXIe-1078 九槽和NI PXIe-1071 四槽機(jī)箱支持最新PXI Express模塊和控制器,同時(shí)可與現(xiàn)有PXI模塊后向兼容。 “隨著PXIe-1078和PXIe-1071的推出,NI現(xiàn)在有20種不同的PXI和PXI Express機(jī)箱,為采用PXI系統(tǒng)的工程師提供最大的靈活性和價(jià)值,
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NI FlexRIO產(chǎn)品家族推出四款全新適配器模塊
- 美國(guó)國(guó)家儀器有限公司(National Instruments,簡(jiǎn)稱NI)近日為其NI FlexRIO產(chǎn)品家族推出四款全新適配器模塊,結(jié)合LabVIEW FPGA模塊軟件,可為PXI系統(tǒng)提供基于FPGA的可重配置I/O(RIO)。NI FlexRIO產(chǎn)品系列充分利用了行業(yè)領(lǐng)先的PXI硬件技術(shù)和軟件集成,為工程師提供商業(yè)可用的解決方案,幫助工程師更輕松地將FPGA技術(shù)用于先進(jìn)自動(dòng)化測(cè)試測(cè)量系統(tǒng)。NI FlexRIO解決方案由兩部分硬件組成,一個(gè)是基于PXI或PXI Express的可編程FPGA模塊,另
- 關(guān)鍵字: NI FlexRIO.適配器模塊
NI 發(fā)布了全新Measurement Studio 2010軟件集成套件
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- 美國(guó)國(guó)家儀器有限公司(National Instruments,簡(jiǎn)稱NI)最近發(fā)布了可支持Microsoft Visual Studio 2010 .NET的全新Measurement Studio 2010軟件集成套件。該新版軟件可完全兼容Visual Studio 2010/2008/2005,并提供針對(duì)數(shù)據(jù)采集、信號(hào)處理、數(shù)值分析與可視化等的專用工具。Microsoft Visual Studio的開(kāi)發(fā)人員可以利用Measurement Studio 2010中內(nèi)置的高效編程工具,如代碼生成助手
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什么是NI機(jī)器視覺(jué)?
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- 大約15年以來(lái),NI在視覺(jué)應(yīng)用領(lǐng)域提供了大量軟件和硬件工具。NI機(jī)器視覺(jué)平臺(tái)包含了許多硬件平臺(tái)選擇,從將傳感器和處理器集成在單一封裝中的嵌入式NI智能相機(jī)直至NI嵌入式系統(tǒng)和NI緊湊視覺(jué)系統(tǒng),以及用于PCI和PXI系統(tǒng)的插入式板卡。軟件選擇包含可以從成千上萬(wàn)的相機(jī)中采集圖像的圖像采集軟件、世界級(jí)圖像處理軟件庫(kù)和用于工業(yè)機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的可配置接口。 產(chǎn)品系列概述 使用NI機(jī)器視覺(jué)方案,您可以選擇配置軟件或編程庫(kù)構(gòu)建您的圖像應(yīng)用。由于所有NI機(jī)器視覺(jué)軟件包都可以在所有的NI機(jī)器視覺(jué)硬件平
- 關(guān)鍵字: NI 機(jī)器視覺(jué)
使用LabVIEW和NI硬件精確安全地測(cè)量胎兒心率
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- 挑戰(zhàn): 設(shè)計(jì)一個(gè)低功率光學(xué)胎心率監(jiān)聽(tīng)儀,以避免使用超聲波對(duì)胎兒造成的傷害。 解決方案: 使用NI LabVIEW軟件和NI硬件設(shè)計(jì),利用高級(jí)數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)設(shè)計(jì)一個(gè)胎心率監(jiān)護(hù)儀。 “采用LabVIEW,我們成功實(shí)現(xiàn)了數(shù)字同步檢測(cè)和自適應(yīng)濾波技術(shù)” 胎心率(FHR)檢測(cè)是一種用于胎兒出生前判斷胎兒健康狀況,并幫助識(shí)別胎兒缺氧或受壓迫等潛在危險(xiǎn)的主要方法。早期檢測(cè)的目的是為了降低胎兒發(fā)病率和死亡率。 目前,胎心率探測(cè)最常用的方式是多普勒超聲波,標(biāo)
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