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基于LabVIEW和PXI平臺(tái)的6-DOF并聯(lián)機(jī)器人控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)

　　應(yīng)用領(lǐng)域：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制　　挑戰(zhàn)：應(yīng)用成熟的NI系列產(chǎn)品快速構(gòu)建一套功能完善、性能優(yōu)越、人機(jī)界面友好的開(kāi)放式多自由度并聯(lián)機(jī)器人數(shù)控系統(tǒng)，不僅具有學(xué)術(shù)意義更具有實(shí)際意義。　　應(yīng)用方案：　　以6-PPPS六自由度并聯(lián)機(jī)器人為對(duì)象，以PXI-1042內(nèi)嵌PXI-8186控制器為核心，采用PXI-7356多軸運(yùn)動(dòng)控制卡和UMI-7774接口板驅(qū)動(dòng)6個(gè)伺服電機(jī)，采用多軸控制卡的配套軟件和LabVIEW 8.0實(shí)現(xiàn)電機(jī)完全同步、并聯(lián)機(jī)器人的多軸協(xié)調(diào)軌跡控制、軌跡曲線選擇與顯示等關(guān)鍵技術(shù)，采用PXI-6
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基于NI技術(shù)的OFDM發(fā)射接收系統(tǒng)

　　應(yīng)用領(lǐng)域：射頻(RF)，信號(hào)采集與發(fā)生　　挑戰(zhàn)：OFDM是一種多載波的數(shù)字傳輸體制，以其特有的優(yōu)勢(shì)被廣泛地應(yīng)用到數(shù)字音頻廣播，數(shù)字電視廣播和無(wú)線寬帶等領(lǐng)域，并將進(jìn)入到更多的領(lǐng)域中。對(duì)OFDM系統(tǒng)的仿真可以用軟件完成，但是對(duì)于硬件平臺(tái)的搭建往往需要大量的開(kāi)銷和時(shí)間。針對(duì)這種情況，如果具備一套軟件仿真代碼移植方便且硬件平臺(tái)搭建便捷的系統(tǒng)，可以極大地縮短O(píng)FDM系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)周期，才能在標(biāo)準(zhǔn)層出不窮的今天具有較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。　　應(yīng)用方案：基于NI虛擬儀器之PXI5671上變頻卡、PXI5661下變頻卡和
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永磁同步直線電機(jī)硬件在環(huán)實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)

　　應(yīng)用領(lǐng)域：控制與仿真　　挑戰(zhàn)：采用LabView8.6.1和兩個(gè)cRIO軟硬件平臺(tái)快速搭建一套永磁同步直線電機(jī)硬件在環(huán)實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)。　　應(yīng)用方案：使用NI公司的LabView8.6.1、cRIO9074和cRIO9004軟、硬件平臺(tái)成功搭建一套永磁同步直線電機(jī)硬件在環(huán)實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)。其中cRIO9074和cRIO9004分別用于永磁同步直線電機(jī)控制器仿真和永磁同步直線電機(jī)模型仿真，兩者采用高速數(shù)、模數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，且其核心算法全部在FPGA中完成，具有50us級(jí)的高實(shí)時(shí)性特點(diǎn)。　　使
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LabVIEW在全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)中的應(yīng)用

　　應(yīng)用領(lǐng)域：工業(yè)自動(dòng)化、工業(yè)視覺(jué)、運(yùn)動(dòng)控制　　挑戰(zhàn)：運(yùn)用LabVIEW+Vision+Motion的結(jié)合，迅速開(kāi)發(fā)一套面向商用的全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)。　　應(yīng)用方案：應(yīng)用NI的運(yùn)動(dòng)控制卡和視覺(jué)開(kāi)發(fā)模塊，快速開(kāi)發(fā)出一套全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng)。　　使用的產(chǎn)品：NI-7344，NI-6601，LabVIEW 8.6.1，Vision Module 　　介紹：　　首先通過(guò)1394相機(jī)拍照獲得二極管杯子圖像信息，再通過(guò)NI Vision Module中自帶的一些視覺(jué)判斷模塊，快速找到被點(diǎn)膠二極管杯子X(jué)Y像素坐標(biāo)
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基于PXI和LabVIEW的FCT(Functional Circuit Test)測(cè)試系統(tǒng)

　　應(yīng)用領(lǐng)域：產(chǎn)品測(cè)試　　挑戰(zhàn)：通過(guò)PXI 控制板卡和LabVIEW軟件，構(gòu)建一套比較完整齊全的PCB板的功能測(cè)試(FCT)系統(tǒng)，利用該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)音頻視頻以及各種靜態(tài)參數(shù)(電壓、電流、頻率)的綜合性全自動(dòng)測(cè)試，對(duì)于新開(kāi)發(fā)生產(chǎn)的PCB板，工廠無(wú)需頻繁更換測(cè)試硬件，只要添加制作一個(gè)測(cè)試夾具，重新連接線路，利用LabVIEW開(kāi)發(fā)編寫(xiě)測(cè)試軟件即可。　　應(yīng)用方案：使用NI公司的PXI控制硬件平臺(tái)結(jié)合NI的圖形化編程軟件LabVIEW快速并成功的開(kāi)發(fā)構(gòu)建出一個(gè)經(jīng)濟(jì)、靈活的PCB板功能測(cè)試系統(tǒng)(FCT測(cè)試系統(tǒng)
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采用LabVIEW為平臺(tái)開(kāi)發(fā)多參數(shù)病人監(jiān)護(hù)儀自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)

　　應(yīng)用領(lǐng)域：　　產(chǎn)品測(cè)試　　挑戰(zhàn)：　　以NI LabVIEW為軟件核心，集成了多種數(shù)據(jù)采集卡，通信板卡，各類通用儀器，醫(yī)療專用儀器，安規(guī)儀器，切換夾具等硬件，共同構(gòu)成多參數(shù)病人監(jiān)護(hù)儀的全功能及安全測(cè)試平臺(tái)。　　使用的產(chǎn)品：　　Ø 測(cè)試硬件：　　1) 標(biāo)準(zhǔn)工控機(jī) 　　2) NI PCI GPIB通信板卡(778032-01) 　　3) NI PCI-6528 24路通道間光隔離漏/源輸入　　4) NI PCI RS232/4串口通信板卡(777642-04)
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NI發(fā)布《2010自動(dòng)化測(cè)試前景報(bào)告》

　　美國(guó)國(guó)家儀器有限公司(National Instruments，簡(jiǎn)稱NI)于4月13日發(fā)布了《2010自動(dòng)化測(cè)試前景報(bào)告》，就創(chuàng)新技術(shù)對(duì)當(dāng)今測(cè)試測(cè)量應(yīng)用的影響發(fā)表了研究結(jié)果。報(bào)告涵蓋了通信、國(guó)防航空、半導(dǎo)體、汽車和消費(fèi)電子等眾多產(chǎn)業(yè)，力圖幫助工程師和管理者了解自動(dòng)化測(cè)試領(lǐng)域的最新發(fā)展趨勢(shì)及其影響。　　NI通過(guò)與眾多涉及不同領(lǐng)域的公司進(jìn)行交流，對(duì)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了廣泛的研究，從獨(dú)特的視角觀察測(cè)試測(cè)量市場(chǎng)?！?010自動(dòng)化測(cè)試前景報(bào)告》結(jié)合了學(xué)術(shù)研究、商業(yè)咨詢、用戶調(diào)查、在線論壇、客戶反饋和區(qū)域銷售代
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NI與天津中德舉行簽約儀式，攜手共建“虛擬儀器技術(shù)中心”

　　2010年3月26日，NI與天津中德職業(yè)技術(shù)學(xué)院就共建“天津中德-美國(guó)NI虛擬儀器技術(shù)中心”在天津中德職業(yè)技術(shù)學(xué)院舉行了隆重的簽約儀式。這是NI在多年與國(guó)內(nèi)高等院校聯(lián)合培養(yǎng)虛擬儀器技術(shù)人才之后，與高等職業(yè)教育院校進(jìn)行的又一重要合作。　　NI院校市場(chǎng)部經(jīng)理徐赟與天津中德職業(yè)技術(shù)學(xué)院院長(zhǎng)李大衛(wèi)作為雙方代表簽署了“天津中德——美國(guó)NI虛擬儀器技術(shù)中心”合作協(xié)議，一同參加簽約儀式的還有NI區(qū)域銷售經(jīng)理李駿、NI系統(tǒng)聯(lián)盟商中科泛華區(qū)域經(jīng)
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用于可靠工業(yè)測(cè)量的隔離技術(shù)及不同方式的實(shí)現(xiàn)

概覽電壓、電流、溫度、壓力、應(yīng)力及流量等測(cè)量是工業(yè)及過(guò)程控制應(yīng)用中的重要組成部分。此類應(yīng)用...
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實(shí)現(xiàn)從USB到嵌入式系統(tǒng)的部署

　　概述　　NI C 系列平臺(tái)包含超過(guò) 36 種測(cè)量模塊和7種用于不同部署方式的機(jī)箱。根據(jù)配置的尺寸與復(fù)雜度要求，可實(shí)現(xiàn)由簡(jiǎn)單的4通道溫度記錄器到高通道數(shù)、高采樣速率的控制系統(tǒng)。外盒/機(jī)箱應(yīng)用范圍
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數(shù)據(jù)采集(DAQ)基礎(chǔ)知識(shí)

　　簡(jiǎn)介　　現(xiàn)今，在實(shí)驗(yàn)室研究、測(cè)試和測(cè)量以及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中，絕大多數(shù)科研人員和工程師使用配有PCI、PXI/CompactPCI、PCMCIA、 USB、IEEE1394、ISA、并行或串行接口的基于PC的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。許多應(yīng)用使用插入式設(shè)備采集數(shù)據(jù)并把數(shù)據(jù)直接傳送到計(jì)算機(jī)內(nèi)存中，而在一些其它應(yīng)用中數(shù)據(jù)采集硬件與PC分離，通過(guò)并行或串行接口和PC相連。從基于PC的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中獲取適當(dāng)?shù)慕Y(jié)果取決于圖示一中的各項(xiàng)組成部分：　　· PC 　　· 傳感器　　&mi
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更少的硬件=更多的功能

　　最近您會(huì)發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在大多數(shù)的電子設(shè)備都會(huì)將多種功能集成于一體。三年前，可能這些設(shè)備的體積是現(xiàn)在的兩倍大，而其功能特性卻只有現(xiàn)在的一半。理想狀況下，人們希望一位個(gè)人助理能夠攜帶所有物品，其中包括照相機(jī)、電話、無(wú)線筆記本電腦、音樂(lè)播放器、時(shí)鐘、通信簿等等。為了取代這樣的個(gè)人助理，消費(fèi)電子市場(chǎng)將所有這些設(shè)備方便地集成在單個(gè)封裝內(nèi)以提升功能特性，因而產(chǎn)生了多功能的移動(dòng)電話。　　對(duì)于極高靈活性的追求，儀器系統(tǒng)市場(chǎng)與消費(fèi)電子市場(chǎng)并沒(méi)有任何不同。公司和顧問(wèn)人員不斷地努力，以最大化利用數(shù)量有限的、通常也是非常昂
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對(duì)運(yùn)動(dòng)控制而言，應(yīng)用程序給數(shù)字總線帶來(lái)了可靠性

　　旋轉(zhuǎn)頭切割機(jī)將對(duì)鋼管和鋼筋儲(chǔ)備切割成薄片，廣泛地使用數(shù)字運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行診斷。　　挑戰(zhàn): 　　在自動(dòng)化技術(shù)成熟之前，我們對(duì)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、預(yù)測(cè)性能和假設(shè)的成本開(kāi)支進(jìn)行了討論。在發(fā)展階段，設(shè)備制造商、機(jī)器人制造商和系統(tǒng)集成商通常不會(huì)正眼相對(duì)供應(yīng)商，主要因?yàn)楣?yīng)商正在招攬幾乎無(wú)真實(shí)世界應(yīng)用實(shí)例的利益來(lái)支持其主張　　解決方案: 　　如果任何自動(dòng)化組件沒(méi)有像運(yùn)動(dòng)控制器一樣需要具有廣泛布線的需要。從中央控制器到運(yùn)動(dòng)控制器的離散信號(hào)可以包括啟動(dòng)、停止、復(fù)位、表引用指針和其他信號(hào)。典型的模擬輸出典型上包括了是速度
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NI M系列DAQ中使用的新技術(shù)

　　概覽　　NI公司的M系列數(shù)據(jù)采集設(shè)備 (DAQ)，以全新的革命性架構(gòu)，為數(shù)據(jù)采集硬件功能設(shè)定了新標(biāo)準(zhǔn)。這些設(shè)備除集成了市面上最先進(jìn)的技術(shù)之外，還吸納了一些全新設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)，顯著改善其性能，準(zhǔn)確性與I/O通道密度：　　NI-STC 2 – 自定義的定時(shí)控制器ASIC 　　NI-MCal技術(shù) – 具有革命性的校準(zhǔn)和線性化方法　　NI-PGIA 2技術(shù) 可自定義的增益放大器　　NI-STC 2是專門(mén)為M系列DAQ設(shè)備設(shè)計(jì)的專用集成電路(A
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NI數(shù)據(jù)采集設(shè)備技術(shù)總覽

　　M系列技術(shù) 　　NI M系列設(shè)備為定時(shí)、性能和精度整合了三種主要技術(shù)：NI-STC 2、NI-PGIA 2和NI-MCal。NI USB M系列設(shè)備在USB總線上提供了高性能信號(hào)流特性。所有工業(yè)M系列設(shè)備和部分選定的USB M系列設(shè)備都帶有設(shè)備保護(hù)和去除接地回路的隔離。　　NI-STC 2 　　NI-STC 2是自定義設(shè)計(jì)的專用集成電路(ASIC)，能夠控制系統(tǒng)的定時(shí)、同步和所有輸入輸出數(shù)據(jù)采集操作。NI-STC 2提供了： 6個(gè)DMA通道——為每個(gè)功能提
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