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四旋翼無人機(jī)建模及其PID控制律設(shè)計
- 文中對四旋翼無人機(jī)進(jìn)行建模與控制。在建模時采用機(jī)理建模和實(shí)驗(yàn)測試相結(jié)合的方法,尤其是對電機(jī)和螺旋槳進(jìn)行了詳細(xì)的建模。首先對所建的模型應(yīng)用PID進(jìn)行了姿態(tài)角的控制。在此基礎(chǔ)上又對各個方向上的速度進(jìn)行了PlD控制。然后在四旋翼飛機(jī)重心進(jìn)行偏移的情況下進(jìn)行PID控制,仿真結(jié)果表明PID控制律能有效的控制四旋翼無人機(jī)在重心偏移情況下的姿態(tài)角和速度。最后為了方便控制加入了控制邏輯。
- 關(guān)鍵字: 四旋翼 建模 PID 控制 重心偏移 控制邏輯
數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀PID參數(shù)的自整定分析
- 各種智能型數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀,一般都具有PID參數(shù)自整定功能。儀表在初次使用時,可通過自整定確定系統(tǒng)的最佳P、I、D調(diào)節(jié)參數(shù),實(shí)現(xiàn)理想的調(diào)節(jié)控制。在自整定啟動前,因?yàn)橄到y(tǒng)在不同設(shè)定值下整定的參數(shù)值不完全相同,應(yīng)
- 關(guān)鍵字: PID 數(shù)字顯示 調(diào)節(jié)儀 參數(shù)
數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀的PID參數(shù)自整定
- 各種智能型數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀,一般都具有PID參數(shù)自整定功能。儀表在初次使用時,可通過自整定確定系統(tǒng)的最佳P、I、D調(diào)節(jié)參數(shù),實(shí)現(xiàn)理想的調(diào)節(jié)控制。在自整定啟動前,因?yàn)橄到y(tǒng)在不同設(shè)定值下整定的參數(shù)值不完全相同
- 關(guān)鍵字: PID 數(shù)字顯示 調(diào)節(jié)儀 參數(shù)
數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀PID參數(shù)自整定參考分析
- 各種智能型數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀,一般都具有PID參數(shù)自整定功能。儀表在初次使用時,可通過自整定確定系統(tǒng)的最佳P、I、D調(diào)節(jié)參數(shù),實(shí)現(xiàn)理想的調(diào)節(jié)控制。在自整定啟動前,因?yàn)橄到y(tǒng)在不同設(shè)定值下整定的參數(shù)值不完全相同,應(yīng)
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PID參數(shù)如何設(shè)定調(diào)節(jié)
- PID就是比例微積分調(diào)節(jié),具體你可以參照自動控制課程里有詳細(xì)介紹!正作用與反作用在溫控里就是當(dāng)正作用時 ...
- 關(guān)鍵字: 比例微積分 PID 控制系統(tǒng)
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