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基于Nios II的機器人視覺伺服控制器的研究與設(shè)計
- 引言 Altera公司的Nios II處理器是可編程邏輯器件的軟核處理器。NiosII軟核處理器和存儲器、I/O接口等外設(shè)可嵌入到FPGA中，組成一個可編程單芯片系統(tǒng)(SOPC)，大大降低了系統(tǒng)的成本、體積和功耗。適合網(wǎng)絡(luò)、電信、數(shù)據(jù)通信、嵌入式和消費市場等各種嵌入式應(yīng)用場合。 本文提出一個基于Nios II處理器結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)用于實現(xiàn)機器人實時運動檢測跟蹤，使用線性卡爾曼濾波器算法來快速完成運動估計及進一步分析和校正，算法中的乘除利用MATLAB/DSP Builder生成的模塊作為Nios
- 關(guān)鍵字： Nios II FPGA
Altera為Quartus II軟件提供強勁引擎Spectra-Q
- Altera公司(Nasdaq: ALTR)宣布為其業(yè)界領(lǐng)先、成熟可靠的Quartus® II軟件引入功能超級強勁的Spectra-Q™引擎，以提高下一代可編程器件的設(shè)計效能，縮短產(chǎn)品面市時間。Spectra-Q引擎的新功能創(chuàng)紀錄地縮短了編譯時間，提供通用、快速跟蹤設(shè)計輸入和置入式IP集成特性，延續(xù)了Altera Quartus II軟件的領(lǐng)先優(yōu)勢，令基于FPGA和SoC的設(shè)計快馬加鞭?，F(xiàn)在，客戶可以在更高抽象層面上進行設(shè)計并實現(xiàn)，極大地縮短了設(shè)計時間，解決了下一代設(shè)計面臨的挑戰(zhàn)。
- 關(guān)鍵字： Altera Quartus II
基于DDS IP核及Nios II的可重構(gòu)信號源設(shè)計
- SOPC(System on a Programmable Chip，片上可編程系統(tǒng))是Altera公司提出的一種靈活、高效的SOC解決方案。它將處理器、存儲器、I/O接口、LVDS、CDR等系統(tǒng)設(shè)計需要的功能模塊集成到一個可編程邏輯器件上，構(gòu)建一個可編程的片上系統(tǒng)。它具有靈活的設(shè)計方式，軟硬件可裁減、可擴充、可升級，并具備軟硬件在系統(tǒng)可編程的功能。SOPC的核心器件FPGA已經(jīng)發(fā)展成一種實用技術(shù)，讓系統(tǒng)設(shè)計者把開發(fā)新產(chǎn)品的時間和風(fēng)險降到最小。最重要的是，具有現(xiàn)場可編程性的FPGA延長了產(chǎn)品在市場的存
- 關(guān)鍵字： SOPC DDS Nios II Altera
uC/OS-II 系統(tǒng)的多任務(wù)看門狗設(shè)計
- 在嵌入式系統(tǒng)中為提高微型機系統(tǒng)的可靠性和安全性, 常用的方法就是使用“看門狗”?？撮T狗分硬件看門狗和軟件看門狗。硬件看門狗采用“看門狗”電路, 通過定時器, 對微型機任務(wù)即“喂狗”在運行時間上加以約束, 任務(wù)必須在最大指定時間范圍內(nèi)完成, 否則重啟系統(tǒng)。軟件看門狗采用處理器內(nèi)部定時器, 把任務(wù)的理論最大運行時間作為時間約束, 如果該任務(wù)超過了這個時間跨度, 則強制退出本次任務(wù)。上述看門狗采用的是單任務(wù)的順序機制, 容易實現(xiàn)。在多任
- 關(guān)鍵字： uC/OS-II LPC2132
ARM7嵌入式系統(tǒng)在車輛調(diào)度中的應(yīng)用范疇
- 一、車輛調(diào)度系統(tǒng)的整體設(shè)計： 整個系統(tǒng)包括四個部分(1)通信主站;(2)車載從站;(3)通信鏈路。(4)系統(tǒng)監(jiān)控部分。下面對各個部分的功能做一個簡單的介紹。 (1)通信主站：完成信息的轉(zhuǎn)發(fā)，它是連接系統(tǒng)監(jiān)控部分和車載從站的紐帶，它將從系統(tǒng)監(jiān)控部分來的信息轉(zhuǎn)發(fā)給車載從站。并且接收車載從站的信息，并將信息上傳給系統(tǒng)監(jiān)控部分。 (2)車載從站：被監(jiān)控的對象，接收監(jiān)控調(diào)度命令，并可以返回自己的狀態(tài)信息。狀態(tài)信息的取得是依靠在車載從站中的GPS接收機來完成車輛位置和速度信息等的采集工作。
- 關(guān)鍵字： ARM7 UC/OS-II
基于LPC2138和μC/OS II的超聲波測距系統(tǒng)設(shè)計
- 引言 超聲波指向性強，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠，因而用于距離測量。利用超聲波檢測往往較迅速、方便、計算簡單、易于實時控制，且測量精度能達到工業(yè)實用要求，因此在移動機器人的研制中得到廣泛應(yīng)用。移動機器人要在未知和不確定環(huán)境下運行，必須具備自動導(dǎo)航和避障功能。超聲波傳感器以其信息處理簡單、速度快和價格低的特點廣泛用作移動機器人的測距傳感器，實現(xiàn)避障、定位、環(huán)境建模和導(dǎo)航等功能。 2 系統(tǒng)總體設(shè)計方案 2.1 超聲波測距原理 2.1.1 超聲波發(fā)生器 超聲波為直線傳
- 關(guān)鍵字： LPC2138 μC/OS II
【從零開始走進FPGA】美好開始——我流啊流啊流
- 按照基于Windows的語言(C、C++、C#)等編程語言的初學(xué)入門教程，第一個歷程應(yīng)該是“Hello World!”的例程。但由于硬件上的驅(qū)動難易程度，此例程將在在后續(xù)章程中推出。硬件工程師學(xué)習(xí)開發(fā)板的第一個例程：流水燈，一切美好的開始。 本章將會在設(shè)計代碼的同時，講解Quartus II 軟件的使用，后續(xù)章節(jié)中只講軟件的思想，以及解決方案，不再做過多的累贅描述。 一、Step By Step 建立第一個工程 (1)建立第一個工程，F(xiàn)ile-New-New
- 關(guān)鍵字： FPGA Quartus II
邏輯分析儀我也DIY （一）
- 這年頭什么不可以DIY，不管是Quartus II的SignalTap II還是ISE的ChipScope我玩的都不過癮，單板邏輯分析儀公司里有，但咱家里可配不起。那怎么辦?自己動手DIY，呵呵，特權(quán)同學(xué)的突發(fā)奇想，給手中的EP1C3T144下個了有趣的任務(wù)。 昨晚初步定了功能以及模塊劃分，加上今晚，基本的一個功能上板子調(diào)試了一下，初步效果，呵呵，不過話說回來，還有很多工作要做，這只是萬里長征第一步，有空慢慢把這個有趣的任務(wù)繼續(xù)到底! 上圖： &n
- 關(guān)鍵字： 邏輯分析儀 Quartus II SignalTap II
經(jīng)典再續(xù)：μC/OS-III
- μC/OS-III相比于μC/OS-II做了很多的改進，是一款全新的內(nèi)核，在效率方面有了很大提升，并且支持任務(wù)的時間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度，摒棄了一些不必要的內(nèi)容，如消息郵箱，對于熟悉μC/OS-II的工程師來說，上手μC/OS-III還是比較容易的，先來了解一下μC/OS-III做了哪些具體的改進。 一、時鐘節(jié)拍的改進 在RTOS中,任務(wù)可通過調(diào)用延時函數(shù)(如OSTimeDly( )函數(shù))將自己延時掛起一段時間，任務(wù)在延時的過程中會釋放CPU,延時的任務(wù)不占用寶貴的CP
- 關(guān)鍵字： RTOS μC/OS-III μC/OS-II
【從零開始走進FPGA】創(chuàng)造平臺——Quartus II 11.0 套件安裝指南
- 一、Altera Quartus II 11.0套件介紹 所謂巧婦難為無米之炊，再強的軟硬件功底，再多的思維創(chuàng)造力，沒有軟件的平臺，也只是徒勞。因此，一切創(chuàng)造的平臺——Quartus II 軟件安裝，由零開啟的世界，便從此開始。 自從Bingo 2009年開始接觸FPGA，Quartus II 版本的軟件從n年前的5.1版本到今天的最新發(fā)布的11.0，都使用過;當(dāng)然對于軟件核心構(gòu)架而言，萬變不離其宗。雖然多多少少有點bug，但這10多個版本發(fā)展到了現(xiàn)在，能看到Alt
- 關(guān)鍵字： FPGA Quartus II
Nettest II+PB Diagnostic Plug捆綁套裝，用于Profibus 故障排除的強力組合
- Nettest II Nettest II作為Profibus網(wǎng)絡(luò)正常運行和日常維護不可或缺的診斷分析儀，現(xiàn)已與PB Diagnostic Plug強強組合。而且Nettest II套件包含了所有可用的授權(quán)功能(包括基礎(chǔ)功能，在線功能，主站功能)并無需額外的費用。 PB Diagnostic Plug PB Diagnostic Plug是一款便捷式的高性能Profibus診斷插頭，它可以安裝在任何的Profibus節(jié)點，用于持續(xù)監(jiān)測總線數(shù)據(jù)交換中的典型通信故障。其自帶的LED燈可直
- 關(guān)鍵字： Nettest II PB Diagnostic Plug
Altera Quartus II軟件v14.1支持業(yè)界第一款具有硬核浮點DSP模塊的FPGA實現(xiàn)TFLOP性能
- Altera公司今天發(fā)布其Quartus II軟件v14.1，擴展支持Arria 10 FPGA和SoC——FPGA業(yè)界唯一具有硬核浮點DSP模塊的器件，也是業(yè)界唯一集成了ARM處理器的20 nm SoC FPGA。Altera最新的軟件版本可立即支持集成在Arria 10 FPGA和SoC中的硬核浮點DSP模塊。用戶現(xiàn)在可以選擇三種獨特的DSP設(shè)計輸入流程，DSP性能達到業(yè)界領(lǐng)先的1.5 TFLOPS。軟件還包括多項優(yōu)化，加速Arria 10 FPGA和SoC設(shè)計時間，提高了
- 關(guān)鍵字： Altera Quartus II FPGA
再說經(jīng)典：μC/OS-II
- μC/OS-II嵌入式實時操作系統(tǒng)自1998年推出以來，因其方便移植、代碼量小、實時性強、可靠性高、內(nèi)核可剪裁等優(yōu)點，成為我國計算機嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域最受喜愛的實時操作系統(tǒng)(Real-Time Opreating System)之一。由于其源碼開源，至今，已經(jīng)成功在諸多廠家的MCU上移植并應(yīng)用在各行各業(yè)的電子產(chǎn)品之中，因而備受矚目。此文幫助有意向?qū)W習(xí)μC/OS-II的初學(xué)者全面的、系統(tǒng)的了解實時系統(tǒng)的核心思想，也為正在學(xué)習(xí)μC/OS-II的童鞋們理清思路，更上層樓。 什么是μ
- 關(guān)鍵字： μC/OS-II CPU RTOS
國內(nèi)OBD賣不好，問題出在哪？
- 由于這兩年車聯(lián)網(wǎng)的概念紅火，已經(jīng)有3000多家做OBD的企業(yè)擠進了國內(nèi)市場，可奇怪的是，盈利者寥寥無幾，甚至很多與其合作的傳統(tǒng)汽車廠商多持保守態(tài)度，似乎不認可其價值。反觀國外，硅谷的幾家OBD制造商卻被風(fēng)投們爭相追逐。 之前大家也知道，國外對于OBD的報道可不像國內(nèi)這般火熱，幾乎得不到什么媒體關(guān)注。在這么大的待遇差別情況下，國外OBD都比國內(nèi)的反響要好，究竟是為什么呢? 這個問題最近讓智駕君困惑不已，直到瀏覽到下面一條國外剛推出的OBD新聞： 這是一款最近
- 關(guān)鍵字： OBD 智能硬件 智能汽車
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