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          51單片機(jī)多任務(wù)操作系統(tǒng)的原理與實(shí)現(xiàn)

          •   前言  想了很久,要不要寫這篇文章?最后覺得對(duì)操作系統(tǒng)感興趣的人還是很多,寫吧.我不一定能造出玉,但我可以拋出磚.  包括我在內(nèi)的很多人都對(duì)51使用操作系統(tǒng)呈悲觀態(tài)度,因?yàn)?1的片上資源太少.但對(duì)于很多要求不高的系統(tǒng)來(lái)說(shuō),使用操作系統(tǒng)可以使代碼變得更直觀,易于維護(hù),所以在51上仍有操作系統(tǒng)的生存機(jī)會(huì).  流行的uCos,Tiny51等,其實(shí)都不適合在2051這樣的片子上用,占資源較多,唯有自已動(dòng)手,以不變應(yīng)萬(wàn)變,才能讓51也有操作系統(tǒng)可用.這篇貼子的目的,是教會(huì)大家如何現(xiàn)場(chǎng)寫一個(gè)OS,而不是給大家提供
          • 關(guān)鍵字: 51  操作系統(tǒng)  

          51單片機(jī)教程第7講_時(shí)鐘

          •   STC的單片機(jī)一般都是1T型單片機(jī),比傳統(tǒng)的單片機(jī)運(yùn)行速度要快12倍左右。傳統(tǒng)的51單片機(jī)只有一個(gè)時(shí)鐘源,就是利用外部晶振,而stc51單片機(jī)除了可以用外部晶振,自己內(nèi)部還有一個(gè)時(shí)鐘源,由RC振蕩器實(shí)現(xiàn),精度沒有外部時(shí)鐘高,但是,在沒有對(duì)時(shí)鐘要求特別嚴(yán)格的時(shí)候,還是可以用的,這樣會(huì)免去外部晶振,縮小電路板體積,減少一個(gè)晶振和2個(gè)電容一共6個(gè)焊點(diǎn)的費(fèi)用。這兩種時(shí)鐘的切換只需要在下載程序的時(shí)候,在ISP下載軟件上配置好即可,省去了寫程序的麻煩。  接外部晶振的引腳一共有2個(gè),分別是XTALIN和XTALO
          • 關(guān)鍵字: 51  時(shí)鐘  

          51單片機(jī)教程第6講_串行口通信

          •   STC51單片機(jī)一般帶有1個(gè)串口,有的帶有2個(gè)串口,串口一般用于下載程序和串口通信。串口通信特別適合控制設(shè)備,所以工控機(jī)的電腦上一般都帶有串口。  51單片機(jī)的串口引腳為P3.0引腳與P3.1引腳,分別是RXD和TXD引腳。串口通信可以用于單片機(jī)和其它芯片通信或者單片機(jī)之間通信或者單片機(jī)與電腦通信。串口通信一般都是交叉連接。標(biāo)準(zhǔn)的串口有9個(gè)引腳,我們一般情況下,只用RXD TXD GND,剩下的引腳都是通信控制引腳,在以前用于控制電話機(jī),現(xiàn)在已經(jīng)基本上不用了。所以我們的51單片機(jī)上
          • 關(guān)鍵字: 51  串行通信  

          51單片機(jī)教程第5講_C51程序

          •   c51語(yǔ)言程序是 一個(gè)由主函數(shù)和若干個(gè)函數(shù)構(gòu)成。其中主函數(shù)就是程序的起點(diǎn),單片機(jī)運(yùn)行程序,首先會(huì)執(zhí)行主函數(shù)里面的第一條語(yǔ)句,直到執(zhí)行完成主函數(shù)的所有語(yǔ)句,單片機(jī)的程序一般都是來(lái)完成某項(xiàng)具體功能的,所以程序一般都是一個(gè)循環(huán)結(jié)構(gòu)的語(yǔ)句。  函數(shù)從用戶使用角度講,分為兩類,一類是標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)函數(shù),一類是用戶自定義的函數(shù)。標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)函數(shù)是由開發(fā)環(huán)境自帶的,比如我們常用的KEIL軟件,就自帶有很多庫(kù)函數(shù)。庫(kù)函數(shù)可以直接調(diào)用。用戶自己寫的函數(shù),一般都是完成一些庫(kù)函數(shù)里面沒有的特定功能。  函數(shù)的一般形式為:  返
          • 關(guān)鍵字: 51  c51  

          51單片機(jī)教程第5講_C51程序

          •   c51語(yǔ)言程序是 一個(gè)由主函數(shù)和若干個(gè)函數(shù)構(gòu)成。其中主函數(shù)就是程序的起點(diǎn),單片機(jī)運(yùn)行程序,首先會(huì)執(zhí)行主函數(shù)里面的第一條語(yǔ)句,直到執(zhí)行完成主函數(shù)的所有語(yǔ)句,單片機(jī)的程序一般都是來(lái)完成某項(xiàng)具體功能的,所以程序一般都是一個(gè)循環(huán)結(jié)構(gòu)的語(yǔ)句。   函數(shù)從用戶使用角度講,分為兩類,一類是標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)函數(shù),一類是用戶自定義的函數(shù)。標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)函數(shù)是由開發(fā)環(huán)境自帶的,比如我們常用的KEIL軟件,就自帶有很多庫(kù)函數(shù)。庫(kù)函數(shù)可以直接調(diào)用。用戶自己寫的函數(shù),一般都是完成一些庫(kù)函數(shù)里面沒有的特定功能。   函數(shù)的一般形式為:   
          • 關(guān)鍵字: 51  庫(kù)函數(shù)  

          51單片機(jī)教程第4講_寄存器

          •   任何單片機(jī),內(nèi)部都有寄存器,用來(lái)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和控制器件。51單片機(jī)的寄存器是8位的,用二進(jìn)制表示就是00000000到11111111之間的數(shù)據(jù)。我們?cè)趯W(xué)習(xí)51單片機(jī),本質(zhì)上就是在學(xué)習(xí)它的寄存器。單片機(jī)的寄存器被放到內(nèi)部特定的地址空間,并被命名,這個(gè)命名文件就叫做單片機(jī)的頭文件,例如reg51.h文件內(nèi)容如下所示:  #ifndef __REG51_H__  #define __REG51_H__  /* BYTE Register */  sfr&nbs
          • 關(guān)鍵字: 51  寄存器  

          51單片機(jī)教程第3講-控制引腳

          •   在51單片機(jī)教程第1講中,我已經(jīng)說(shuō)過,學(xué)單片機(jī)就是兩個(gè)內(nèi)容,一個(gè)是學(xué)習(xí)控制單片機(jī)引腳,一個(gè)是學(xué)習(xí)單片機(jī)內(nèi)部寄存器的配置。這一講,來(lái)學(xué)習(xí)如何控制51單片機(jī)的引腳?! 】刂茊纹瑱C(jī)的引腳,分為兩個(gè)知識(shí)點(diǎn),一個(gè)是怎么讓引腳單片機(jī)輸出高低電平,一個(gè)是怎么檢測(cè)接入到引腳上的電平是高還是低。我們有時(shí)候會(huì)聽到這樣的話:“此單片機(jī)有幾個(gè)IO口?”這里說(shuō)的IO口,就是輸入(input)輸出(output)接口。一般情況下,單片機(jī)的引腳當(dāng)中,除了電源引腳和晶振引腳,其它的都是IO口。當(dāng)我們控制單片機(jī)的引腳高低時(shí),我們把引腳
          • 關(guān)鍵字: 51  引腳  

          51單片機(jī)STC15W408AS驅(qū)動(dòng)無(wú)感無(wú)刷電機(jī)BLDC

          •   看到很多人在用C8051做無(wú)感無(wú)刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng),今天瑞生給大家來(lái)個(gè)國(guó)產(chǎn)51單片機(jī)STC15W408AS驅(qū)動(dòng)無(wú)刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)資料吧!  1.硬件設(shè)計(jì)  主控單片機(jī)使用STC15W408AS,單片機(jī)自帶硬件PWM模塊、ADC模塊和比較器模塊,所以非常適合做無(wú)刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng),主頻35M,無(wú)需外部晶振和復(fù)位電路,接好VCC和GND就可以工作。半橋電路使用PMOS+NMOS的組合,PMOS為IRF9540,NMOS為IRF540.驅(qū)動(dòng)芯片用TC4427A?! ?? ?  先在洞洞板上做
          • 關(guān)鍵字: 51  無(wú)刷電機(jī)  BLDC  

          51單片機(jī)教程第2講_下載程序

          •   stc是國(guó)內(nèi)最大的51單片機(jī)提供商,他的產(chǎn)品也是非常的豐富,應(yīng)用廣泛,所以我們以stc51單片機(jī)為例進(jìn)行學(xué)習(xí)。其它廠家的51單片機(jī)大同小異?! tc51單片機(jī)都可以使用串口下載程序,即ISP下載。串口分為電腦的串口和單片機(jī)的串口。每個(gè)單片機(jī)都有串口,外部表現(xiàn)為2個(gè)引腳,即RXD和TXD。以前,每個(gè)電腦上都有串口,現(xiàn)在,家用型電腦已經(jīng)不配置串口,只有工控電腦還帶有串口。但是,電腦不帶串口并不會(huì)影響你下載程序,你不必非要買一個(gè)帶有串口的電腦。因?yàn)楝F(xiàn)在市面上,有一種線,叫做“USB轉(zhuǎn)串口線”,它可以把你電
          • 關(guān)鍵字: 51  下載  

          51單片機(jī)教程第1講_能做什么

          •   51單片機(jī)是一個(gè)芯片,內(nèi)部有n個(gè)寄存器,外部長(zhǎng)著n個(gè)腳,由于51單片機(jī)系列種類眾多,具體有多少寄存器、長(zhǎng)著幾個(gè)腳要看具體型號(hào)。一般來(lái)說(shuō),在做產(chǎn)品的時(shí)候,以夠用為原則?! 纹瑱C(jī)屬于數(shù)字器件,所以它的引腳只有兩種狀態(tài),即高低電平,5V的單片機(jī),高電平是5V,低電平是0V;3.3V的單片機(jī),高電平是3.3V,低電平是0V。即高電平的電壓等于電源電壓。部分單片機(jī)內(nèi)部集成有DAC功能,即數(shù)模轉(zhuǎn)換器,把數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量的模塊,帶有DAC功能的單片機(jī)DAC輸出引腳可以輸出0到電源電壓之間的任何電壓值。有些單片機(jī)
          • 關(guān)鍵字: 51  芯片  

          51單片機(jī)的幾種精確延時(shí)

          •   51單片機(jī)的幾種精確延時(shí)實(shí)現(xiàn)延時(shí)通常有兩種方法:一種是硬件延時(shí),要用到定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,這種方法可以提高CPU的工作效率,也能做到精確延時(shí);另一種是軟件延時(shí),這種方法主要采用循環(huán)體進(jìn)行?! ? 使用定時(shí)器/計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)精確延時(shí)  單片機(jī)系統(tǒng)一般常選用11.059 2 MHz、12 MHz或6 MHz晶振。第一種更容易產(chǎn)生各種標(biāo)準(zhǔn)的波特率,后兩種的一個(gè)機(jī)器周期分別為1 μs和2 μs,便于精確延時(shí)。本程序中假設(shè)使用頻率為12 M
          • 關(guān)鍵字: 51  延時(shí)  

          采用51單片機(jī)設(shè)計(jì)的宿舍智能防火防盜報(bào)警系統(tǒng)

          •   0 引言  現(xiàn)如今在學(xué)校的寢室里,學(xué)生貴重物品被盜、由于學(xué)生過失而引起著火等事故時(shí)有發(fā)生,這些都是一直以來(lái)困擾著學(xué)生、學(xué)工以及學(xué)校保衛(wèi)處的“大問題”。傳統(tǒng)的防范措施存在很大的弊端,比如當(dāng)事故發(fā)生時(shí),防護(hù)鐵門、鐵欄桿就會(huì)成為主人逃生的最大障礙。而采用智能防火防盜報(bào)警系統(tǒng),便能很好地解決此類問題了。但是市場(chǎng)上防火防盜系統(tǒng)價(jià)格對(duì)大學(xué)生來(lái)講過高,本系統(tǒng)便是針對(duì)大學(xué)宿舍,從低成本的角度來(lái)設(shè)計(jì)制作的。  1 系統(tǒng)組成及工作原理  本系統(tǒng)通過一個(gè)監(jiān)控室和兩個(gè)宿舍來(lái)模擬,通過RS 485
          • 關(guān)鍵字: 51  ARM7  

          51單片機(jī)的邊沿觸發(fā)及電平觸發(fā)的區(qū)別

          •   51單片機(jī)的外部中斷有兩種觸發(fā)方式可選:電平觸發(fā)和邊沿觸發(fā)。選擇電平觸發(fā)時(shí),單片機(jī)在每個(gè)機(jī)器周期檢查中斷源口線,檢測(cè)到低電平,即置位中斷請(qǐng)求標(biāo)志,向CPU請(qǐng)求中斷。選擇邊沿觸發(fā)方式時(shí),單片機(jī)在上一個(gè)機(jī)器周期檢測(cè)到中斷源口線為高電平,下一個(gè)機(jī)器周期檢測(cè)到低電平,即置位中斷標(biāo)志,請(qǐng)求中斷。   這個(gè)原理很好理解。但應(yīng)用時(shí)需要特別注意的幾點(diǎn):   1)電平觸發(fā)方式時(shí),中斷標(biāo)志寄存器不鎖存中斷請(qǐng)求信號(hào)。也就是說(shuō),單片機(jī)把每個(gè)機(jī)器周期的S5P2采樣到的外部中斷源口線的電平邏輯直接賦值到中斷標(biāo)志寄存器。標(biāo)志寄
          • 關(guān)鍵字: 51  邊沿觸發(fā)  

          MCS-51系統(tǒng)中斷優(yōu)先級(jí)的軟擴(kuò)展

          • 摘要:鑒于MCS-51系統(tǒng)只提供“二級(jí)中斷嵌套”,提出擴(kuò)展51系統(tǒng)中斷優(yōu)先級(jí)的純軟件方法。其利用51系統(tǒng)內(nèi)建的中斷允許寄存器IE和中斷優(yōu)先級(jí)寄存器IP,通過屏蔽字機(jī)制來(lái)實(shí)現(xiàn);以C51的形式,給出這種擴(kuò)展方法的
          • 關(guān)鍵字: MCS-51  中斷優(yōu)先級(jí)  軟擴(kuò)展  

          MCS-51指令系統(tǒng)概述

          • 一個(gè)單片機(jī)所需執(zhí)行指令的集合即為單片機(jī)的指令系統(tǒng)。單片機(jī)使用的機(jī)器語(yǔ)言、匯編語(yǔ)言及高級(jí)語(yǔ)言,但不管使用是何種語(yǔ)言,最終還是要“翻譯”成為機(jī)器碼,單片機(jī)才能執(zhí)行之?,F(xiàn)在有很多半導(dǎo)體廠商都推出了
          • 關(guān)鍵字: MCS-51  指令系統(tǒng)  概述  
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