os-Ⅱ 文章進入os-Ⅱ技術(shù)社區(qū)

基于μC/OS-III及STM32的多功能控制器設(shè)計

　　電動軌道車控制系統(tǒng)一般分為多個子系統(tǒng)，子系統(tǒng)受一個主控器控制。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計繁瑣，編程復(fù)雜。采用μC/OS-III操作系統(tǒng)、STM32F103RC微控制器、12864液晶屏、PVC按鍵、無線串口模塊、鋰電池等實現(xiàn)具有人機界面、無線串口功能的總線主控器。該控制器具有人機界面、軌道車主控器、遙控接收器、遙控面板等多種功能，并且能在不同項目中使用。(※ μC/OS-III從官網(wǎng)上下載，文件名為Micrium_uC-Eval-STM32F107_uCOS-III,版本為V1.29.01.00。)
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μC／OS-II操作系統(tǒng)在各種處理器上的移植

　　μC/OS-II操作系統(tǒng)是一種搶占式多任務(wù)、單內(nèi)存空間、微小內(nèi)核的嵌入式操作系統(tǒng)，具有高效緊湊的特點。它執(zhí)行效率高，占用空間小，可移植性強，實時性能良好且可擴展性強。采用μC/OS-II實時操作系統(tǒng)，可以有效地對任務(wù)進行調(diào)度;對各任務(wù)賦予不同的優(yōu)先級可以保證任務(wù)及時響應(yīng);采用實時操作系統(tǒng)，降低了程序的復(fù)雜度，方便程序的開發(fā)和維護。 μC/OS-11非常適合應(yīng)用在一些小型的嵌入式產(chǎn)品應(yīng)用場合，在家用電器、機器人、工業(yè)控制、航空航天、軍事科技等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。　　單片機、ARM、
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精簡uC/OS-II-嵌入式微系統(tǒng)連載之十

　　uC/OS-II是最早進入國內(nèi)的一款開源RTOS，因為代碼開源，又有配套的書籍，加上不大的代碼量，在嵌入式群體中最為流行。在寫“實用單片機系統(tǒng)”第一版之后，就接觸了uC/OS-II，雖然大致的明白其工作原理，但一直似懂非懂，尤其有太多的宏定義，嚴重的干擾了源碼的閱讀，加上RTOS帶來太多的概念，而這些概念都沒有實際用過，不知道如何應(yīng)用，并且聽說有很多陷阱，所以心里有些空，把握不住風(fēng)險，一直都回避RTOS。高頻機開發(fā)的后期，菜單界面編程的復(fù)雜性嚴重的干擾了業(yè)務(wù)邏輯，逼迫我設(shè)計ms
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嵌入式微系統(tǒng)msOS的誕生-嵌入式微系統(tǒng)連載之四

　　為了解決多人協(xié)作，多種需求產(chǎn)品的開發(fā)，并且還要長期維護，必須要把這些產(chǎn)品的共性提取出來。　　1、不需要低功耗設(shè)計。　　2、傳感器類和驅(qū)動器類屬于單一功能的設(shè)備，傳統(tǒng)前后臺架構(gòu)的MS3即可。　　3、電源類及控制類設(shè)備都屬于功能復(fù)雜的，實時性要求高，帶有屏幕顯示，外擴多路傳感器或者驅(qū)動器的設(shè)備，這兩類可以統(tǒng)一為一類，是設(shè)計的重點，需要建立全新的平臺。　　那么這個新平臺應(yīng)該做成什么樣子，腦子里還是沒有概念的，只是知道在高頻機設(shè)計中，傳統(tǒng)的狀態(tài)機或者函數(shù)指針方式的菜單界面編程方式是要改進
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基于Nios Ⅱ嵌入式軟核多處理器系統(tǒng)研究

　　0 引言　　基于SoPC 技術(shù)開發(fā)的嵌入式Nios Ⅱ軟核多處理器系統(tǒng)具有可自主設(shè)計，重構(gòu)性好，軟硬件裁剪容易，系統(tǒng)擴充升級方便，能兼顧性能、體積、功耗、成本、可靠性等方面的要求。研發(fā)嵌入式Nios Ⅱ軟核多處理器系統(tǒng)，是提高嵌入式系統(tǒng)性價比和實用性一種有效途徑。　　1 片上Nios Ⅱ嵌入式軟核多處理器系統(tǒng) 　　嵌入式系統(tǒng)的核心是RISC 處理器，具有代表性的RISC軟核處理器是Nios Ⅱ處理器。軟核處理器是指用編程的方法生成的處理器。是一種將硬件邏輯、智能算法、硬件描述語言和編程有機的
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基于ARM7微處理器的監(jiān)護系統(tǒng)的研究與設(shè)計

　　1引言　　隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展、城市化進程的日益加速、人們生活節(jié)奏的不斷加快，越來越多的人們開始感到自己的健康每況愈下，很多人直至病情突發(fā)才明白。據(jù)報道，我國絕大多數(shù)人都處于亞健康狀態(tài)。隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的發(fā)展，16/32位CPU的廣泛應(yīng)用，傳統(tǒng)的生理信號監(jiān)護儀的CPU系統(tǒng)也在逐漸的由8 位CPU向更高位數(shù)的處理器發(fā)展。隨著監(jiān)護儀功能的強大，對數(shù)據(jù)處理速度的要求越來越高，使得8位CPU的發(fā)展受到了限制，16/32位CPU可以在遠高于8位CPU的時鐘頻率下正常工作，數(shù)據(jù)一次性吞吐量大，處理器的價格卻
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嵌入式微系統(tǒng)msOS成型記之一：何為嵌入式微系統(tǒng)

　　嵌入式微系統(tǒng)，顧名思義就是嵌入式微型操作系統(tǒng)，然而操作系統(tǒng)一詞在嵌入式行業(yè)里往往專指uC/OS之類的帶任務(wù)切換的系統(tǒng)，所以為了有別于這個專用名詞，往往用開發(fā)平臺一詞來代替，所以嵌入式微系統(tǒng)更準確的名字為嵌入式微型開發(fā)平臺。　　大家肯定會問，uC/OS這樣的嵌入式操作系統(tǒng)跟嵌入式微系統(tǒng)到底有什么區(qū)別，那么我們就要從項目需求開始說起。　　某個公司需要在嵌入式芯片(MCU51或者STM32)上開發(fā)一個控制項目，涉及LCD界面、多種不同接口速度的外設(shè)、多種不同速度的業(yè)務(wù)邏輯控制，下圖為常見的一種工業(yè)自
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MolexApp現(xiàn)可供用戶通過移動應(yīng)用商店下載至安卓客戶端

　　Molex公司宣布現(xiàn)可供用戶從中國6個主要的移動應(yīng)用商店下載Android OS版本的Molex手機應(yīng)用(mobile app)。　　Molex 手機應(yīng)用可以實現(xiàn)隨時隨地訪問Molex互連解決方案產(chǎn)品組合，這款應(yīng)用可供用戶在離線狀態(tài)下直觀地比較產(chǎn)品、訪問產(chǎn)品信息，以及查看產(chǎn)品手冊和視頻資料。通過Molex 連接器技術(shù)移動應(yīng)用程序，用戶可以通過平板電腦、智能手機和其它移動設(shè)備瀏覽超過90種產(chǎn)品系列，使得用戶能夠快速尋找到滿足其設(shè)計需求的連接器產(chǎn)品。App用戶也可以在使用過程中通過鏈接直接進入Mole
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解析UC/OS-II時鐘中斷技術(shù)

　　時鐘節(jié)拍是特定的周期性中斷。這個中斷可以看作是系統(tǒng)心臟的脈動。中斷之間的時間間隔取決于不同的應(yīng)用，一般在10mS到200mS之間。時鐘的節(jié)拍式中斷使得內(nèi)核可以將任務(wù)延時若干個整數(shù)時鐘節(jié)拍，以及當任務(wù)等待事件發(fā)生時，提供等待超時的依據(jù)。時鐘節(jié)拍率越快，系統(tǒng)的額外開銷就越大。　　1、系統(tǒng)中斷與時鐘節(jié)拍　　1.1、系統(tǒng)中斷　　中斷是一種硬件機制，用于通知CPU有個異步事件發(fā)生了。中斷一旦被系統(tǒng)識別，CPU則保存部分(或全部)現(xiàn)場(context)，即部分(或全部)寄存器的值，跳轉(zhuǎn)到專門的子程序
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一拆嚇一跳：坑爹的索尼Smart Watch

　　以往只停留在概念階段的智能手表，如今在一些廠商的力推下日益流行起來，如摩托羅拉的MotoACTV，它外觀拉風(fēng)，功能強大，成為時尚達人的理想之選。我們之前介紹的索尼Smart Watch是另一個焦點，但日前一位國外用戶在將其拆解后大呼“坑爹”。　　索尼Smart Watch通過藍牙3.0與Android手機連接，支持來電顯示，還能控制手機攝像頭，其他一些功能如上社交網(wǎng)站、查看郵件和文檔、查詢天氣預(yù)報也能實現(xiàn)。起初，該用戶認為它能夠成為摩托羅拉MotoACTV強有力的競爭對手，
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基于ARM和μC/OS—II的LonWorks網(wǎng)絡(luò)智能網(wǎng)關(guān)

　　摘要：為了解決LonWorks設(shè)備現(xiàn)場智能控制及遠程監(jiān)控的需要，提出了通過嵌入式網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)LON網(wǎng)和以太網(wǎng)協(xié)議的轉(zhuǎn)換方案。本網(wǎng)關(guān)采用電力線收發(fā)器PL3150和帶有以太網(wǎng)控制器的微處理器LPC1778分別實現(xiàn)LonWorks網(wǎng)絡(luò)和以太網(wǎng)的接口功能。同時還利用LPC1778內(nèi)置以太網(wǎng)控制器搭建Web服務(wù)器，實現(xiàn)了一個遠程監(jiān)控平臺，達到了遠程智能交互與監(jiān)控的目的。本文給出了該智能網(wǎng)關(guān)硬件平臺和軟件平臺的方案和實現(xiàn)方法。　　LonWorks技術(shù)是美國Echelon公司于90年代初推出的一種現(xiàn)代總線技術(shù)，它具
關(guān)鍵字： ARM μC/OS—II LonWorks

一種基于ARM和μC/OS-Ⅱ的USB主機設(shè)計方案

　　1 引言　　通常情況下，打印機、海量存儲等設(shè)備是由普通PC機來驅(qū)動的，由于大量的測控、醫(yī)療等系統(tǒng)需要存儲、打印數(shù)據(jù)，因此開發(fā)這類設(shè)備的嵌入式驅(qū)動是非常有實用價值的。目前，各種嵌入式設(shè)備基本上是通過軟盤存儲，并口打印的，而它們的存儲容量、數(shù)據(jù)傳輸速度已大大落后當前各類嵌入式系統(tǒng)的需求。因此，開發(fā)基于 USB接口的嵌入式海量存儲設(shè)備和打印機驅(qū)動已成當務(wù)之急。　　USB(Universal Serial Bus)是最近幾年逐步在PC領(lǐng)域廣為應(yīng)用的新型串行接口技術(shù)，它通用性好、實時性強、傳輸方式多樣
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基于μC/OS—II的嵌入式串口通信模塊設(shè)計

　　在嵌入式應(yīng)用中,使用RTOS的主要原因是為了提高系統(tǒng)的可靠性,其次是提高開發(fā)效率、縮短開發(fā)周期。μC/OS-II是一個占先式實時多任務(wù)內(nèi)核,使用對象是嵌入式系統(tǒng),對源代碼適當裁減,很容易移植到8~32位不同框架的微處理器上。但μC/OS-II僅是一個實時內(nèi)核,它不像其他實時操作系統(tǒng)(如嵌入式Linux) 那樣提供給用戶一些API函數(shù)接口。在μC/OS-II實時內(nèi)核下,對外設(shè)的訪問接口沒有統(tǒng)一完善,有很多工作需要用戶自己去完成。串口通信是單片機測控系統(tǒng)的重要組成部分,異步串行口是一個比
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一種基于μC／OS-II的顯示控制系統(tǒng)設(shè)計

　　引言　　隨著性能的提高和價格的降低，越來越多的嵌入式應(yīng)用采用了ARM處理器。在強大功能及豐富外設(shè)的支持下，嵌入式實時操作系統(tǒng)憑借較高的開發(fā)效率、可維護性和可靠性成為開發(fā)設(shè)計的理想選擇。　　μC/OS-II是一個完整的、可移植、可裁減的占先式實時多任務(wù)內(nèi)核。它是用ANSI C語言編寫的，包含一小部分匯編語言代碼，可以供不同架構(gòu)的微處理器使用。μC/OS由美國人Jean J.Labrosse于1992年完成，1998年發(fā)展到μC/OS-II，目前的版本為μC/OS-II
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基于LPC2210和uC/OS-Ⅱ的無刷直流電動機控制設(shè)計

摘要：文中從硬件和軟件兩個方面具體介紹了控制系統(tǒng)的設(shè)計結(jié)構(gòu)，基于LPC2210豐富而強大的控制功能，以LPC2210為主控芯片設(shè)計的無刷直流電動機控制系統(tǒng)，具有實時性好和可靠性高的特點;同時采用uC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)，不僅使多任務(wù)程序設(shè)計簡化，也使電機可以應(yīng)用在復(fù)雜的需要處理多任務(wù)的場合。關(guān)鍵詞：LPC2210;無刷直流電動機;uC/OS-Ⅱ;ARM 無刷直流電動機不僅繼承了直流電動機調(diào)速和啟動特性好，堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大的優(yōu)點，而且由于利用電子開關(guān)線路和位置傳感器代替了換向器電刷裝置，使得電動機的結(jié)構(gòu)大大簡
關(guān)鍵字：于LPC2210 uC/OS-Ⅱ