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基于ARM+μc/os Ⅱ的教學(xué)機器人控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
- 基于ARM+μc/os Ⅱ的教學(xué)機器人控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn),1.引言近年來隨著人工智能技術(shù)、計算機技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,對智能機器人的研究越來越多。在教育領(lǐng)域,許多院校已在學(xué)生中開設(shè)了機器人學(xué)方面的有關(guān)課程。為了滿足機器人學(xué)方面的有關(guān)課程教學(xué)示范和實驗教學(xué)的需求
- 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng) 設(shè)計 實現(xiàn) 機器人 教學(xué) ARM c/os 基于 機器人 ARM UCOS 伺服
M16C62在uC/OS-II嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用
- M16C62在uC/OS-II嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用,前言 隨著微電子技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展,人們對網(wǎng)絡(luò)的認(rèn)識日益深入。網(wǎng)絡(luò)終端產(chǎn)品也越來越受到人們的關(guān)注,嵌入式操作系統(tǒng)的應(yīng)用也得到了前所未有的發(fā)展,人們對嵌入式的研究也有了長足的進步。基于某個操作系統(tǒng)的實時
- 關(guān)鍵字: 應(yīng)用 系統(tǒng) 嵌入式 uC/OS-II M16C62 M16C62 uC/OS-II 嵌入式系統(tǒng) 移植 多任務(wù) 單片機
基于μC/OS—II的嵌入式構(gòu)件系統(tǒng)設(shè)計
- 引言近些年來,隨著嵌入式產(chǎn)品需求的不斷增加,嵌入式軟件正變得越來越復(fù)雜,而產(chǎn)品的開發(fā)周期也越來越短...
- 關(guān)鍵字: μC/OS—II 嵌入式構(gòu)件 實時操作系統(tǒng)
μC/OS-II在Cortex-M3系列單片機上的移植
- 引言μC/OSII是一種簡單高效、源代碼公開的實時嵌入式操作系統(tǒng),具有良好的擴展性和可移植性,被廣泛應(yīng)用...
- 關(guān)鍵字: 嵌入式實時操作系統(tǒng) μC/OS-II Cortex-M3 移植
基于μC/OS-II的時間片調(diào)度法的設(shè)計與應(yīng)用
- 引言μC/OS-II嵌入式實時操作系統(tǒng)采用的是基于優(yōu)先級的可剝奪調(diào)度法[1]?;趦?yōu)先級的可剝奪調(diào)度法...
- 關(guān)鍵字: 多任務(wù) 時間片調(diào)度法 優(yōu)先級調(diào)度法 μC/OS-II
uC/OS-II實時操作系統(tǒng)移植的一般方法和技巧
- 引言實時操作系統(tǒng)的使用,能夠簡化嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用開發(fā),有效地確保穩(wěn)定性和可靠性,便于維護和二次開發(fā)...
- 關(guān)鍵字: 實時操作系統(tǒng) uC/OS 移植 嵌入式系統(tǒng)
基于μC/OS-II的中斷下半部設(shè)計方案
- 基于μC/OS-II的中斷下半部設(shè)計方案,
- 關(guān)鍵字: 設(shè)計 中斷 μC/OS―II 測試
基于ARM和μC/OS-II的人造提花毛皮機控制系統(tǒng)
- 基于ARM和μC/OS-II的人造提花毛皮機控制系統(tǒng),
- 關(guān)鍵字: ARM μC/OS-II USB 實時控制 S3C4480X SL811HS
S3C4480X平臺上μC/OS-Ⅱ的中斷系統(tǒng)設(shè)計
- S3C4480X平臺上μC/OS-Ⅱ的中斷系統(tǒng)設(shè)計,
- 關(guān)鍵字: 嵌入式 μC/OS-II 設(shè)計 開發(fā)
用協(xié)處理器提高IJLC/OS n,Il的實時性
- 用協(xié)處理器提高IJLC/OS n,Il的實時性,
- 關(guān)鍵字: μC/OS-II HCS12X XGATE 實時性 協(xié)處理器
μC/OS-II 增加MMU和MPU支持,適合安全要求嚴(yán)格的應(yīng)用
- 全球著名的嵌入式操作系統(tǒng)供應(yīng)商-Micrium宣布在它的嵌入式產(chǎn)品中增加μC/OS-MMU 和μC/OS-MPU兩款產(chǎn)品。這兩種產(chǎn)品增加了嵌入式系統(tǒng)中的關(guān)鍵內(nèi)存函數(shù)。μC/OS-MMU 通過為多個獨立的應(yīng)用提供時間和空間的保護,為帶有內(nèi)存管理單元(MMU)的中央處理器提供了內(nèi)存保護功能。μC/OS-MPU通過保護任務(wù)的內(nèi)存防止對未被授權(quán)的系統(tǒng)內(nèi)存的訪問,破壞內(nèi)存的內(nèi)容,為帶有內(nèi)存保護單元的CPU提供了保護機制。它們增強了業(yè)界領(lǐng)先的實時操作系統(tǒng)(RTOS)-μC/OS-II
- 關(guān)鍵字: 嵌入式 μC/OS-MMU MPU 處理通
基于uC/OS-II的MP3文件播放系統(tǒng)設(shè)計
- 1 引言 近幾年,MP3音頻產(chǎn)品受到消費者的青睞,而高質(zhì)量的音效是當(dāng)前MP3音頻產(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢。MP3文件解碼一般采用軟件解碼和硬件解碼兩種方法。硬件解碼實現(xiàn)簡單,但需增加硬件成本。軟件解碼需占用大量CPU時間,實現(xiàn)難度大,但成本低、處理靈活,只要CPU具有足夠的處理速度則是一種很好選擇。本文介紹了MP3文件播放系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計,采用Cirrus Logic公司的EP9315處理器和UDA1341編解碼器,并介紹了基于μC/OS-II開源實時操作系統(tǒng)的MP3解碼原理,播放函數(shù)以及硬件
- 關(guān)鍵字: MP3 編解碼 CPU μC/OS-II
實時內(nèi)核μC/OS-II下的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計
- 隨著信息時代的到來,特別是互聯(lián)網(wǎng)的迅速普及,人們開始越來越多地接觸到一個新概念——嵌入式產(chǎn)品。將嵌入式系統(tǒng)接入Internet,不僅實現(xiàn)了設(shè)備的遠(yuǎn)程控制、維護和升級,而且可實現(xiàn)資源共享。通過網(wǎng)絡(luò)對設(shè)備進行監(jiān)控,一個外部界面是必不可少的,利用Web瀏覽器可使用戶通過網(wǎng)絡(luò)對遠(yuǎn)程系統(tǒng)實現(xiàn)管理和更新,大大簡化了人機界面的設(shè)計。若在系統(tǒng)中嵌入實時操作系統(tǒng),將使系統(tǒng)具有極強的可移植性,另外,硬件設(shè)備的添加與裁剪也具有極大的靈活性。采用DHCP協(xié)議動態(tài)獲得IP相關(guān)信息,使TCP/IP軟件不再
- 關(guān)鍵字: 嵌入式 DHCP 單片機 μC/OS-II
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