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μC/OSII中的時(shí)鐘中斷技術(shù)研究
- 1 系統(tǒng)中斷與時(shí)鐘節(jié)拍1.1 系統(tǒng)中斷中斷是一種硬件機(jī)制,用于通知CPU有個(gè)異步事件發(fā)生了。中斷一旦被系統(tǒng)識(shí)別,CPU則保存部分(或全部)現(xiàn)場(chǎng)(context),即部分(或全部)寄存器的值,跳轉(zhuǎn)到專門的子程序,稱為中斷服務(wù)子程序(ISR)。中斷服務(wù)子程序做事件處理,處理完成后執(zhí)行任務(wù)調(diào)度,程序回到就緒態(tài)優(yōu)先級(jí)最高的任務(wù)開始運(yùn)行(對(duì)于可剝奪型內(nèi)核)。 中斷使得CPU可以在事件發(fā)生時(shí)才予以處理,而不必讓微處理器連續(xù)不斷地查詢(polling)是否有事件發(fā)生。通過兩條特殊指令:關(guān)中斷(disable inte
- 關(guān)鍵字: μC/OSII 單片機(jī) 嵌入式系統(tǒng) 時(shí)鐘 中斷
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