pid控制 文章 進(jìn)入pid控制技術(shù)社區(qū)
交流位置伺服系統(tǒng)PID控制方法實(shí)現(xiàn)
- 系統(tǒng)組成原理該系統(tǒng)由四部分組成,即微機(jī)、伺服控制卡、交流伺服調(diào)速系統(tǒng)、傳感檢測。主控微機(jī)與控制卡相連,可以通過數(shù)據(jù)線發(fā)送位置或速度命令,設(shè)定pid調(diào)節(jié)參數(shù),并進(jìn)行數(shù)模(d/a)轉(zhuǎn)換,該模擬信號經(jīng)過交流伺服放大
- 關(guān)鍵字: 位置伺服系統(tǒng) PID控制
基于FF現(xiàn)場總線的先進(jìn)控制算法的應(yīng)用研究
- 摘要:現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS)較封閉的DCS系統(tǒng)具有明顯的優(yōu)勢,已成為過程控制的主流系統(tǒng)。在中科院沈陽自動化研...
- 關(guān)鍵字: FF現(xiàn)場總線 控制算法 PID控制
利用SPICE設(shè)計(jì)TEC溫度環(huán)路PID控制
- 使用模擬比例積分微分(PID)控制器的溫度控制是一種非常簡單的電路,是確保熱電冷卻器(TEC)的設(shè)置點(diǎn)能夠?qū)?..
- 關(guān)鍵字: SPICE TEC 溫度環(huán)路 PID控制
PID控制在柔性結(jié)構(gòu)控制中的應(yīng)用
- 摘要針對大射電望遠(yuǎn)鏡(LT)懸索粗調(diào)系統(tǒng)為一非線性慢時(shí)變大滯后柔性系統(tǒng)的特點(diǎn),提出用參數(shù)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自...
- 關(guān)鍵字: PID控制 柔性結(jié)構(gòu)控制 網(wǎng)絡(luò)自整定
基于AVR單片機(jī)的智能小車的設(shè)計(jì)與制作
- 摘要:介紹了一款具有智能循跡、自動避障等功能的智能小車的制作方法。該小車的車體由光電傳感模塊、L298N電 ...
- 關(guān)鍵字: 電機(jī)驅(qū)動 A/D采樣 PID控制 PWM
基于光電鼠標(biāo)傳感器的帶速度精密測量及其控制系統(tǒng)
- 摘要:對于普通的帶傳動裝置進(jìn)行較高精度的速度控制,傳統(tǒng)的檢測及控制器件未必能讓人滿意。光電鼠標(biāo)芯片因以其高精度、低現(xiàn)場環(huán)境要求、價(jià)格低廉等因素非常適用于位置檢測場合。鑒于此,結(jié)合光電鼠標(biāo)芯片與AT89S51單
- 關(guān)鍵字: 測量 及其 控制系統(tǒng) 精密 速度 光電 鼠標(biāo) 傳感器 基于 PS/2協(xié)議 低速 PID控制 單片機(jī)接口 光學(xué)鼠標(biāo)
兆瓦級風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變槳距控制系統(tǒng)研究
- 0 引言
風(fēng)能是可再生能源中發(fā)展最快的清潔能源,也是最具有大規(guī)模開發(fā)和商業(yè)化發(fā)展前景的可再生能源。隨著能源消耗日益增長,環(huán)境進(jìn)一步惡化,世界各國都把發(fā)展可再生的“綠色”能源作為本國能源戰(zhàn)略的重點(diǎn)。風(fēng) - 關(guān)鍵字: 研究 控制系統(tǒng) 發(fā)電機(jī)組 風(fēng)力 兆瓦 風(fēng)力發(fā)電 變槳距控制 PID控制
pid控制介紹
當(dāng)今的自動控制技術(shù)都是基于反饋的概念。反饋理論的要素包括三個(gè)部分:測量、比較和執(zhí)行。測量關(guān)心的變量,與期望值相比較,用這個(gè)誤差糾正調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的響應(yīng)。
這個(gè)理論和應(yīng)用自動控制的關(guān)鍵是,做出正確的測量和比較后,如何才能更好地糾正系統(tǒng)。
PID(比例-積分-微分)控制器作為最早實(shí)用化的控制器已有50多年歷史,現(xiàn)在仍然是應(yīng)用最廣泛的工業(yè)控制器。PID控制器簡單易懂,使用中不需精確的系統(tǒng)模型等 [ 查看詳細(xì) ]
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