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水中管道智能巡檢機器人設計*
- 本系統(tǒng)主要利用單片機Arduino Mega2560完成了水中管道巡檢機器人設計，其中主要包括TAMEGA2560主控制單元、OpenMV機器視覺模塊、三色LED小燈、L298N直流電機驅(qū)動模塊以及水壓傳感器和姿態(tài)傳感器。本系統(tǒng)主要通過OpenMV采集管道信息，通過姿態(tài)傳感器和水壓傳感器識別船身姿態(tài)和深度信息，并傳送給主控板，再通過PID算法控制電機，完成循跡功能和船身姿態(tài)控制；在將OpenMV識別信息傳送給主控板，完成標志物識別以及報警功能。
- 關鍵字： 202201 ATMEGA2560 OpenMV視覺模塊 L298N電機驅(qū)動模塊 PID算法
NDIR氣體測控系統(tǒng)中關鍵問題的分析與設計
- 高速動車對安全要求越來越高，文章介紹一種電調(diào)制非分光紅外傳感器構(gòu)成的新型氣體測試儀中關鍵問題的分析與設計。測試儀中電調(diào)制非分光紅外傳感器采用電調(diào)制紅外光源，同時采用高精度干涉濾光片以及鍍金氣室，通過PID算法實現(xiàn)高精度環(huán)境控溫，設計選頻特性優(yōu)良、強抗干擾能力的微弱信號處理電路，最終完成SO2、CO、CO2等氣體的測試系統(tǒng)。
- 關鍵字： 電調(diào)制紅外光源 NDIR PID算法 微弱信號處理
基于DSP的實時自動調(diào)平控制系統(tǒng)設計
- 摘要：穩(wěn)定平臺隔離載體運動的特性使其在軍事及民用領域中得到了廣泛的應用。然而由于負載特性與工況的不同以及系統(tǒng)技術實現(xiàn)復雜等原因使得穩(wěn)定平臺的通用性不高。本文基于某武器系統(tǒng)的需要，對機電式雙軸實時穩(wěn)定平
- 關鍵字： TMS320F2812 實時自動調(diào)平 卡爾曼濾波 PID算法
簡易風洞控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)
- 系統(tǒng)通過高速直流電機帶動風扇旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生風壓，在管道內(nèi)產(chǎn)生空氣流動，構(gòu)成簡易風洞。設計了以MSP430F149單片機為核心的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)由MSP430單片機最小系統(tǒng)、超聲波檢測、電機驅(qū)動、液晶顯示器以及鍵盤控制，語音播報模塊構(gòu)成;通過PID核心算法，輸出可調(diào)占空比的PWM波，驅(qū)動小球的上下移動;并通過超聲波位置檢測模塊，實時檢測小球的高度。試驗結(jié)果表明該控制系統(tǒng)具有響應速度快、控制精度高、抗干擾能力強等優(yōu)點。
- 關鍵字： MSP430F149 超聲波 電機驅(qū)動 PID算法
一款基于FPGA的智能熱水器設計
- 摘要：傳統(tǒng)電熱水器系統(tǒng)大多采用單片機作為控制核心，僅具有加熱和保溫功能，水溫不可見，水量不易控制，大多熱水器在保溫時采用開關控制，給電力系統(tǒng)帶來巨大沖擊。本系統(tǒng)選用現(xiàn)場可編程邏輯器件Actel Fusion系列FPGA作為控制核心，充分利用其內(nèi)部模數(shù)混合的特點實現(xiàn)水溫數(shù)字可視化、可預約時間等等功能，運用PID算法實現(xiàn)水的加熱和保溫，使電力系統(tǒng)受到很小的沖擊，且該系統(tǒng)具有安全可靠、節(jié)能、高效能、性能穩(wěn)定、簡易操作的特性。 隨著社會的進步與發(fā)展，家庭生活的標準也在不斷提高，人們更加追求家庭生活的高度
- 關鍵字： 模數(shù)混合 FPGA 低功耗 PID算法
PID算法學習筆記
- 1年前就有聽說 搖搖擺擺終于 可以來 詳細的 應用學習下系統(tǒng)需求： 調(diào)壓器 恒壓恒流功能的使用 最基本的比例 ...
- 關鍵字： PID算法 恒壓系統(tǒng) 系統(tǒng)狀態(tài)
pid算法介紹
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