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利用單片機PWM信號進行舵機控制
- 基于單片機的舵機控制方法具有簡單、精度高、成本低、體積小的特點，并可根據(jù)不同的舵機數(shù)量加以靈活應用。 在機器人機電控制系統(tǒng)中，舵機控制效果是性能的重要影響因素。舵機可以在微機電系統(tǒng)和航模中作為基本的輸出執(zhí)行機構，其簡單的控制和輸出使得單片機系統(tǒng)非常容易與之接口。 舵機是一種位置伺服的驅動器，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。其工作原理是：控制信號由接收機的通道進入信號調制芯片，獲得直流偏置電壓。它內部有一個基準電路，產(chǎn)生周期為20ms，寬度為1.5ms的基準信號，將獲得的直
- 關鍵字： 單片機 PWM信號 PWM信號 MCU和嵌入式微處理器
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