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一種智能循跡小車(chē)設(shè)計(jì)方案
- 摘要：本文設(shè)計(jì)了一種智能循跡小車(chē)，以16位單片機(jī)MC9S12XS128為核心控制器，通過(guò)攝像頭采集道路軌跡信息，單片機(jī)對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并采用PID控制算法調(diào)節(jié)智能循跡小車(chē)的行駛路徑。實(shí)驗(yàn)證明，該智能循跡小車(chē)能夠準(zhǔn)確快速地對(duì)道路軌道進(jìn)行辨識(shí)和跟蹤，具有適應(yīng)性強(qiáng)，實(shí)時(shí)性好，速度快的優(yōu)點(diǎn)。
- 關(guān)鍵字： 智能循跡小車(chē) 攝像頭 PID控制 圖像處理 PWM 201311
基于AVR單片機(jī)設(shè)計(jì)的加熱控制系統(tǒng)
- 1 引言溫度是工業(yè)生產(chǎn)中主要的被控參數(shù)之一，與之相關(guān)的各種溫度控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于冶金、化工、機(jī)械、食品等 ...
- 關(guān)鍵字： AVR單片機(jī) 加熱控制系統(tǒng) PWM
淺析高效率LED照明燈設(shè)計(jì)
- 一般的LED照明燈在驅(qū)動(dòng)電路中都有限流電阻，而電阻消耗的電能與LED發(fā)光無(wú)關(guān)。為了提高效率，就要采用恒流輸出的...
- 關(guān)鍵字： LED照明 驅(qū)動(dòng)電路 PWM
【技術(shù)視點(diǎn)】開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)原理及全過(guò)程
- LED開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)原理及全過(guò)程如下：一、概論開(kāi)關(guān)電源是利用現(xiàn)代電力電子技術(shù)，控制開(kāi)關(guān)管開(kāi)通和關(guān)斷的...
- 關(guān)鍵字： 開(kāi)關(guān)電源 PWM 晶體管
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