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嵌入式系統(tǒng)的創(chuàng)新：RTOS與MCU的協(xié)同運(yùn)作

本文深入探討Green Hills可靠的RTOS與意法半導(dǎo)體尖端MCU之間運(yùn)用資源和協(xié)同運(yùn)作，為何是開發(fā)者的最佳選擇。Green Hills Software為意法半導(dǎo)體的授權(quán)合作伙伴，開發(fā)出一套整合硬件與軟件的解決方案，為嵌入式系統(tǒng)開發(fā)者提供顯著的優(yōu)勢。此一創(chuàng)新平臺結(jié)合了Green Hills Software μ-velOSity實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）之高效能優(yōu)勢，以及意法半導(dǎo)體Stellar SR6車用微控制器（MCU）的先進(jìn)功能及其微控制器抽象層軟件?？煽康腞TOS與尖端MCU之間的協(xié)同運(yùn)作對現(xiàn)
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風(fēng)河進(jìn)一步擴(kuò)展VxWorks RTOS實(shí)時(shí)容器領(lǐng)導(dǎo)地位

全球領(lǐng)先的關(guān)鍵任務(wù)智能系統(tǒng)軟件提供商風(fēng)河公司近日宣布支持Sigstore公司的Cosign并提供實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）容器引擎。隨著此項(xiàng)合作的達(dá)成，基于VxWorks的設(shè)備在使用容器技術(shù)來部署和管理軟件時(shí)將會獲得更高的安全性。VxWorks是目前唯一支持Open Container Initiative (OCI）合規(guī)容器的RTOS。此項(xiàng)強(qiáng)強(qiáng)合作的基礎(chǔ)是風(fēng)河公司2021年首次發(fā)布的實(shí)時(shí)嵌入式容器引擎。這款不帶來任何額外開銷的VxWorks實(shí)時(shí)容器引擎是根據(jù)客戶要求開發(fā)而成，在云原生計(jì)算基金會（CNCF，
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RX系列軟件的進(jìn)化史和對未來的展望 #1

我自從2003年加入瑞薩以來，一直希望能開發(fā)出一種具備互聯(lián)網(wǎng)連接功能的微型無線設(shè)備（無電池），經(jīng)過20年的努力，這一夢想即將實(shí)現(xiàn)。今后，我還將繼續(xù)致力于開發(fā)體積更小、功耗更低、更易于使用的單片機(jī)和兼容軟件的開發(fā)。近年來，軟件在系統(tǒng)（硬件/軟件）開發(fā)中所占的比例越來越高。特別是在需要具備互聯(lián)網(wǎng)連接功能的系統(tǒng)，這一特征尤為明顯。在過去，為了適應(yīng)這樣的市場趨勢，我們采用了500MHz級別的MPU，并導(dǎo)入了Linux系統(tǒng)。如今，隨著互聯(lián)網(wǎng)連接設(shè)備進(jìn)一步向小型化、低功耗發(fā)展，越來越多的應(yīng)用場景采用100MHz級的M
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接軌安卓等主流移動操作系統(tǒng) 阿里平頭哥完善RISC-V端云一體生態(tài)

在萬物互聯(lián)的新時(shí)代，RISC-V架構(gòu)憑借簡潔、模塊化、可擴(kuò)展等特點(diǎn)迅速發(fā)展，并與X86、Arm漸成三足鼎立之勢。作為RISC-V生態(tài)重要參與者之一，阿里平頭哥在11月3日云棲大會上，發(fā)布全新RISC-V高能效處理器玄鐵C908，并在端側(cè)平頭哥引領(lǐng)RISC-V架構(gòu)首次進(jìn)入安卓開源生態(tài)體系，推動RISC-V與全球主流移動操作系統(tǒng)生態(tài)接軌。30多行業(yè)實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地當(dāng)前，RISC-V架構(gòu)正朝著可擴(kuò)展的模塊化、ISA（指令集）定制化以及軟硬件全棧優(yōu)化的方向發(fā)展。平頭哥不斷擴(kuò)寬RISC-V性能及應(yīng)用邊界，今年發(fā)布無劍6
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說一說RTOS

RTOS 即Real-time operating system，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，這種操作系統(tǒng)比分時(shí)操作系統(tǒng)實(shí)時(shí)性強(qiáng)，線程切換速度快，線程切換時(shí)間可控，為了保證實(shí)時(shí)性，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)一般都是搶占型內(nèi)核，允許高優(yōu)先級的線程搶占CPU，優(yōu)先級低的排隊(duì)執(zhí)行。普通的單片機(jī)程序只有一個(gè)while循環(huán)，功能比較多的時(shí)候這個(gè)循環(huán)代碼很復(fù)雜，閱讀性差，不好維護(hù)。而RTOS可以創(chuàng)建線程，每個(gè)線程有自己的while循環(huán)，功能可以模塊化設(shè)計(jì)。使用RTOS的優(yōu)點(diǎn)1、功能擴(kuò)展性好，加個(gè)功能加個(gè)線程就好了，非常方便。2、單片機(jī)利用率高，
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嵌入式開發(fā)：如何為項(xiàng)目選擇合適的RTOS？

為一個(gè)項(xiàng)目選擇合適的RTOS可能是一件棘手的事情。嵌入式開發(fā)人員經(jīng)常帶著預(yù)先設(shè)定的觀點(diǎn)來到談判桌前，這些觀點(diǎn)可能會影響他們的判斷，并將他們引向非最佳方向。許多人都參與過工程決策，其中的選擇是由最大聲、最積極的團(tuán)隊(duì)成員決定的。讓我們來看看這種決策技巧，以及它如何為工作選擇合適的RTOS。步驟#1–確定選擇標(biāo)準(zhǔn)為了做出公正的RTOS選擇，開發(fā)團(tuán)隊(duì)需要首先確定可以用來評估RTOS的重要選擇標(biāo)準(zhǔn)。選擇RTOS時(shí)需要考慮的七個(gè)關(guān)鍵特征是性能、特性、成本、生態(tài)系統(tǒng)、中間件、供應(yīng)商/銷售商和開發(fā)團(tuán)隊(duì)中的工程師。每個(gè)特征
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嵌入式開發(fā)：使用RTOS的7個(gè)技巧

　　實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)已經(jīng)成為許多嵌入式系統(tǒng)中的關(guān)鍵組件，從裸機(jī)調(diào)度過渡到RTOS可能是一件棘手的事情。這里有七個(gè)小技巧可以幫助嵌入式開發(fā)人員更輕松地完成過渡?！　〖记?——首先規(guī)劃好你的架構(gòu)　　如果你從未使用過UML或者對軟件架構(gòu)不感興趣，現(xiàn)在是時(shí)候?qū)W習(xí)一下了。使用RTOS時(shí)，開發(fā)人員仔細(xì)考慮每項(xiàng)任務(wù)、同步和通信機(jī)制是至關(guān)重要的。這些細(xì)節(jié)不能僅僅存儲在工程師的頭腦中，而是需要以圖表的形式記錄下來，以便在需要時(shí)可以查看和更新。開發(fā)一個(gè)基于RTOS的應(yīng)用程序會很快變得復(fù)雜，考慮清楚應(yīng)用程序的行為是很重要的?！　〖?/li>
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使用RTOS系統(tǒng)如何選取大容量存儲芯片NAND Flash

隨著物聯(lián)網(wǎng)的興起，很多產(chǎn)品都要求啟動速度快、功耗低、響應(yīng)及時(shí)。所以RTOS（比如RT-Thread）得到了越來越廣泛的應(yīng)用。本身RTOS系統(tǒng)是面向?qū)Ｇ揖漠a(chǎn)品，因此系統(tǒng)的鏡像都是非常小的，基本<10MB、甚至<1MB的。但有時(shí)候開發(fā)者因?yàn)槿缦碌男枨螅骸　?、使用GUI界面需要存儲圖片　　2、需要存放一段啟動或提示語音/視頻　　3、系統(tǒng)需要嵌入一些協(xié)議棧等原因，系統(tǒng)IMG變得很大，用NOR Flash就不太夠用了?！　∵@個(gè)時(shí)候就需要采用NAND Flash，但使用Raw NAND也存在幾個(gè)問題:
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RTOS的發(fā)展之Armv7-M

　　ARMv7-M于2006(文件版本=A)問世，最近一次改版是2021(文件版本=E.e)，市場上能搜尋到的產(chǎn)品琳瑯滿目，屬于非常成熟的商品。本文多次引用的Cortex-M4，即屬Armv7E-M的架構(gòu)?！　∫砸粋€(gè)問世十多年、且廣受歡迎的平臺來說，其設(shè)計(jì)應(yīng)有獨(dú)到之處，本節(jié)將列出幾項(xiàng)值得關(guān)注的特性。從架構(gòu)談起　　Cortex-M平臺在最初設(shè)計(jì)時(shí)，已將Coprocessor納入考慮，且最多可支持16個(gè)協(xié)同處理器。M4內(nèi)置的FPU，就是使用第10,11兩個(gè)位置，透過它，M4可以快速的處理單精度的浮點(diǎn)數(shù)，對比傳
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RTOS的發(fā)展之MCU

　　使用過4 bit,8 bit（尋址能力256）MCU的前輩，應(yīng)該早已忘了當(dāng)年所使用的匯編語言（Mnemonics），在那個(gè)批注比程序代碼還多的時(shí)代，別說是RTOS，就連用C編譯程序都是奢侈品。時(shí)至今日，32 bit已經(jīng)是主流了，性能上更是今非昔比。效能的持續(xù)性提升　　觀察市場的MCU走向，目前跟SOC的明顯分野之一，就在于是否支持MMU，以ARM v7m（Cortex M3/M4）為例，CPU僅支持PA（Physical Address），在鎖定嵌入式市場的策略下，因市面上的RTOS仍以PA為大宗，未
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十分鐘了解RTOS！

　　實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)是管理微處理器或微控制器時(shí)間的軟件。實(shí)時(shí)系統(tǒng)指如果系統(tǒng)的邏輯和時(shí)序正確性無法滿足，可能會導(dǎo)致嚴(yán)重后果的系統(tǒng)。實(shí)時(shí)多任務(wù)應(yīng)用是一個(gè)必須同時(shí)處理多個(gè)時(shí)間關(guān)鍵活動的系統(tǒng)。實(shí)時(shí)多任務(wù)內(nèi)核（也稱為實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)）是確保盡可能高效地處理時(shí)間關(guān)鍵事件的軟件。RTOS的使用，通過將應(yīng)用程序劃分為多個(gè)獨(dú)立的任務(wù)，簡化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程。1.前/后臺系統(tǒng)　　不使用RTOS的系統(tǒng)通常設(shè)計(jì)如圖1所示，這類系統(tǒng)稱為前/后臺系統(tǒng)。應(yīng)用程序由一個(gè)無限循環(huán)組成，該循環(huán)調(diào)用不同的應(yīng)用模塊來執(zhí)行所需的操作。模塊按順序執(zhí)
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RTOS系統(tǒng)與Linux系統(tǒng)的區(qū)別

　　RTOS是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)　　Linux是時(shí)分系統(tǒng)，不過可以通過配置內(nèi)核改成實(shí)時(shí)系統(tǒng)分時(shí)操作系統(tǒng)　　英文：Time-sharing Operating System　　釋義：使一臺計(jì)算機(jī)同時(shí)為幾個(gè)、幾十個(gè)甚至幾百個(gè)用戶服務(wù)的一種操作系統(tǒng)。把計(jì)算機(jī)與許多終端用戶連接起來，分時(shí)操作系統(tǒng)將系統(tǒng)處理機(jī)時(shí)間與內(nèi)存空　　間按一定的時(shí)間間隔，輪流地切換給各終端用戶的程序使用。由于時(shí)間間隔很短，每個(gè)用戶的感覺就像他獨(dú)占計(jì)算機(jī)一樣。分時(shí)操作系統(tǒng)的特點(diǎn)是可有效增加資源的　　使用率。例如UNIX系統(tǒng)就采用剝奪式動態(tài)優(yōu)先的CPU
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RTOS的基本概念與線程基礎(chǔ)知識

1 RTOS概念及線程的引入1.1 RTOS的概念用人來類比單片機(jī)程序和RTOS：媽媽要一邊給小孩喂飯，一邊加班跟同事交流，怎么辦？對于單線條的人，不能分心，不能同時(shí)做事，她只能這樣做：給小孩喂一口飯瞄一眼電腦，有信息就去回復(fù)再回來給小孩喂一口飯如果小孩吃這口飯?zhí)?，他回?fù)同事的信息也就慢了，被同事催，你半天都不回復(fù)我?如果回復(fù)同事的信息要寫一大堆，小孩就餓的大哭起來對于眼明手快的人，她可以一心多用，她這樣做：左手拿勺子，給小孩喂飯右手敲鍵盤，恢復(fù)同事兩不耽誤，小孩“以為”媽媽在專心喂飯，同事以為“她在專
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【操作系統(tǒng)】什么是RTOS？RTOS與普通操作系統(tǒng)的區(qū)別？

什么是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）？什么樣的系統(tǒng)可以被稱作實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）？怎么理解實(shí)時(shí)的概念？實(shí)時(shí)系統(tǒng)的作用和優(yōu)勢？
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嵌入式開發(fā)：RTOS或裸機(jī)——為什么很多人選擇RTOS

　　使用RTOS或裸機(jī)調(diào)度程序是嵌入式系統(tǒng)開發(fā)人員爭論的熱門話題。在裸機(jī)方面，嵌入式開發(fā)人員認(rèn)為他們可以結(jié)合使用基于優(yōu)先級的中斷和計(jì)時(shí)器來獲得具有更好性能和內(nèi)存占用的等效行為。RTOS方面認(rèn)為對于初學(xué)者來說易于調(diào)度和系統(tǒng)集成。無論人們站在哪一邊，這里有七個(gè)原因使開發(fā)人員可能決定從RTOS開始而不是裸機(jī)調(diào)度程序。原因1–并發(fā)性　　基于微控制器的系統(tǒng)通常只有一個(gè)處理核心，但需要執(zhí)行多個(gè)任務(wù)。在任務(wù)需要同時(shí)或并發(fā)執(zhí)行的應(yīng)用程序中，使用RTOS是有意義的。RTOS可以在內(nèi)存中同時(shí)擁有多個(gè)任務(wù)，并且可以根據(jù)事件和優(yōu)
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