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SAM4E單片機之旅——24、使用DSP庫求向量數(shù)量積
- DSP(Digital Signal Processing，數(shù)字信號處理)中會使用大量的數(shù)學(xué)運算。Cortex-M4中，配置了一些強大的部件，以提高DSP能力。同時CMSIS提供了一個DSP庫，提供了許多數(shù)學(xué)函數(shù)的高效實現(xiàn)。 這次就先做一個簡單的嘗試，求兩個向量的數(shù)量積?！ ∫?、 硬件 MAC單元 MAC(Multiply-ACcumulate，乘積累加)，是DSP中常用的一種運算。Cortex-M4配置了一個32位的MA
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SAM4E單片機之旅——22、GMAC和PHY的介紹與初始化
- 網(wǎng)絡(luò)通信的作用不用多說，而這次進行的工作即是對以太網(wǎng)通信過程中，需要用到的硬件部分進行初始化，也介紹了發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的方法?！ ∮捎谳^為復(fù)雜，所以使用了ASF框架。但是也會對用到的庫函數(shù)的實現(xiàn)做一個介紹?！ ∫?、 MAC、PHY和MII IEEE 802.3是現(xiàn)在常用的以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，它定義了物理層(Physical Layer， PHY)和介質(zhì)訪問控制層(Media Access Control， MAC)的標(biāo)準(zhǔn)。另外，在OSI模型
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SAM4E單片機之旅——21、DMAC之USART回顯
- DMAC也可以和外設(shè)進行數(shù)據(jù)交互。之前我們曾使用PDC進行USART的數(shù)據(jù)回顯，這次就使用DMAC完成相同的工作。而且由于DMAC有內(nèi)部的緩沖區(qū)，實現(xiàn)起來更為簡單?！ ∫?、 USART設(shè)置 因為之前已經(jīng)做過相關(guān)的實驗，這里不再重復(fù)。需要注意的是，要注意JP11的跳線，以選擇正確的協(xié)議(RS232)。另外，如果使用硬件握手協(xié)議的話，注意設(shè)置PC端串口通信軟件的線路控制信號。 另外，由于不再使用手動的緩沖區(qū)和PDC，所以不需要進行相關(guān)的設(shè)置。同時，也不用再使用USART的接收超時功能?！ 《?/li>
- 關(guān)鍵字： SAM4E USART
SAM4E單片機之旅——20、DMAC之使用Multi-buffer進行內(nèi)存拷貝
- 這次使用這個DMAC的Multi-buffer傳輸功能，將兩個緩沖區(qū)的內(nèi)容拷貝至一個連續(xù)的緩沖區(qū)中?！ ∫?、 DMAC 在M4中，DMA控制器(DMAC)比外設(shè)DMA控制器(PDC)要復(fù)雜，但是功能更加強大?！ 檫m應(yīng)不同的傳輸要求，DMAC 可以進行靈活的自定義配置，甚至配備了一個FIFO緩存。比如可以為源設(shè)備和目標(biāo)設(shè)備分別設(shè)定傳輸時，地址的變動方式(遞增、遞減或固定);以及一次傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量(字節(jié)、半字或字)?！ MAC有4個通道，每個通道可以進行一個傳輸任務(wù)。進行傳輸?shù)脑O(shè)備
- 關(guān)鍵字： SAM4E DMAC
SAM4E單片機之旅——19、CAN間通信
- CAN協(xié)議具有良好的可靠性，在工業(yè)中應(yīng)用廣泛。這次就先熟悉CAN的基本功能?！ ￠_發(fā)板有兩個CAN，每個CAN有8個信箱。這次內(nèi)容是從CAN0的信箱0發(fā)送數(shù)據(jù)到CAN1的信箱0?！ 〕敬问褂玫墓δ芡?，CAN還有遠(yuǎn)程幀、強大的錯誤處理功能?！ ∫?、電路 CAN總線上的邏輯數(shù)值是用顯性電平和隱性電平表示的?！帮@性”的意思是指在同時傳輸顯性電平和隱性電平時，總線上呈現(xiàn)的是顯性電平。顯性電平表示邏輯“0”，隱性電平表示邏輯“1”?！ ≡谑褂肅AN的過程中，需要使用一個CAN收發(fā)器進行電平的轉(zhuǎn)換與解釋。開發(fā)
- 關(guān)鍵字： SAM4E CAN
SAM4E單片機之旅——18、通過AFEC(ADC)獲取輸入的電壓
- 很多時候，一個電壓不僅僅需要定性(高電平或者低電平)，而且要定量(了解具體電壓的數(shù)值)。這個時候就可以用到模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)了。這次的內(nèi)容是測量開發(fā)板搭載的滑動變阻器(VR1)的電壓，然后把ADC轉(zhuǎn)換的結(jié)果通過UART打印出來。同時，也簡單介紹了校準(zhǔn)的方法?！ AM4E芯片中，ADC是由AFEC管理的。同時，AFEC可以使用一個多路復(fù)用器以選擇需要轉(zhuǎn)換的信號的通道，也可以通過平均多次ADC轉(zhuǎn)換的結(jié)果以提高轉(zhuǎn)換精確度?！ ∫弧?nbsp;電路圖 通過順時針方向旋轉(zhuǎn)該變阻器，PB1引腳電壓將變大，其
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SAM4E單片機之旅——17、通過UART進行標(biāo)準(zhǔn)IO
- 交互還是很有必要的，而且使用鍵盤和顯示器的交互效率還是很高的。當(dāng)然，可以直接使用UART進行字符的輸入和輸出。但是又何必浪費了C的標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出的格式控制之類的功能呢? 這次內(nèi)容就是使用scanf() 和printf() 函數(shù)進行PC和開發(fā)板的交互?！ ∫?、 C標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)庫 與硬件相關(guān)的功能，最終都需要直接訪問硬件。這一點，C的標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)庫的實現(xiàn)面對眾多的硬件設(shè)備，已經(jīng)無能為力了?！ tmel Studio使用的C標(biāo)準(zhǔn)庫的實現(xiàn)疑似為Newlib?！ ≡诠こ痰?n
- 關(guān)鍵字： SAM4E UART
SAM4E單片機之旅——12、USART
- 清楚了UART的用法之后，現(xiàn)在來研究一下USART的用法。和上一次差不多，這次也通過USART的串口來實現(xiàn)和PC的通信。和上一次不同的是，USART本身就有接收超時的功能，所以這次就不用TC了?！ SART和UART相比，功能多了許多，可以配置的選項也更多。雖然最主要的差別是USART可以實現(xiàn)同步通信，但PC的串口沒有這個功能，所以我們就先不拿這個功能開刀了?！ ∫?、 思路 實現(xiàn)思路和上一次使用UART的PDC差不多，區(qū)別只是這次直接使用USART的接收超時功能，而不用TC?！ 《?、&n
- 關(guān)鍵字： SAM4E USART
SAM4E單片機之旅——11、UART之PDC收發(fā)
- 使用PDC進行數(shù)據(jù)的收發(fā)能減少CPU的開銷。這次就使用PDC進行UART數(shù)據(jù)的接收與發(fā)送，同時，也利用TC也實現(xiàn)了PDC的接收超時。 PDC是針對外設(shè)的DMA控制器。對比DMA控制器，它更為簡便，與相應(yīng)外設(shè)的結(jié)合也更為緊密。比如說，要配置PDC時，首先要啟用相應(yīng)的外設(shè)的時鐘;同時PDC收發(fā)的狀態(tài)是通過外設(shè)上的寄存器反映出來的;甚至中斷也是通過相應(yīng)外設(shè)產(chǎn)生的?！ ∈褂肞DC時，只需設(shè)置好傳輸時內(nèi)存的地址，以及傳輸長度，就可以在外設(shè)和內(nèi)存之前進行數(shù)據(jù)傳輸了。而SAM4的PDC甚至還提供了一個類似FIFO
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