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Qualcomm推出全球首個支持5G和AI的機器人平臺
- —Qualcomm?機器人RB5平臺為AI和機器學(xué)習(xí)提供邊緣端的領(lǐng)先連接和高能效推理——Qualcomm? QRB5165機器人處理器支持AI、機器學(xué)習(xí)、異構(gòu)計算、增強的計算機視覺、以先進(jìn)ISP支持多個并發(fā)攝像頭，同時滿足工規(guī)級溫度范圍和各層級安全性要求—Qualcomm Technologies, Inc.? 近日宣布推出Qualcomm?機器人RB5平臺 — 迄今為止公司推出的專為機器人設(shè)計的最先進(jìn)和高集成度整體解決方案?；诂F(xiàn)已被機器人和無人機產(chǎn)品廣泛采用的Qualcomm?機器人RB3平
- 關(guān)鍵字： AV 機器人 EVA HTA UVA LG SLAM
ORB-SLAM算法在智能家庭清掃機器人中的應(yīng)用
- 對于家庭智能清掃機器人而言，機器人自我定位與路徑規(guī)劃是其實現(xiàn)智能化、全自動化的理論基礎(chǔ)。實時的定位與構(gòu)圖(simultaneous localization and mapping，SLAM)技術(shù)可以很好的解決這個問題。該技術(shù)可以利用機器人自身所攜帶的各式傳感器對周圍環(huán)境進(jìn)行采集，并利用采集結(jié)果遞增地創(chuàng)建環(huán)境地圖，同時使用該地圖實現(xiàn)機器人對自身的定位與導(dǎo)航功能。本文將通過討論ORB-SLAM算法系統(tǒng)的執(zhí)行過程，并進(jìn)行仿真實驗，驗證該算法在對家庭清掃機器人的自我定位與導(dǎo)航的實用性。
- 關(guān)鍵字： ORB特征點檢測 ORB-SLAM 智能家庭清掃機器人 201809
壽命長高性價比的室內(nèi)機器人slam導(dǎo)航方案
- slam歷史介紹 “舟師識地理，夜則觀星，晝則觀日，陰晦觀指南針”，幾個世紀(jì)以前的古人便利用觀星術(shù)和指南針實現(xiàn)了大航海中位置和航向的標(biāo)定，走出世代居住的大陸走向廣袤的大海，探索新大陸?！ ?? ? 圖1?GPS系統(tǒng)衛(wèi)星示意圖 上個世紀(jì)七十年代由美軍研制并投入使用的GPS系統(tǒng)，實現(xiàn)了全球范圍內(nèi)10米的定位精度，綜合定位精度在軍用領(lǐng)域可達(dá)到厘米級和毫米級?！ ∮兄錾ㄎ恍阅艿腉PS技術(shù)，在室內(nèi)卻無能為力。由于建筑物遮擋，配備GPS的手機在室內(nèi)基本無法獲取定
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